About ViktorP

English 🠦 Deutsch   Object Release 05/24   Content Improvements Object Consumption Electrical V1.0.4.0 Object Dat Access V1.3.18.0 Peripheral Asyril AsyCube V1.0.7.0 Peripheral Beckhoff Ex622x Base V2.2.5.0 Peripheral Herrmann Vario (EtherCAT) V2.0.2.0 Peripheral Keyence NU-EC1 V2.0.3.0 Peripheral Murrelektronik Impact67 DI16 V2.0.1.0 Peripheral Murrelektronik Impact67 DI8DO8 V2.0.1.0 Peripheral Murrelektronik Impact67 DO16 V2.0.1.0 Peripheral Murrelektronik Impact67 DO16 V2.0.1.0 Peripheral Ex5xxx V2.1.13.0 Peripheral Peripheral Base V1.2.15.0 New functions Object DDL Event V2.4.14.0 Object ProgrammableRobot V2.1.0.0 Object ProgrammableRobotBase V2.1.0.0 Object User Guidance V2.0.2.0 Peripheral Beckhoff CX2100 V1.0.4.0 Peripheral Staeubli CS9uniVALplc V2.1.1.0 New objects Object UniVision3 Base V1.0.0.0 Object Wenglor UniVision 3 V1.0.0.0 Peripheral Bosch Rexroth CtrlX Safety C1x V1.0.0.0 Peripheral Inovance Inovance Drive Base V2.0.0.0 Peripheral Inovance Inovance SV660N V2.0.0.0 Peripheral SMC EX600-SEC V2.0.0.0 Peripheral Wenglor UniVision3 V1.0.0.0 Maintenance Object Bosch Group VisionAdapter V2.2.0.0 Object Bosch Group VisionManager V2.2.0.0 Object Keyence DL V1.0.7.0 Object Consumption electricity V1.0.4.0 Object Vision Com Base V2.1.10.0 Peripheral Balluff Smart Light V2.2.5.0 Peripheral Festo CPX-FB37 V2.0.1.0 Peripheral Kuka KRC4 mxAutomation V2.1.0.0 Peripheral IP Data Stream V1.0.10.0 Peripheral Simulation Programmable Robot V2.1.0.0 Peripheral SMC JXCE1 (native) V2.0.6.0 Peripheral Staeubli CS8CuniVALplc V2.1.0.0   Improvements Object Consumption Electrical V1.0.4.0 Description Common definitions for electrical energy monitoring ApparentEnergyOut definition in OSD fixed Object Dat Access V1.3.18.0 Description Dataset that is read/written as a local .dat file OnCheckData is also executed with command SAVE_DATA, not only with LOAD_DATA. If OnCheckData fails, the data will not be saved and the ExecState will be ERROR. Added export code for online change parameters (ParStart.rModeRunning) Updated documentation due to new variables in V1.2.0.0, V1.3.8.0 and V1.3.18.0 Peripheral Asyril AsyCube V1.0.7.0 Description Peripheral for Asyril AsyCube Feeder Interface IP Fixed an issue, that the reset-method was hanging, when the socket connection was closed by the AsyCube device, during the parametrization sequence Peripheral Beckhoff Ex622x Base V2.2.5.0 Description Basis für Beckhoff IO-Link Master Interface None Fixed a problem with the error handling of IoLinkRead and IoLinWrite method Adapt moulde files - Added EP6224 Rename NexeedEcBcEx6228Base to NexeedEcBcEx622xBase Peripheral Herrmann Vario (EtherCAT) V2.0.2.0 Description Herrmann Vario ultrasonic welding control Interface EtherCAT Fixed wrong ADI adresses for parameter WRITE_PARAM_DIRECT_ADI Fixed wrong ADI adresses for parameter READ_SCALE_FACTORS_ADI Fixed a wrong scaling factor for welding time Peripheral Keyence NU-EC1 V2.0.3.0 Description NU-EC1 EtherCAT Compatible Network Unit Interface EtherCAT Problem with bus error during startup fixed. (Sporadic error) Peripheral Murrelektronik Impact67 DI16 V2.0.1.0 Description 16 channel digital input 24 V DC Interface EtherCAT Missing EC description file added ctrlX support status set to Not tested (linking and compiling without errors) Peripheral Murrelektronik Impact67 DI8DO8 V2.0.1.0 Description 8 channel digital input / 8 channel digital output 24 V DC Interface EtherCAT Missing EC description file added ctrlX support status set to Not tested (linking and compiling without errors) Peripheral