Object Release 05/24

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Object Release 05/24

Content

• Improvements
  • Object Consumption Electrical V1.0.4.0
  • Object Dat Access V1.3.18.0
  • Peripheral Asyril AsyCube V1.0.7.0
  • Peripheral Beckhoff Ex622x Base V2.2.5.0
  • Peripheral Herrmann Vario (EtherCAT) V2.0.2.0
  • Peripheral Keyence NU-EC1 V2.0.3.0
  • Peripheral Murrelektronik Impact67 DI16 V2.0.1.0
  • Peripheral Murrelektronik Impact67 DI8DO8 V2.0.1.0
  • Peripheral Murrelektronik Impact67 DO16 V2.0.1.0
  • Peripheral Murrelektronik Impact67 DO16 V2.0.1.0
  • Peripheral Ex5xxx V2.1.13.0
  • Peripheral Peripheral Base V1.2.15.0

• New functions
  • Object DDL Event V2.4.14.0
  • Object ProgrammableRobot V2.1.0.0
  • Object ProgrammableRobotBase V2.1.0.0
  • Object User Guidance V2.0.2.0
  • Peripheral Beckhoff CX2100 V1.0.4.0
  • Peripheral Staeubli CS9uniVALplc V2.1.1.0

• New objects
  • Object UniVision3 Base V1.0.0.0
  • Object Wenglor UniVision 3 V1.0.0.0
  • Peripheral Bosch Rexroth CtrlX Safety C1x V1.0.0.0
  • Peripheral Inovance Inovance Drive Base V2.0.0.0
  • Peripheral Inovance Inovance SV660N V2.0.0.0
  • Peripheral SMC EX600-SEC V2.0.0.0
  • Peripheral Wenglor UniVision3 V1.0.0.0

• Maintenance
  • Object Bosch Group VisionAdapter V2.2.0.0
  • Object Bosch Group VisionManager V2.2.0.0
  • Object Keyence DL V1.0.7.0
  • Object Consumption electricity V1.0.4.0
  • Object Vision Com Base V2.1.10.0
  • Peripheral Balluff Smart Light V2.2.5.0
  • Peripheral Festo CPX-FB37 V2.0.1.0
  • Peripheral Kuka KRC4 mxAutomation V2.1.0.0
  • Peripheral IP Data Stream V1.0.10.0
  • Peripheral Simulation Programmable Robot V2.1.0.0
  • Peripheral SMC JXCE1 (native) V2.0.6.0
  • Peripheral Staeubli CS8CuniVALplc V2.1.0.0

Improvements

Object Consumption Electrical V1.0.4.0
Description	Common definitions for electrical energy monitoring
ApparentEnergyOut definition in OSD fixed

Object Dat Access V1.3.18.0
Description	Dataset that is read/written as a local .dat file
OnCheckData is also executed with command SAVE_DATA, not only with LOAD_DATA. If OnCheckData fails, the data will not be saved and the ExecState will be ERROR. Added export code for online change parameters (ParStart.rModeRunning) Updated documentation due to new variables in V1.2.0.0, V1.3.8.0 and V1.3.18.0

Peripheral Asyril AsyCube V1.0.7.0
Description	Peripheral for Asyril AsyCube Feeder
Interface	IP
Fixed an issue, that the reset-method was hanging, when the socket connection was closed by the AsyCube device, during the parametrization sequence

Peripheral Beckhoff Ex622x Base V2.2.5.0
Description	Basis für Beckhoff IO-Link Master
Interface	None
Fixed a problem with the error handling of IoLinkRead and IoLinWrite method Adapt moulde files - Added EP6224 Rename NexeedEcBcEx6228Base to NexeedEcBcEx622xBase

Peripheral Herrmann Vario (EtherCAT) V2.0.2.0
Description	Herrmann Vario ultrasonic welding control
Interface	EtherCAT
Fixed wrong ADI adresses for parameter WRITE_PARAM_DIRECT_ADI Fixed wrong ADI adresses for parameter READ_SCALE_FACTORS_ADI Fixed a wrong scaling factor for welding time

Peripheral Keyence NU-EC1 V2.0.3.0
Description	NU-EC1 EtherCAT Compatible Network Unit
Interface	EtherCAT
Problem with bus error during startup fixed. (Sporadic error)

Peripheral Murrelektronik Impact67 DI16 V2.0.1.0
Description	16 channel digital input 24 V DC
Interface	EtherCAT
Missing EC description file added ctrlX support status set to Not tested (linking and compiling without errors)

