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    Object Release 05/24

    ViktorP
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    Object Release 05/24

     

    Content
     
    Improvements
    Object Consumption Electrical V1.0.4.0
    Description Common definitions for electrical energy monitoring
    • ApparentEnergyOut definition in OSD fixed
    Object Dat Access V1.3.18.0
    Description Dataset that is read/written as a local .dat file
    • OnCheckData is also executed with command SAVE_DATA, not only with LOAD_DATA. If OnCheckData fails, the data will not be saved and the ExecState will be ERROR.
    • Added export code for online change parameters (ParStart.rModeRunning)
    • Updated documentation due to new variables in V1.2.0.0, V1.3.8.0 and V1.3.18.0
    Peripheral Asyril AsyCube V1.0.7.0
    Description Peripheral for Asyril AsyCube Feeder
    Interface IP
    • Fixed an issue, that the reset-method was hanging, when the socket connection was closed by the AsyCube device, during the parametrization sequence
    Peripheral Beckhoff Ex622x Base V2.2.5.0
    Description Basis f├╝r Beckhoff IO-Link Master
    Interface None
    • Fixed a problem with the error handling of IoLinkRead and IoLinWrite method
    • Adapt moulde files - Added EP6224
    • Rename NexeedEcBcEx6228Base to NexeedEcBcEx622xBase
    Peripheral Herrmann Vario (EtherCAT) V2.0.2.0
    Description Herrmann Vario ultrasonic welding control
    Interface EtherCAT
    • Fixed wrong ADI adresses for parameter WRITE_PARAM_DIRECT_ADI
    • Fixed wrong ADI adresses for parameter READ_SCALE_FACTORS_ADI
    • Fixed a wrong scaling factor for welding time
    Peripheral Keyence NU-EC1 V2.0.3.0
    Description NU-EC1 EtherCAT Compatible Network Unit
    Interface EtherCAT
    • Problem with bus error during startup fixed. (Sporadic error)
    Peripheral Murrelektronik Impact67 DI16 V2.0.1.0
    Description 16 channel digital input 24 V DC
    Interface EtherCAT
    • Missing EC description file added
    • ctrlX support status set to Not tested (linking and compiling without errors)
    Peripheral Murrelektronik Impact67 DI8DO8 V2.0.1.0
    Description 8 channel digital input / 8 channel digital output 24 V DC
    Interface EtherCAT
    • Missing EC description file added
    • ctrlX support status set to Not tested (linking and compiling without errors)
    Peripheral Murrelektronik Impact67 DO16 V2.0.1.0
    Description 8 channel digital output 24 V DC
    Interface EtherCAT
    • Missing EC description file added
    • ctrlX support status set to Not tested (linking and compiling without errors)
    Peripheral Murrelektronik Impact67 DO16 V2.0.1.0
    Description 16 channel digital output 24 V DC
    Interface EtherCAT
    • Missing EC description file added
    • ctrlX support status set to Not tested (linking and compiling without errors)
    Peripheral Ex5xxx V2.1.13.0
    Description Library for Beckhoff counter terminals Ex5xxx
    Interface None
    • Fixed problem with ParCfg interpolation in the event of an error during startup
    Peripheral Peripheral Base V1.2.15.0
    Description Base object for IP peripherals
    Interface IP
    • Fixed an issue, that the reset method does not always call the open method to the end
    • Fixed an issue, that a cyclic communication did not start again, when the remote host closed the connection and the connection was established again
     