Murrelektronik Impact67 DO16 V2.0.1.0 Description 8 channel digital output 24 V DC Interface EtherCAT Missing EC description file added ctrlX support status set to Not tested (linking and compiling without errors) Peripheral Murrelektronik Impact67 DO16 V2.0.1.0 Description 16 channel digital output 24 V DC Interface EtherCAT Missing EC description file added ctrlX support status set to Not tested (linking and compiling without errors) Peripheral Ex5xxx V2.1.13.0 Description Library for Beckhoff counter terminals Ex5xxx Interface None Fixed problem with ParCfg interpolation in the event of an error during startup Peripheral Peripheral Base V1.2.15.0 Description Base object for IP peripherals Interface IP Fixed an issue, that the reset method does not always call the open method to the end Fixed an issue, that a cyclic communication did not start again, when the remote host closed the connection and the connection was established again   New functions Object DDL Event V2.4.14.0 Description Add-on which represents one DDL message (direct data link) for connection to Nexeed MES based on Nexeed XML specification via TCP/IP. The PDA/MDA events plcChargeChanged, plcError, plcJam(Started), plcOperationModeChanged, plcOperatorRequired(Started), plcPartsMissing(Started), plcShiftChanged and plcSystemStarted are sent automatically but must be still configured manually in OES. Adapted export template 'Init.otd'. Use '@configurationRoot.RootUnit' instead of searching the topmost handler. Object ProgrammableRobot V2.1.0.0 Description Common unit for a robot Teach-in area checks can be outsourced to other CPU tasks. New option to create a pallet with inverted rows for the main directions. ProgrammableRobotRobotPointCalculationFB.GetCurrentPosPoint() to calculate current TCP position relative to a specific tool and reference coordinate system. Application Template method UserManipulateGeneratedList() has target enums as additional input parameters Point list in application template view is only updated, when manual mode is active. ProgrammableRobotItemInformation.GetRobotPoint() also accepts template enumerations. Introduction of the helper method ProgrammableRobotItemInformation.GetOffsetRobotPointList(), which combines the methods ProgrammableRobotItemInformation.GetRobotPointList() and ProgrammableRobotRobotPointListManipulation.AddOffsetRobotPointToList(). Enlargement of the fields in the application template for the current position and the current area. Optimize exported OnCallEnter() method to avoid cyclic assignment of the object ID. Information texts on the warning symbols in the wizard managers. Method ProgrammableRobotItemInformation.GetRobotPointByComment() displays invalid point comment in the error text. With template method UserNestToNest(), the return point list is first zeroed to avoid possible application errors (overflow of the list by simply appending points). Object ProgrammableRobotBase V2.1.0.0 Description Base interface object for ProgrammableRobot Additional pallet creation parameters implemented. Object User Guidance V2.0.2.0 Description Step based user guidance in the visualization. This Add-on is used to guide the user through a series of steps. Using buttons the user can acknowledge when steps are completed. Add parameter ParImm.CurrentStepAddText to optionally display an additional text in the ParImm.CurrentStep parameter. Peripheral Beckhoff CX2100 V1.0.4.0 Description CX2100-0xxx | Power supply units and UPS modules for CX2000 Interface USB Added German device ID into ood Peripheral Staeubli CS9uniVALplc