Peripheral Murrelektronik Impact67 DI8DO8 V2.0.1.0
Description	8 channel digital input / 8 channel digital output 24 V DC
Interface	EtherCAT
Missing EC description file added ctrlX support status set to Not tested (linking and compiling without errors)

Peripheral Murrelektronik Impact67 DO16 V2.0.1.0
Description	8 channel digital output 24 V DC
Interface	EtherCAT
Missing EC description file added ctrlX support status set to Not tested (linking and compiling without errors)

Peripheral Murrelektronik Impact67 DO16 V2.0.1.0
Description	16 channel digital output 24 V DC
Interface	EtherCAT
Missing EC description file added ctrlX support status set to Not tested (linking and compiling without errors)

Peripheral Ex5xxx V2.1.13.0
Description	Library for Beckhoff counter terminals Ex5xxx
Interface	None
Fixed problem with ParCfg interpolation in the event of an error during startup

Peripheral Peripheral Base V1.2.15.0
Description	Base object for IP peripherals
Interface	IP
Fixed an issue, that the reset method does not always call the open method to the end Fixed an issue, that a cyclic communication did not start again, when the remote host closed the connection and the connection was established again

New functions

Object DDL Event V2.4.14.0
Description	Add-on which represents one DDL message (direct data link) for connection to Nexeed MES based on Nexeed XML specification via TCP/IP. The PDA/MDA events plcChargeChanged, plcError, plcJam(Started), plcOperationModeChanged, plcOperatorRequired(Started), plcPartsMissing(Started), plcShiftChanged and plcSystemStarted are sent automatically but must be still configured manually in OES.
Adapted export template 'Init.otd'. Use '@configurationRoot.RootUnit' instead of searching the topmost handler.

Object ProgrammableRobot V2.1.0.0
Description	Common unit for a robot
Teach-in area checks can be outsourced to other CPU tasks. New option to create a pallet with inverted rows for the main directions. ProgrammableRobotRobotPointCalculationFB.GetCurrentPosPoint() to calculate current TCP position relative to a specific tool and reference coordinate system. Application Template method UserManipulateGeneratedList() has target enums as additional input parameters Point list in application template view is only updated, when manual mode is active. ProgrammableRobotItemInformation.GetRobotPoint() also accepts template enumerations. Introduction of the helper method ProgrammableRobotItemInformation.GetOffsetRobotPointList(), which combines the methods ProgrammableRobotItemInformation.GetRobotPointList() and ProgrammableRobotRobotPointListManipulation.AddOffsetRobotPointToList(). Enlargement of the fields in the application template for the current position and the current area. Optimize exported OnCallEnter() method to avoid cyclic assignment of the object ID. Information texts on the warning symbols in the wizard managers. Method ProgrammableRobotItemInformation.GetRobotPointByComment() displays invalid point comment in the error text. With template method UserNestToNest(), the return point list is first zeroed to avoid possible application errors (overflow of the list by simply appending points).

Object ProgrammableRobotBase V2.1.0.0
Description	Base interface object for ProgrammableRobot
Additional pallet creation parameters implemented.

Object User Guidance V2.0.2.0
Description	Step based user guidance in the visualization. This Add-on is used to guide the user through a series of steps. Using buttons the user can acknowledge when steps are completed.
Add parameter ParImm.CurrentStepAddText to optionally display an additional text in the ParImm.CurrentStep parameter.

Peripheral Beckhoff CX2100 V1.0.4.0
Description	CX2100-0xxx | Power supply units and UPS modules for CX2000
Interface	USB
Added German device ID into ood

Peripheral Staeubli CS9uniVALplc V2.1.1.0
Description	Stäubli CS9 - uniVAL plc - Robot control via PLC
Interface	EtherCAT
New option to set the SafeRefSensor signal via ParImmSpecial

New objects

Object UniVision3 Base V1.0.0.0
Description	Base object for Wenglor Uni Vision 3
Initial realease version

Object Wenglor UniVision 3 V1.0.0.0
Description	Object for Wenglor UniVision 3 vision interface
Initial realease version

Peripheral Bosch Rexroth CtrlX Safety C1x V1.0.0.0
Description	Object for Rexroth CtrlX Safety C1x (For mapping the safe inputs and outputs of the ctrlX Safety into the PLC)
Interface	EtherCAT
Initial release version

Peripheral Inovance Inovance Drive Base V2.0.0.0
Description	Base for Inovance EtherCAT drive controller
Interface	None
Initial version