    New functions
    Object DDL Event V2.4.14.0
    Description Add-on which represents one DDL message (direct data link) for connection to Nexeed MES based on Nexeed XML specification via TCP/IP. The PDA/MDA events plcChargeChanged, plcError, plcJam(Started), plcOperationModeChanged, plcOperatorRequired(Started), plcPartsMissing(Started), plcShiftChanged and plcSystemStarted are sent automatically but must be still configured manually in OES.
    • Adapted export template 'Init.otd'. Use '@configurationRoot.RootUnit' instead of searching the topmost handler.
    Object ProgrammableRobot V2.1.0.0
    Description Common unit for a robot
    • Teach-in area checks can be outsourced to other CPU tasks.
    • New option to create a pallet with inverted rows for the main directions.
    • ProgrammableRobotRobotPointCalculationFB.GetCurrentPosPoint() to calculate current TCP position relative to a specific tool and reference coordinate system.
    • Application Template method UserManipulateGeneratedList() has target enums as additional input parameters
    • Point list in application template view is only updated, when manual mode is active.
    • ProgrammableRobotItemInformation.GetRobotPoint() also accepts template enumerations.
    • Introduction of the helper method ProgrammableRobotItemInformation.GetOffsetRobotPointList(), which combines the methods ProgrammableRobotItemInformation.GetRobotPointList() and ProgrammableRobotRobotPointListManipulation.AddOffsetRobotPointToList().
    • Enlargement of the fields in the application template for the current position and the current area.
    • Optimize exported OnCallEnter() method to avoid cyclic assignment of the object ID.
    • Information texts on the warning symbols in the wizard managers.
    • Method ProgrammableRobotItemInformation.GetRobotPointByComment() displays invalid point comment in the error text.
    • With template method UserNestToNest(), the return point list is first zeroed to avoid possible application errors (overflow of the list by simply appending points).
    Object ProgrammableRobotBase V2.1.0.0
    Description Base interface object for ProgrammableRobot
    • Additional pallet creation parameters implemented.
    Object User Guidance V2.0.2.0
    Description Step based user guidance in the visualization. This Add-on is used to guide the user through a series of steps. Using buttons the user can acknowledge when steps are completed.
    • Add parameter ParImm.CurrentStepAddText to optionally display an additional text in the ParImm.CurrentStep parameter.
    Peripheral Beckhoff CX2100 V1.0.4.0
    Description CX2100-0xxx | Power supply units and UPS modules for CX2000
    Interface USB
    • Added German device ID into ood
    Peripheral Staeubli CS9uniVALplc V2.1.1.0
    Description St├Ąubli CS9 - uniVAL plc - Robot control via PLC
    Interface EtherCAT
    • New option to set the SafeRefSensor signal via ParImmSpecial
     
    New objects
    Object UniVision3 Base V1.0.0.0
    Description Base object for Wenglor Uni Vision 3
    • Initial realease version
    Object Wenglor UniVision 3 V1.0.0.0
    Description Object for Wenglor UniVision 3 vision interface
    • Initial realease version
    Peripheral Bosch Rexroth CtrlX Safety C1x V1.0.0.0
    Description Object for Rexroth CtrlX Safety C1x (For mapping the safe inputs and outputs of the ctrlX Safety into the PLC)
    Interface EtherCAT
    • Initial release version
    Peripheral Inovance Inovance Drive Base V2.0.0.0
    Description Base for Inovance EtherCAT drive controller
    Interface None
    • Initial version
    Peripheral Inovance Inovance SV660N V2.0.0.0
    Description Inovance EtherCAT drive controller SV600N. Supports: Positioning Mode, Velocity Mode, Parameter Access, Set abs. reference
    Interface EtherCAT
    • Initial version
    Peripheral SMC EX600-SEC V2.0.0.0
    Description SMC EX600-SEC SI Unit EtherCAT bus node
    Interface EtherCAT
    • Initial release version
    Peripheral Wenglor UniVision3 V1.0.0.0
    Description Peripheral object for Wenglor Lima 3
    Interface IP
    • Initial realease version
     