V2.1.1.0 Description Stäubli CS9 - uniVAL plc - Robot control via PLC Interface EtherCAT New option to set the SafeRefSensor signal via ParImmSpecial   New objects Object UniVision3 Base V1.0.0.0 Description Base object for Wenglor Uni Vision 3 Initial realease version Object Wenglor UniVision 3 V1.0.0.0 Description Object for Wenglor UniVision 3 vision interface Initial realease version Peripheral Bosch Rexroth CtrlX Safety C1x V1.0.0.0 Description Object for Rexroth CtrlX Safety C1x (For mapping the safe inputs and outputs of the ctrlX Safety into the PLC) Interface EtherCAT Initial release version Peripheral Inovance Inovance Drive Base V2.0.0.0 Description Base for Inovance EtherCAT drive controller Interface None Initial version Peripheral Inovance Inovance SV660N V2.0.0.0 Description Inovance EtherCAT drive controller SV600N. Supports: Positioning Mode, Velocity Mode, Parameter Access, Set abs. reference Interface EtherCAT Initial version Peripheral SMC EX600-SEC V2.0.0.0 Description SMC EX600-SEC SI Unit EtherCAT bus node Interface EtherCAT Initial release version Peripheral Wenglor UniVision3 V1.0.0.0 Description Peripheral object for Wenglor Lima 3 Interface IP Initial realease version   Maintenance Object Bosch Group VisionAdapter V2.2.0.0 Description Integrated Robotics Vision Adapter Compability to ProgrammableRobotBase V2.1. Optimization in the export layout Object Bosch Group VisionManager V2.2.0.0 Description Integrated Robotics Robot Vision Compability to ProgrammableRobot V2.1. Optimization in the export layout Object Keyence DL V1.0.7.0 Description Connection unit for sensor amplifiers Changes made to the export for the simulation mode Object Consumption electricity V1.0.4.0 Description Add-on for recording energy consumption Set ctrlX supported to no Object Vision Com Base V2.1.10.0 Description Base object for Vision communication Fixed typo in OSD Peripheral Balluff Smart Light V2.2.5.0 Description Baluff Smart light peripheral, supports only single segment mode/ Support of non-Beckhoff masters as of Cp Studio 5.7 (1 Byte Out) Interface IoLink Added new device type BNI IOL-802-000-Z037 Peripheral Festo CPX-FB37 V2.0.1.0 Description Festo CPX-FB37 terminal bus node Interface EtherCAT Added modules Peripheral Kuka KRC4 mxAutomation V2.1.0.0 Description Kuka KRC4 mxAutomation Interface EtherCAT Support new version ProgrammableRobotBase Peripheral IP Data Stream V1.0.10.0 Description Peripheral for sending and receiving Tcp/Ip data streams Interface IP Too large docu file replaced Peripheral Simulation Programmable Robot V2.1.0.0 Description Simulation peripheral for ProgrammableRobot Interface OPC UA Support new version ProgrammableRobotBase Peripheral SMC JXCE1 (native) V2.0.6.0 Description base ood for SMC JXCE1 and JXCEF7 (STO) controller Interface EtherCAT Set ctrlX support status to YES Peripheral Staeubli CS8CuniVALplc V2.1.0.0 Description Stäubli CS8C - uniVAL plc - Robot control via PLC Interface EtherCAT Support new version ProgrammableRobotBase. Fix invalid vendor name.   