Peripheral Inovance Inovance SV660N V2.0.0.0
Description	Inovance EtherCAT drive controller SV600N. Supports: Positioning Mode, Velocity Mode, Parameter Access, Set abs. reference
Interface	EtherCAT
Initial version

Peripheral SMC EX600-SEC V2.0.0.0
Description	SMC EX600-SEC SI Unit EtherCAT bus node
Interface	EtherCAT
Initial release version

Peripheral Wenglor UniVision3 V1.0.0.0
Description	Peripheral object for Wenglor Lima 3
Interface	IP
Initial realease version

Maintenance

Object Bosch Group VisionAdapter V2.2.0.0
Description	Integrated Robotics Vision Adapter
Compability to ProgrammableRobotBase V2.1. Optimization in the export layout

Object Bosch Group VisionManager V2.2.0.0
Description	Integrated Robotics Robot Vision
Compability to ProgrammableRobot V2.1. Optimization in the export layout

Object Keyence DL V1.0.7.0
Description	Connection unit for sensor amplifiers
Changes made to the export for the simulation mode

Object Consumption electricity V1.0.4.0
Description	Add-on for recording energy consumption
Set ctrlX supported to no

Object Vision Com Base V2.1.10.0
Description	Base object for Vision communication
Fixed typo in OSD

Peripheral Balluff Smart Light V2.2.5.0
Description	Baluff Smart light peripheral, supports only single segment mode/ Support of non-Beckhoff masters as of Cp Studio 5.7 (1 Byte Out)
Interface	IoLink
Added new device type BNI IOL-802-000-Z037

Peripheral Festo CPX-FB37 V2.0.1.0
Description	Festo CPX-FB37 terminal bus node
Interface	EtherCAT
Added modules

Peripheral Kuka KRC4 mxAutomation V2.1.0.0
Description	Kuka KRC4 mxAutomation
Interface	EtherCAT
Support new version ProgrammableRobotBase

Peripheral IP Data Stream V1.0.10.0
Description	Peripheral for sending and receiving Tcp/Ip data streams
Interface	IP
Too large docu file replaced

Peripheral Simulation Programmable Robot V2.1.0.0
Description	Simulation peripheral for ProgrammableRobot
Interface	OPC UA
Support new version ProgrammableRobotBase

Peripheral SMC JXCE1 (native) V2.0.6.0
Description	base ood for SMC JXCE1 and JXCEF7 (STO) controller
Interface	EtherCAT
Set ctrlX support status to YES

Peripheral Staeubli CS8CuniVALplc V2.1.0.0
Description	Stäubli CS8C - uniVAL plc - Robot control via PLC
Interface	EtherCAT
Support new version ProgrammableRobotBase. Fix invalid vendor name.

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Object Release 05/24

Inhalt

• Verbesserungen
  • Object Consumption Electrical V1.0.4.0
  • Object Dat Access V1.3.18.0
  • Peripheral Asyril AsyCube V1.0.7.0
  • Peripheral Beckhoff Ex622x Base V2.2.5.0
  • Peripheral Herrmann Vario (EtherCAT) V2.0.2.0
  • Peripheral Keyence NU-EC1 V2.0.3.0
  • Peripheral Murrelektronik Impact67 DI16 V2.0.1.0
  • Peripheral Murrelektronik Impact67 DI8DO8 V2.0.1.0
  • Peripheral Murrelektronik Impact67 DO16 V2.0.1.0
  • Peripheral Murrelektronik Impact67 DO16 V2.0.1.0
  • Peripheral Ex5xxx V2.1.13.0
  • Peripheral Peripheral Base V1.2.15.0

• Neue Funktionen
  • Object DDL Event V2.4.14.0
  • Object ProgrammableRobot V2.1.0.0
  • Object ProgrammableRobotBase V2.1.0.0
  • Object User Guidance V2.0.2.0
  • Peripheral Beckhoff CX2100 V1.0.4.0
  • Peripheral Staeubli CS9uniVALplc V2.1.1.0

• Neue Objekte
  • Object UniVision3 Base V1.0.0.0
  • Object Wenglor UniVision 3 V1.0.0.0
  • Peripheral Bosch Rexroth CtrlX Safety C1x V1.0.0.0
  • Peripheral Inovance Inovance Drive Base V2.0.0.0
  • Peripheral Inovance Inovance SV660N V2.0.0.0
  • Peripheral SMC EX600-SEC V2.0.0.0
  • Peripheral Wenglor Wenglor UniVision3 V1.0.0.0