    Maintenance
    Object Bosch Group VisionAdapter V2.2.0.0
    Description Integrated Robotics Vision Adapter
    • Compability to ProgrammableRobotBase V2.1.
    • Optimization in the export layout
    Object Bosch Group VisionManager V2.2.0.0
    Description Integrated Robotics Robot Vision
    • Compability to ProgrammableRobot V2.1.
    • Optimization in the export layout
    Object Keyence DL V1.0.7.0
    Description Connection unit for sensor amplifiers
    • Changes made to the export for the simulation mode
    Object Consumption electricity V1.0.4.0
    Description Add-on for recording energy consumption
    • Set ctrlX supported to no
    Object Vision Com Base V2.1.10.0
    Description Base object for Vision communication
    • Fixed typo in OSD
    Peripheral Balluff Smart Light V2.2.5.0
    Description Baluff Smart light peripheral, supports only single segment mode/ Support of non-Beckhoff masters as of Cp Studio 5.7 (1 Byte Out)
    Interface IoLink
    • Added new device type BNI IOL-802-000-Z037
    Peripheral Festo CPX-FB37 V2.0.1.0
    Description Festo CPX-FB37 terminal bus node
    Interface EtherCAT
    • Added modules
    Peripheral Kuka KRC4 mxAutomation V2.1.0.0
    Description Kuka KRC4 mxAutomation
    Interface EtherCAT
    • Support new version ProgrammableRobotBase
    Peripheral IP Data Stream V1.0.10.0
    Description Peripheral for sending and receiving Tcp/Ip data streams
    Interface IP
    • Too large docu file replaced
    Peripheral Simulation Programmable Robot V2.1.0.0
    Description Simulation peripheral for ProgrammableRobot
    Interface OPC UA
    • Support new version ProgrammableRobotBase
    Peripheral SMC JXCE1 (native) V2.0.6.0
    Description base ood for SMC JXCE1 and JXCEF7 (STO) controller
    Interface EtherCAT
    • Set ctrlX support status to YES
    Peripheral Staeubli CS8CuniVALplc V2.1.0.0
    Description St├Ąubli CS8C - uniVAL plc - Robot control via PLC
    Interface EtherCAT
    • Support new version ProgrammableRobotBase.
    • Fix invalid vendor name.

     

    Deutsch ­čᎠEnglish

     

    Object Release 05/24

     