Deutsch 🠦 English   Object Release 05/24   Inhalt Verbesserungen Object Consumption Electrical V1.0.4.0 Object Dat Access V1.3.18.0 Peripheral Asyril AsyCube V1.0.7.0 Peripheral Beckhoff Ex622x Base V2.2.5.0 Peripheral Herrmann Vario (EtherCAT) V2.0.2.0 Peripheral Keyence NU-EC1 V2.0.3.0 Peripheral Murrelektronik Impact67 DI16 V2.0.1.0 Peripheral Murrelektronik Impact67 DI8DO8 V2.0.1.0 Peripheral Murrelektronik Impact67 DO16 V2.0.1.0 Peripheral Murrelektronik Impact67 DO16 V2.0.1.0 Peripheral Ex5xxx V2.1.13.0 Peripheral Peripheral Base V1.2.15.0 Neue Funktionen Object DDL Event V2.4.14.0 Object ProgrammableRobot V2.1.0.0 Object ProgrammableRobotBase V2.1.0.0 Object User Guidance V2.0.2.0 Peripheral Beckhoff CX2100 V1.0.4.0 Peripheral Staeubli CS9uniVALplc V2.1.1.0 Neue Objekte Object UniVision3 Base V1.0.0.0 Object Wenglor UniVision 3 V1.0.0.0 Peripheral Bosch Rexroth CtrlX Safety C1x V1.0.0.0 Peripheral Inovance Inovance Drive Base V2.0.0.0 Peripheral Inovance Inovance SV660N V2.0.0.0 Peripheral SMC EX600-SEC V2.0.0.0 Peripheral Wenglor Wenglor UniVision3 V1.0.0.0 Maintenance Object Bosch Group VisionAdapter V2.2.0.0 Object Bosch Group VisionManager V2.2.0.0 Object Keyence DL V1.0.7.0 Object Consumption electricity V1.0.4.0 Object Vision Com Base V2.1.10.0 Peripheral Balluff Smart Light V2.2.5.0 Peripheral Festo CPX-FB37 V2.0.1.0 Peripheral Kuka KRC4 mxAutomation V2.1.0.0 Peripheral IP Data Stream V1.0.10.0 Peripheral Simulation Programmable Robot V2.1.0.0 Peripheral SMC JXCE1 (native) V2.0.6.0 Peripheral Staeubli CS8CuniVALplc V2.1.0.0   Verbesserungen Object Consumption Electrical V1.0.4.0 Beschreibung Gemeinsame Definitionen für Elektrische Energy Überwachung ApparentEnergyOut definition in OSD fixed Object Dat Access V1.3.18.0 Beschreibung Datensatz, der als lokale .dat-Datei gelesen/geschrieben wird OnCheckData wird auch beim Kommando SAVE_DATA ausgeführt, nicht nur mit LOAD_DATA. Wenn OnCheckData fehlschlägt, werden die Daten nicht gespeichert und der ExecState ist ERROR. Export-Code für Online Change Parameter hinzugefügt (ParStart.rModeRunning) Dokumentation aktualisiert wegen neuen Variablen in V1.2.0.0, V1.3.8.0 und V1.3.18.0 Peripheral Asyril AsyCube V1.0.7.0 Beschreibung Peripherie für Asyril AsyCube Förderer Schnittstelle IP Behebt ein Problem, bei dem die Reset-Methode hängen blieb, wenn die Socket-Verbindung während die Parametrierungssequenz vom AsyCube-Gerät geschlossen wurde Peripheral Beckhoff Ex622x Base V2.2.5.0 Beschreibung Base for Beckhoff IO-Link Master (e.g. EP6228, EPP6228, EP6224) Schnittstelle None Behebt ein Problem mit dem Fehlerhandling der Methoden IoLinkRead und IoLinkWrite Modul-Dateien angepasst - EP6224 hinzugefügt Umbenannt NexeedEcBcEx6228Base zu NexeedEcBcEx622xBase Peripheral Herrmann Vario (EtherCAT) V2.0.2.0 Beschreibung Herrmann Vario Ultraschall Schweißsteuerung Schnittstelle EtherCAT Fehlerhafte ADI Adresse für Parameter WRITE_PARAM_DIRECT_ADI korrigiert Fehlerhafte ADI Adresse für Parameter READ_SCALE_FACTORS_ADI korrigiert Fehlerhafte Skalierung für Schweißzeit korrigiert Peripheral Keyence NU-EC1 V2.0.3.0 Beschreibung NU-EC1 EtherCAT-kompatible Netzwerkeinheit Schnittstelle EtherCAT Problem mit Bus-Fehler während des Starts behoben. (Sporadischer Fehler) Peripheral Murrelektronik Impact67 DI16 V2.0.1.0 Beschreibung 16-Kanal-Digital-Eingang 24 V DC Schnittstelle EtherCAT Fehlende Ec-Beschreibungsdatei hinzugefügt ctrlX-Unterstützungsstatus auf Nicht getestet gesetzt (Linken und Kompilieren ohne Fehler) Peripheral Murrelektronik Impact67 DI8DO8 V2.0.1.0 Beschreibung 8-Kanal-Digital-Eingang / 8-Kanal-Digital-Ausgang 24 V DC Schnittstelle EtherCAT Fehlende Ec-Beschreibungsdatei hinzugefügt ctrlX-Unterstützungsstatus auf Nicht getestet gesetzt (Linken und Kompilieren ohne Fehler) Peripheral Murrelektronik Impact67 DO16 V2.0.1.0 Beschreibung 8-Kanal-Digital-Ausgang 24 V DC Schnittstelle EtherCAT Fehlende Ec-Beschreibungsdatei hinzugefügt ctrlX-Unterstützungsstatus auf Nicht getestet gesetzt (Linken und Kompilieren ohne Fehler) Peripheral Murrelektronik Impact67 DO16 V2.0.1.0 Beschreibung 