• Maintenance
  • Object Bosch Group VisionAdapter V2.2.0.0
  • Object Bosch Group VisionManager V2.2.0.0
  • Object Keyence DL V1.0.7.0
  • Object Consumption electricity V1.0.4.0
  • Object Vision Com Base V2.1.10.0
  • Peripheral Balluff Smart Light V2.2.5.0
  • Peripheral Festo CPX-FB37 V2.0.1.0
  • Peripheral Kuka KRC4 mxAutomation V2.1.0.0
  • Peripheral IP Data Stream V1.0.10.0
  • Peripheral Simulation Programmable Robot V2.1.0.0
  • Peripheral SMC JXCE1 (native) V2.0.6.0
  • Peripheral Staeubli CS8CuniVALplc V2.1.0.0

Verbesserungen

Object Consumption Electrical V1.0.4.0
Beschreibung	Gemeinsame Definitionen für Elektrische Energy Überwachung
ApparentEnergyOut definition in OSD fixed

Object Dat Access V1.3.18.0
Beschreibung	Datensatz, der als lokale .dat-Datei gelesen/geschrieben wird
OnCheckData wird auch beim Kommando SAVE_DATA ausgeführt, nicht nur mit LOAD_DATA. Wenn OnCheckData fehlschlägt, werden die Daten nicht gespeichert und der ExecState ist ERROR. Export-Code für Online Change Parameter hinzugefügt (ParStart.rModeRunning) Dokumentation aktualisiert wegen neuen Variablen in V1.2.0.0, V1.3.8.0 und V1.3.18.0

Peripheral Asyril AsyCube V1.0.7.0
Beschreibung	Peripherie für Asyril AsyCube Förderer
Schnittstelle	IP
Behebt ein Problem, bei dem die Reset-Methode hängen blieb, wenn die Socket-Verbindung während die Parametrierungssequenz vom AsyCube-Gerät geschlossen wurde

Peripheral Beckhoff Ex622x Base V2.2.5.0
Beschreibung	Base for Beckhoff IO-Link Master (e.g. EP6228, EPP6228, EP6224)
Schnittstelle	None
Behebt ein Problem mit dem Fehlerhandling der Methoden IoLinkRead und IoLinkWrite Modul-Dateien angepasst - EP6224 hinzugefügt Umbenannt NexeedEcBcEx6228Base zu NexeedEcBcEx622xBase

Peripheral Herrmann Vario (EtherCAT) V2.0.2.0
Beschreibung	Herrmann Vario Ultraschall Schweißsteuerung
Schnittstelle	EtherCAT
Fehlerhafte ADI Adresse für Parameter WRITE_PARAM_DIRECT_ADI korrigiert Fehlerhafte ADI Adresse für Parameter READ_SCALE_FACTORS_ADI korrigiert Fehlerhafte Skalierung für Schweißzeit korrigiert

Peripheral Keyence NU-EC1 V2.0.3.0
Beschreibung	NU-EC1 EtherCAT-kompatible Netzwerkeinheit
Schnittstelle	EtherCAT
Problem mit Bus-Fehler während des Starts behoben. (Sporadischer Fehler)

Peripheral Murrelektronik Impact67 DI16 V2.0.1.0
Beschreibung	16-Kanal-Digital-Eingang 24 V DC
Schnittstelle	EtherCAT
Fehlende Ec-Beschreibungsdatei hinzugefügt ctrlX-Unterstützungsstatus auf Nicht getestet gesetzt (Linken und Kompilieren ohne Fehler)

Peripheral Murrelektronik Impact67 DI8DO8 V2.0.1.0
Beschreibung	8-Kanal-Digital-Eingang / 8-Kanal-Digital-Ausgang 24 V DC
Schnittstelle	EtherCAT
Fehlende Ec-Beschreibungsdatei hinzugefügt ctrlX-Unterstützungsstatus auf Nicht getestet gesetzt (Linken und Kompilieren ohne Fehler)

Peripheral Murrelektronik Impact67 DO16 V2.0.1.0
Beschreibung	8-Kanal-Digital-Ausgang 24 V DC
Schnittstelle	EtherCAT
Fehlende Ec-Beschreibungsdatei hinzugefügt ctrlX-Unterstützungsstatus auf Nicht getestet gesetzt (Linken und Kompilieren ohne Fehler)

Peripheral Murrelektronik Impact67 DO16 V2.0.1.0
Beschreibung	16-Kanal-Digital-Ausgang 24 V DC
Schnittstelle	EtherCAT
Fehlende Ec-Beschreibungsdatei hinzugefügt ctrlX-Unterstützungsstatus auf Nicht getestet gesetzt (Linken und Kompilieren ohne Fehler)