    Inhalt
     
    Verbesserungen
    Object Consumption Electrical V1.0.4.0
    Beschreibung Gemeinsame Definitionen f├╝r Elektrische Energy ├ťberwachung
    • ApparentEnergyOut definition in OSD fixed
    Object Dat Access V1.3.18.0
    Beschreibung Datensatz, der als lokale .dat-Datei gelesen/geschrieben wird
    • OnCheckData wird auch beim Kommando SAVE_DATA ausgef├╝hrt, nicht nur mit LOAD_DATA. Wenn OnCheckData fehlschl├Ągt, werden die Daten nicht gespeichert und der ExecState ist ERROR.
    • Export-Code f├╝r Online Change Parameter hinzugef├╝gt (ParStart.rModeRunning)
    • Dokumentation aktualisiert wegen neuen Variablen in V1.2.0.0, V1.3.8.0 und V1.3.18.0
    Peripheral Asyril AsyCube V1.0.7.0
    Beschreibung Peripherie f├╝r Asyril AsyCube F├Ârderer
    Schnittstelle IP
    • Behebt ein Problem, bei dem die Reset-Methode h├Ąngen blieb, wenn die Socket-Verbindung w├Ąhrend die Parametrierungssequenz vom AsyCube-Ger├Ąt geschlossen wurde
    Peripheral Beckhoff Ex622x Base V2.2.5.0
    Beschreibung Base for Beckhoff IO-Link Master (e.g. EP6228, EPP6228, EP6224)
    Schnittstelle None
    • Behebt ein Problem mit dem Fehlerhandling der Methoden IoLinkRead und IoLinkWrite
    • Modul-Dateien angepasst - EP6224 hinzugef├╝gt
    • Umbenannt NexeedEcBcEx6228Base zu NexeedEcBcEx622xBase
    Peripheral Herrmann Vario (EtherCAT) V2.0.2.0
    Beschreibung Herrmann Vario Ultraschall Schwei├čsteuerung
    Schnittstelle EtherCAT
    • Fehlerhafte ADI Adresse f├╝r Parameter WRITE_PARAM_DIRECT_ADI korrigiert
    • Fehlerhafte ADI Adresse f├╝r Parameter READ_SCALE_FACTORS_ADI korrigiert
    • Fehlerhafte Skalierung f├╝r Schwei├čzeit korrigiert
    Peripheral Keyence NU-EC1 V2.0.3.0
    Beschreibung NU-EC1 EtherCAT-kompatible Netzwerkeinheit
    Schnittstelle EtherCAT
    • Problem mit Bus-Fehler w├Ąhrend des Starts behoben. (Sporadischer Fehler)
    Peripheral Murrelektronik Impact67 DI16 V2.0.1.0
    Beschreibung 16-Kanal-Digital-Eingang 24 V DC
    Schnittstelle EtherCAT
    • Fehlende Ec-Beschreibungsdatei hinzugef├╝gt
    • ctrlX-Unterst├╝tzungsstatus auf Nicht getestet gesetzt (Linken und Kompilieren ohne Fehler)
    Peripheral Murrelektronik Impact67 DI8DO8 V2.0.1.0
    Beschreibung 8-Kanal-Digital-Eingang / 8-Kanal-Digital-Ausgang 24 V DC
    Schnittstelle EtherCAT
    • Fehlende Ec-Beschreibungsdatei hinzugef├╝gt
    • ctrlX-Unterst├╝tzungsstatus auf Nicht getestet gesetzt (Linken und Kompilieren ohne Fehler)
    Peripheral Murrelektronik Impact67 DO16 V2.0.1.0
    Beschreibung 8-Kanal-Digital-Ausgang 24 V DC
    Schnittstelle EtherCAT
    • Fehlende Ec-Beschreibungsdatei hinzugef├╝gt
    • ctrlX-Unterst├╝tzungsstatus auf Nicht getestet gesetzt (Linken und Kompilieren ohne Fehler)
    Peripheral Murrelektronik Impact67 DO16 V2.0.1.0
    Beschreibung 16-Kanal-Digital-Ausgang 24 V DC
    Schnittstelle EtherCAT
    • Fehlende Ec-Beschreibungsdatei hinzugef├╝gt
    • ctrlX-Unterst├╝tzungsstatus auf Nicht getestet gesetzt (Linken und Kompilieren ohne Fehler)
    Peripheral Ex5xxx V2.1.13.0
    Beschreibung Bibliothek f├╝r Beckhoff-Z├Ąhlerklemmen Ex5xxx
    Schnittstelle None
    • Problem mit der ParCfg Interpolation im Falle eines Fehlers w├Ąhrend des Starts behoben
    Peripheral Peripheral Base V1.2.15.0
    Beschreibung Basisobjekt f├╝r IP Peripherals
    Schnittstelle IP
    • Behebt ein Problem, dass die Reset-Mehtode die Open-Methode nicht immer bis zum Ende aufruft
    • Behebt ein Problem, dass eine zyklische IP-Kommunikation nicht wieder gestartet wurde, wenn der Remote-Host die Verbindung schloss und die Verbindung wieder hergestellt wurde
     