16-Kanal-Digital-Ausgang 24 V DC Schnittstelle EtherCAT Fehlende Ec-Beschreibungsdatei hinzugefügt ctrlX-Unterstützungsstatus auf Nicht getestet gesetzt (Linken und Kompilieren ohne Fehler) Peripheral Ex5xxx V2.1.13.0 Beschreibung Bibliothek für Beckhoff-Zählerklemmen Ex5xxx Schnittstelle None Problem mit der ParCfg Interpolation im Falle eines Fehlers während des Starts behoben Peripheral Peripheral Base V1.2.15.0 Beschreibung Basisobjekt für IP Peripherals Schnittstelle IP Behebt ein Problem, dass die Reset-Mehtode die Open-Methode nicht immer bis zum Ende aufruft Behebt ein Problem, dass eine zyklische IP-Kommunikation nicht wieder gestartet wurde, wenn der Remote-Host die Verbindung schloss und die Verbindung wieder hergestellt wurde   Neue Funktionen Object DDL Event V2.4.14.0 Beschreibung Add-on, welches ein DDL-Event (Direct Data Link) zur Anbindung von Nexeed MES auf Basis der Nexeed XML Spezifikation über TCP/IP repräsentiert. Die BDE/MDE Events plcChargeChanged, plcError, plcJam(Started), plcOperationModeChanged, plcOperatorRequired(Started), plcPartsMissing(Started), plcShiftChanged und plcSystemStarted werden automatisch gesendet, müssen aber immernoch im OES selbst konfiguriert werden. Exportvorlage 'Init.otd' angepasst. Verwendung von '@configurationRoot.RootUnit' anstatt nach dem obersten Handler zu suchen. Object ProgrammableRobot V2.1.0.0 Beschreibung Allgemeine Unit zur Ansteuerung eines Roboters Auslagern eingelernter Raumprüfungen auf andere CPU Tasks möglich. Neue Möglichkeit zum Erstellen einer Palette mit invertierten Reihen für die Hauptrichtungen. ProgrammableRobotRobotPointCalculationFB.GetCurrentPosPoint() zur Berechnung der aktuellen TCP-Position relativ zu einem bestimmten Tool und Referenzkoordinatensystem. Die Methode UserManipulateGeneratedList() der Applikationsvorlage besitzt die Zielenumerationen als zusätzliche Übergabeparameter Punkteliste in der Ansicht der Applikationsvorlage wird nur im Handbetrieb aktualisiert. ProgrammableRobotItemInformation.GetRobotPoint() aktzeptiert auch Template-Enumerationen. Einführung der Helfermethode ProgrammableRobotItemInformation.GetOffsetRobotPointList(), welche die Methoden ProgrammableRobotItemInformation.GetRobotPointList() und ProgrammableRobotRobotPointListManipulation.AddOffsetRobotPointToList() kombiniert. Vergrößerung der Felder in der Applikationsvorlage für die aktuelle Position und den aktuellen Raum. Optimiere exportierte OnCallEnter()-Methode um eine zyklische Zuweisung der Objekt-Id zu vermeiden. Informationstexte zu den Warnsymbolen in den Wizardmanagern. ProgrammableRobotItemInformation.GetRobotPointByComment() zeigt ungültigen Punktkommentar im Fehlertext an. Bei Template-Methode UserNestToNest() wird die Rückgabepunkteliste zunächst genullt, um mögliche Applikationsfehler (Überlauf der Liste durch reines anhängen von Punkten) zu vermeiden. Object ProgrammableRobotBase V2.1.0.0 Beschreibung Basisinterface für den ProgrammableRobot Zusätzliche Parameter für die Palettenerstellung implementiert. Object User Guidance V2.0.2.0 Beschreibung Stellt eine schrittweise Benutzerführung in der Visualisierung bereit. Dieses Add-on wird verwendet um den Benutzer schrittweise durch bestimmte Abläufe zu führen. Der Benutzer kann in jedem Schnitt über Buttons z.B. ein Weiterschalten in den nächsten Schritt anstoßen. Parameter ParImm.CurrentStepAddText, um optional im Parameter ParImm.CurrentStep einen Zusatztext anzeigen zu können. Peripheral Beckhoff CX2100 V1.0.4.0 Beschreibung CX2100-0xxx | Netzteile und USV-Module für CX2000 Schnittstelle USB Deutscher