Peripheral Ex5xxx V2.1.13.0
Beschreibung	Bibliothek für Beckhoff-Zählerklemmen Ex5xxx
Schnittstelle	None
Problem mit der ParCfg Interpolation im Falle eines Fehlers während des Starts behoben

Peripheral Peripheral Base V1.2.15.0
Beschreibung	Basisobjekt für IP Peripherals
Schnittstelle	IP
Behebt ein Problem, dass die Reset-Mehtode die Open-Methode nicht immer bis zum Ende aufruft Behebt ein Problem, dass eine zyklische IP-Kommunikation nicht wieder gestartet wurde, wenn der Remote-Host die Verbindung schloss und die Verbindung wieder hergestellt wurde

Neue Funktionen

Object DDL Event V2.4.14.0
Beschreibung	Add-on, welches ein DDL-Event (Direct Data Link) zur Anbindung von Nexeed MES auf Basis der Nexeed XML Spezifikation über TCP/IP repräsentiert. Die BDE/MDE Events plcChargeChanged, plcError, plcJam(Started), plcOperationModeChanged, plcOperatorRequired(Started), plcPartsMissing(Started), plcShiftChanged und plcSystemStarted werden automatisch gesendet, müssen aber immernoch im OES selbst konfiguriert werden.
Exportvorlage 'Init.otd' angepasst. Verwendung von '@configurationRoot.RootUnit' anstatt nach dem obersten Handler zu suchen.

Object ProgrammableRobot V2.1.0.0
Beschreibung	Allgemeine Unit zur Ansteuerung eines Roboters
Auslagern eingelernter Raumprüfungen auf andere CPU Tasks möglich. Neue Möglichkeit zum Erstellen einer Palette mit invertierten Reihen für die Hauptrichtungen. ProgrammableRobotRobotPointCalculationFB.GetCurrentPosPoint() zur Berechnung der aktuellen TCP-Position relativ zu einem bestimmten Tool und Referenzkoordinatensystem. Die Methode UserManipulateGeneratedList() der Applikationsvorlage besitzt die Zielenumerationen als zusätzliche Übergabeparameter Punkteliste in der Ansicht der Applikationsvorlage wird nur im Handbetrieb aktualisiert. ProgrammableRobotItemInformation.GetRobotPoint() aktzeptiert auch Template-Enumerationen. Einführung der Helfermethode ProgrammableRobotItemInformation.GetOffsetRobotPointList(), welche die Methoden ProgrammableRobotItemInformation.GetRobotPointList() und ProgrammableRobotRobotPointListManipulation.AddOffsetRobotPointToList() kombiniert. Vergrößerung der Felder in der Applikationsvorlage für die aktuelle Position und den aktuellen Raum. Optimiere exportierte OnCallEnter()-Methode um eine zyklische Zuweisung der Objekt-Id zu vermeiden. Informationstexte zu den Warnsymbolen in den Wizardmanagern. ProgrammableRobotItemInformation.GetRobotPointByComment() zeigt ungültigen Punktkommentar im Fehlertext an. Bei Template-Methode UserNestToNest() wird die Rückgabepunkteliste zunächst genullt, um mögliche Applikationsfehler (Überlauf der Liste durch reines anhängen von Punkten) zu vermeiden.

Object ProgrammableRobotBase V2.1.0.0
Beschreibung	Basisinterface für den ProgrammableRobot
Zusätzliche Parameter für die Palettenerstellung implementiert.

Object User Guidance V2.0.2.0
Beschreibung	Stellt eine schrittweise Benutzerführung in der Visualisierung bereit. Dieses Add-on wird verwendet um den Benutzer schrittweise durch bestimmte Abläufe zu führen. Der Benutzer kann in jedem Schnitt über Buttons z.B. ein Weiterschalten in den nächsten Schritt anstoßen.
Parameter ParImm.CurrentStepAddText, um optional im Parameter ParImm.CurrentStep einen Zusatztext anzeigen zu können.