    Neue Funktionen
    Object DDL Event V2.4.14.0
    Beschreibung Add-on, welches ein DDL-Event (Direct Data Link) zur Anbindung von Nexeed MES auf Basis der Nexeed XML Spezifikation ├╝ber TCP/IP repr├Ąsentiert. Die BDE/MDE Events plcChargeChanged, plcError, plcJam(Started), plcOperationModeChanged, plcOperatorRequired(Started), plcPartsMissing(Started), plcShiftChanged und plcSystemStarted werden automatisch gesendet, m├╝ssen aber immernoch im OES selbst konfiguriert werden.
    • Exportvorlage 'Init.otd' angepasst. Verwendung von '@configurationRoot.RootUnit' anstatt nach dem obersten Handler zu suchen.
    Object ProgrammableRobot V2.1.0.0
    Beschreibung Allgemeine Unit zur Ansteuerung eines Roboters
    • Auslagern eingelernter Raumpr├╝fungen auf andere CPU Tasks m├Âglich.
    • Neue M├Âglichkeit zum Erstellen einer Palette mit invertierten Reihen f├╝r die Hauptrichtungen.
    • ProgrammableRobotRobotPointCalculationFB.GetCurrentPosPoint() zur Berechnung der aktuellen TCP-Position relativ zu einem bestimmten Tool und Referenzkoordinatensystem.
    • Die Methode UserManipulateGeneratedList() der Applikationsvorlage besitzt die Zielenumerationen als zus├Ątzliche ├ťbergabeparameter
    • Punkteliste in der Ansicht der Applikationsvorlage wird nur im Handbetrieb aktualisiert.
    • ProgrammableRobotItemInformation.GetRobotPoint() aktzeptiert auch Template-Enumerationen.
    • Einf├╝hrung der Helfermethode ProgrammableRobotItemInformation.GetOffsetRobotPointList(), welche die Methoden ProgrammableRobotItemInformation.GetRobotPointList() und ProgrammableRobotRobotPointListManipulation.AddOffsetRobotPointToList() kombiniert.
    • Vergr├Â├čerung der Felder in der Applikationsvorlage f├╝r die aktuelle Position und den aktuellen Raum.
    • Optimiere exportierte OnCallEnter()-Methode um eine zyklische Zuweisung der Objekt-Id zu vermeiden.
    • Informationstexte zu den Warnsymbolen in den Wizardmanagern.
    • ProgrammableRobotItemInformation.GetRobotPointByComment() zeigt ung├╝ltigen Punktkommentar im Fehlertext an.
    • Bei Template-Methode UserNestToNest() wird die R├╝ckgabepunkteliste zun├Ąchst genullt, um m├Âgliche Applikationsfehler (├ťberlauf der Liste durch reines anh├Ąngen von Punkten) zu vermeiden.
    Object ProgrammableRobotBase V2.1.0.0
    Beschreibung Basisinterface f├╝r den ProgrammableRobot
    • Zus├Ątzliche Parameter f├╝r die Palettenerstellung implementiert.
    Object User Guidance V2.0.2.0
    Beschreibung Stellt eine schrittweise Benutzerf├╝hrung in der Visualisierung bereit. Dieses Add-on wird verwendet um den Benutzer schrittweise durch bestimmte Abl├Ąufe zu f├╝hren. Der Benutzer kann in jedem Schnitt ├╝ber Buttons z.B. ein Weiterschalten in den n├Ąchsten Schritt ansto├čen.
    • Parameter ParImm.CurrentStepAddText, um optional im Parameter ParImm.CurrentStep einen Zusatztext anzeigen zu k├Ânnen.
    Peripheral Beckhoff CX2100 V1.0.4.0
    Beschreibung CX2100-0xxx | Netzteile und USV-Module f├╝r CX2000
    Schnittstelle USB
    • Deutscher Ger├Ąte Type zur ODO hinzugef├╝gt
    Peripheral Staeubli CS9uniVALplc V2.1.1.0
    Beschreibung St├Ąubli CS9 - uniVAL plc - Robotersteuerung via SPS
    Schnittstelle EtherCAT
    • Neue Option um das SafeRefSensor Signals ├╝ber ParImmSpecial zu setzen
     