Geräte Type zur ODO hinzugefügt Peripheral Staeubli CS9uniVALplc V2.1.1.0 Beschreibung Stäubli CS9 - uniVAL plc - Robotersteuerung via SPS Schnittstelle EtherCAT Neue Option um das SafeRefSensor Signals über ParImmSpecial zu setzen   Neue Objekte Object UniVision3 Base V1.0.0.0 Beschreibung Basisobjekt für Wenglor Uni Vision 3 Initiale Freigabeversion Object Wenglor UniVision 3 V1.0.0.0 Beschreibung Objekt für die Wenglor UniVision 3 Bildverarbeitungs-Schnittstelle Initiale Freigabeversion Peripheral Bosch Rexroth CtrlX Safety C1x V1.0.0.0 Beschreibung Objekt für eine Rexroth CtrlX Safety C1x (Verlinken der sicheren Ein- und Ausgänge der ctrlX Safety in die SPS) Schnittstelle EtherCAT Erste Freigabeversion Peripheral Inovance Inovance Drive Base V2.0.0.0 Beschreibung Base for Inovance EtherCAT drive controller Schnittstelle None Erste Freigabeversion Peripheral Inovance Inovance SV660N V2.0.0.0 Beschreibung DE Inovance EtherCAT drive controller SV600N. Supports: Positioning Mode, Velocity Mode, Parameter Access, Set abs. reference Schnittstelle EtherCAT Erste Freigabeversion Peripheral SMC EX600-SEC V2.0.0.0 Beschreibung SMC EX600-SEC SI Einheit EtherCAT Busknoten Schnittstelle EtherCAT Initial release version Peripheral Wenglor Wenglor UniVision3 V1.0.0.0 Beschreibung Peripherieobjekt für Wenglor Lima 3 Schnittstelle IP Initiale Freigabeversion   Maintenance Object Bosch Group VisionAdapter V2.2.0.0 Beschreibung Integrated Robotics Vision Adapter Kompatibilität zum ProgrammableRobotBase V2.1. Optimierung im Export-Layout Object Bosch Group VisionManager V2.2.0.0 Beschreibung Integrated Robotics Robot Vision Kompatibilität zum ProgrammableRobot V2.1. Optimierung im Export-Layout Object Keyence DL V1.0.7.0 Beschreibung Kommunikationseinheit für Sensoren von Keyence Änderungen im Export für den Simulationsmodus vorgenommen Object Consumption electricity V1.0.4.0 Beschreibung Add-On zum Aufzeichnen des Energieverbrauchs ctrlX Unterstützung auf Nein gesetzt Object Vision Com Base V2.1.10.0 Beschreibung Basisobjekt für Vision Kommunikation Schreibfehler in der OSD korrigiert Peripheral Balluff Smart Light V2.2.5.0 Beschreibung Baluff Smart Light Peripheral, unterstützt nur ein Segment modus/ Unterstützung von Nicht-Beckhoff-Mastern ab Cp Studio 5.7 (1 Byte Out) Schnittstelle IoLink Neuer Gerätetyp hinzugefügt BNI IOL-802-000-Z037 Peripheral Festo CPX-FB37 V2.0.1.0 Beschreibung Festo CPX-FB37 Terminal Busknoten Schnittstelle EtherCAT Module hinzugefügt Peripheral Kuka KRC4 mxAutomation V2.1.0.0 Beschreibung Kuka KRC4 mxAutomation Schnittstelle EtherCAT Unterstützen neuer ProgrammableRobotBase-Version. Peripheral IP Data Stream V1.0.10.0 Beschreibung Peripheral zum Senden und Empfangen von Tcp/IP Datenströmen Schnittstelle IP Zu große Doku-Datei ausgetauscht Peripheral Simulation Programmable Robot V2.1.0.0 Beschreibung Simulations-Peripheral für den ProgrammableRobot Schnittstelle OPC UA Unterstützen neuer ProgrammableRobotBase-Version. Peripheral SMC JXCE1 (native) V2.0.6.0 Beschreibung Basis OOD für SMC JXCE1 und JCEF7 (STO) Antriebsregler Schnittstelle EtherCAT ctrlX-Unterstützungsstatus auf YES setzen Peripheral Staeubli CS8CuniVALplc V2.1.0.0 Beschreibung Stäubli CS8C - uniVAL plc - Robotersteuerung via SPS Schnittstelle EtherCAT Unterstützen neuer ProgrammableRobotBase-Version. Behebe ungültigen Vendor-Namen. ... View more