Peripheral Beckhoff CX2100 V1.0.4.0
Beschreibung	CX2100-0xxx | Netzteile und USV-Module für CX2000
Schnittstelle	USB
Deutscher Geräte Type zur ODO hinzugefügt

Peripheral Staeubli CS9uniVALplc V2.1.1.0
Beschreibung	Stäubli CS9 - uniVAL plc - Robotersteuerung via SPS
Schnittstelle	EtherCAT
Neue Option um das SafeRefSensor Signals über ParImmSpecial zu setzen

Neue Objekte

Object UniVision3 Base V1.0.0.0
Beschreibung	Basisobjekt für Wenglor Uni Vision 3
Initiale Freigabeversion

Object Wenglor UniVision 3 V1.0.0.0
Beschreibung	Objekt für die Wenglor UniVision 3 Bildverarbeitungs-Schnittstelle
Initiale Freigabeversion

Peripheral Bosch Rexroth CtrlX Safety C1x V1.0.0.0
Beschreibung	Objekt für eine Rexroth CtrlX Safety C1x (Verlinken der sicheren Ein- und Ausgänge der ctrlX Safety in die SPS)
Schnittstelle	EtherCAT
Erste Freigabeversion

Peripheral Inovance Inovance Drive Base V2.0.0.0
Beschreibung	Base for Inovance EtherCAT drive controller
Schnittstelle	None
Erste Freigabeversion

Peripheral Inovance Inovance SV660N V2.0.0.0
Beschreibung	DE Inovance EtherCAT drive controller SV600N. Supports: Positioning Mode, Velocity Mode, Parameter Access, Set abs. reference
Schnittstelle	EtherCAT
Erste Freigabeversion

Peripheral SMC EX600-SEC V2.0.0.0
Beschreibung	SMC EX600-SEC SI Einheit EtherCAT Busknoten
Schnittstelle	EtherCAT
Initial release version

Peripheral Wenglor Wenglor UniVision3 V1.0.0.0
Beschreibung	Peripherieobjekt für Wenglor Lima 3
Schnittstelle	IP
Initiale Freigabeversion

Maintenance

Object Bosch Group VisionAdapter V2.2.0.0
Beschreibung	Integrated Robotics Vision Adapter
Kompatibilität zum ProgrammableRobotBase V2.1. Optimierung im Export-Layout

Object Bosch Group VisionManager V2.2.0.0
Beschreibung	Integrated Robotics Robot Vision
Kompatibilität zum ProgrammableRobot V2.1. Optimierung im Export-Layout

Object Keyence DL V1.0.7.0
Beschreibung	Kommunikationseinheit für Sensoren von Keyence
Änderungen im Export für den Simulationsmodus vorgenommen

Object Consumption electricity V1.0.4.0
Beschreibung	Add-On zum Aufzeichnen des Energieverbrauchs
ctrlX Unterstützung auf Nein gesetzt

Object Vision Com Base V2.1.10.0
Beschreibung	Basisobjekt für Vision Kommunikation
Schreibfehler in der OSD korrigiert

Peripheral Balluff Smart Light V2.2.5.0
Beschreibung	Baluff Smart Light Peripheral, unterstützt nur ein Segment modus/ Unterstützung von Nicht-Beckhoff-Mastern ab Cp Studio 5.7 (1 Byte Out)
Schnittstelle	IoLink
Neuer Gerätetyp hinzugefügt BNI IOL-802-000-Z037

Peripheral Festo CPX-FB37 V2.0.1.0
Beschreibung	Festo CPX-FB37 Terminal Busknoten
Schnittstelle	EtherCAT
Module hinzugefügt

Peripheral Kuka KRC4 mxAutomation V2.1.0.0
Beschreibung	Kuka KRC4 mxAutomation
Schnittstelle	EtherCAT
Unterstützen neuer ProgrammableRobotBase-Version.

Peripheral IP Data Stream V1.0.10.0
Beschreibung	Peripheral zum Senden und Empfangen von Tcp/IP Datenströmen
Schnittstelle	IP
Zu große Doku-Datei ausgetauscht

Peripheral Simulation Programmable Robot V2.1.0.0
Beschreibung	Simulations-Peripheral für den ProgrammableRobot
Schnittstelle	OPC UA
Unterstützen neuer ProgrammableRobotBase-Version.

Peripheral SMC JXCE1 (native) V2.0.6.0
Beschreibung	Basis OOD für SMC JXCE1 und JCEF7 (STO) Antriebsregler
Schnittstelle	EtherCAT
ctrlX-Unterstützungsstatus auf YES setzen

Peripheral Staeubli CS8CuniVALplc V2.1.0.0
Beschreibung	Stäubli CS8C - uniVAL plc - Robotersteuerung via SPS
Schnittstelle	EtherCAT
Unterstützen neuer ProgrammableRobotBase-Version. Behebe ungültigen Vendor-Namen.