    Neue Objekte
    Object UniVision3 Base V1.0.0.0
    Beschreibung Basisobjekt f├╝r Wenglor Uni Vision 3
    • Initiale Freigabeversion
    Object Wenglor UniVision 3 V1.0.0.0
    Beschreibung Objekt f├╝r die Wenglor UniVision 3 Bildverarbeitungs-Schnittstelle
    • Initiale Freigabeversion
    Peripheral Bosch Rexroth CtrlX Safety C1x V1.0.0.0
    Beschreibung Objekt f├╝r eine Rexroth CtrlX Safety C1x (Verlinken der sicheren Ein- und Ausg├Ąnge der ctrlX Safety in die SPS)
    Schnittstelle EtherCAT
    • Erste Freigabeversion
    Peripheral Inovance Inovance Drive Base V2.0.0.0
    Beschreibung Base for Inovance EtherCAT drive controller
    Schnittstelle None
    • Erste Freigabeversion
    Peripheral Inovance Inovance SV660N V2.0.0.0
    Beschreibung DE Inovance EtherCAT drive controller SV600N. Supports: Positioning Mode, Velocity Mode, Parameter Access, Set abs. reference
    Schnittstelle EtherCAT
    • Erste Freigabeversion
    Peripheral SMC EX600-SEC V2.0.0.0
    Beschreibung SMC EX600-SEC SI Einheit EtherCAT Busknoten
    Schnittstelle EtherCAT
    • Initial release version
    Peripheral Wenglor Wenglor UniVision3 V1.0.0.0
    Beschreibung Peripherieobjekt f├╝r Wenglor Lima 3
    Schnittstelle IP
    • Initiale Freigabeversion
     
    Maintenance
    Object Bosch Group VisionAdapter V2.2.0.0
    Beschreibung Integrated Robotics Vision Adapter
    • Kompatibilit├Ąt zum ProgrammableRobotBase V2.1.
    • Optimierung im Export-Layout
    Object Bosch Group VisionManager V2.2.0.0
    Beschreibung Integrated Robotics Robot Vision
    • Kompatibilit├Ąt zum ProgrammableRobot V2.1.
    • Optimierung im Export-Layout
    Object Keyence DL V1.0.7.0
    Beschreibung Kommunikationseinheit f├╝r Sensoren von Keyence
    • ├änderungen im Export f├╝r den Simulationsmodus vorgenommen
    Object Consumption electricity V1.0.4.0
    Beschreibung Add-On zum Aufzeichnen des Energieverbrauchs
    • ctrlX Unterst├╝tzung auf Nein gesetzt
    Object Vision Com Base V2.1.10.0
    Beschreibung Basisobjekt f├╝r Vision Kommunikation
    • Schreibfehler in der OSD korrigiert
    Peripheral Balluff Smart Light V2.2.5.0
    Beschreibung Baluff Smart Light Peripheral, unterst├╝tzt nur ein Segment modus/ Unterst├╝tzung von Nicht-Beckhoff-Mastern ab Cp Studio 5.7 (1 Byte Out)
    Schnittstelle IoLink
    • Neuer Ger├Ątetyp hinzugef├╝gt BNI IOL-802-000-Z037
    Peripheral Festo CPX-FB37 V2.0.1.0
    Beschreibung Festo CPX-FB37 Terminal Busknoten
    Schnittstelle EtherCAT
    • Module hinzugef├╝gt
    Peripheral Kuka KRC4 mxAutomation V2.1.0.0
    Beschreibung Kuka KRC4 mxAutomation
    Schnittstelle EtherCAT
    • Unterst├╝tzen neuer ProgrammableRobotBase-Version.
    Peripheral IP Data Stream V1.0.10.0
    Beschreibung Peripheral zum Senden und Empfangen von Tcp/IP Datenstr├Âmen
    Schnittstelle IP
    • Zu gro├če Doku-Datei ausgetauscht
    Peripheral Simulation Programmable Robot V2.1.0.0
    Beschreibung Simulations-Peripheral f├╝r den ProgrammableRobot
    Schnittstelle OPC UA
    • Unterst├╝tzen neuer ProgrammableRobotBase-Version.
    Peripheral SMC JXCE1 (native) V2.0.6.0
    Beschreibung Basis OOD f├╝r SMC JXCE1 und JCEF7 (STO) Antriebsregler
    Schnittstelle EtherCAT
    • ctrlX-Unterst├╝tzungsstatus auf YES setzen
    Peripheral Staeubli CS8CuniVALplc V2.1.0.0
    Beschreibung St├Ąubli CS8C - uniVAL plc - Robotersteuerung via SPS
    Schnittstelle EtherCAT
    • Unterst├╝tzen neuer ProgrammableRobotBase-Version.
    • Behebe ung├╝ltigen Vendor-Namen.
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