English 🠦 Deutsch We have received reports from the field of problems with real-time communication between the robot controller and PLC in connection with Stäubli robots. Affected components: The problem occurs with CS9 controllers from Stäubli, which are equipped with a CPU version ("CTP 9.3"). Controllers with this version have been delivered since the beginning of 2020. Operating system version 8.9 is supported for the first time. The problem has currently only been observed in connection: Integrated Robotics with the Stäubli robot controller (uniVAL plc technology package installed). However, according to Stäubli, the problem does not relate to the uniVAL plc technology package, but is in the operating system of the robot controller. Negative effects could theoretically also be conceivable here with classic applications (however, we and Stäubli have not yet received any reports on this). Observed problem: Cyclically sent information updates, such as the robot's current position data, take longer to reach the PLC as the robot controller's operating time increases. This can affect applications that evaluate this data, e.g. to plan robot paths based on it. The effect can be so serious that the heartbeat signal, which is exchanged between the PLC and the robot controller runs into a timeout and the robot stops with an error message, as a supposed communication breakdown between the PLC and the robot controller is detected. Workaround: The problem described only becomes noticeable after several days (sometimes weeks) of continuous operation of the robot controller. Currently, the only option is to restart the robot controller to reset the behavior. Upcoming solution: Stäubli is currently working on a patch for the operating system of the robot controller. This is expected to be released in the next 4-8 weeks.   Deutsch 🠦 English Aus dem Feld wurden uns Probleme bei der Echtzeitkommunikation zwischen der Robotersteuerung und SPS im Zusammenhang mit Stäubli-Robotern berichtet. Betroffene Komponenten: Das Problem tritt bei CS9-Steuerung von Stäubli auf, welche mit einer CPU Version („CTP 9.3“) ausgestattet sind. Steuerungen mit dieser Version werden seit Beginn 2020 ausgeliefert. Dabei wird erstmalig die Betriebssystemversion 8.9 unterstützt. Das Problem wurde aktuell nur im Zusammenhang: Integrated Robotics mit der Stäubli-Robotersteuerung (uniVAL plc Technologiepaket installiert) beobachtet. Allerdings bezieht sich laut Stäubli das Problem nicht auf das Technologiepaket uniVAL plc, sondern liegt im Betriebssystem der Robotersteuerung, weshalb theoretisch auch hier negative Auswirkungen bei klassischen Applikationen denkbar wären (uns und Stäubli sind bisher aber keine bekannt).   Beobachtetes Problem: Zyklisch gesendete Informationsupdates, wie die aktuellen Positionsdaten des Roboters benötigen mit zunehmender Betriebszeit der Robotersteuerung länger um in die SPS zu kommen. Hier können Applikationen betroffen sein, welche eine Auswertung dieser Daten vornehmen, um z.B. basierend darauf, Roboterbahnen zu planen. Der Effekt kann so gravierend werden, dass das Heartbeat-Signal, welches zwischen SPS und Robotersteuerung ausgetauscht wird in einen Timeout läuft und der Roboter mit Fehlermeldung stoppt, da ein vermeintlicher Kommunikationsabbruch zwischen SPS und Robotersteuerung festgestellt wird. Workaround: Das geschilderte Problem macht sich erst nach mehren Tagen (manchmal Wochen) im Dauerbetrieb der Robotersteuerung bemerkbar. Aktuell gibt es nur die Möglichkeit die Robotersteuerung neu zu starten um das Verhalten zurückzusetzen. Kommende Lösung: Stäubli arbeitet aktuell an einem Patch für das Betriebssystem der Robotersteuerung. Dieser wird voraussichtlich in den nächsten 4-8 Wochen veröffentlicht. ... View more