About Bianca

English 🠦 Deutsch   Content Improvements Object Interroll MultiControl V1.2.3.0 Object EasyPanel_NG V1.1.11.0 Object Joining Axis V1.0.2.0 Object Mes Base V1.0.14.0 Object PdaMda Ddl V1.0.1.0 Object Scanner V1.2.4.0 Object State V1.1.1.0 Object Schleich High Volt Test Base V1.1.2.0 Object Schleich High Volt Test V1.1.3.0 Peripheral Beckhoff EL3054 V2.1.3.0 Peripheral Beckhoff EL3058 V2.1.2.0 Peripheral Beckhoff EL3403 V2.0.14.0 Peripheral Beckhoff TC3 NC-PTP V2.1.12.0 Peripheral Foba Mark Us V1.3.0.0 Peripheral Jenny Science Xenax Basis V2.0.12.0 Peripheral Jenny Science Xvi75V8 / Xvi75V8s (NC) V2.0.10.0 Peripheral Keyence Xg X2xxx V1.3.5.0 Peripheral Kistler MaXYmos TL5877 V1.1.11.0 Peripheral Simulation N54 Safety V1.0.9.0 Peripheral Schleich Mtc3 V2.0.5.0 New functions Object Foba Marking Laser Foba Base V1.3.0.0 Object Foba Marking Laser V1.3.0.0 Object Rx Cs Screwer V1.0.17.0 Peripheral Beckhoff AX52xx (NC) V2.0.3.0 Peripheral Beckhoff EP3174 V2.1.3.0 Peripheral Bosch Rexroth IndraDrive Controller V2.2.19.0 Peripheral Intelligent Actuator Mcon Controller Base V2.0.3.0 New objects Peripheral Beckhoff EP2349 V2.0.0.0 Peripheral Beckhoff ER1008 V2.0.0.0 Peripheral Beckhoff ER1018 V2.0.0.0 Peripheral Festo CPX_AP_I V2.0.0.0 Peripheral Himmelwerk AED V2.0.4.0 Peripheral Schleich Glp2 V2.0.1.0 HMI | Documentation | Translation Object SelectivityAddon V2.1.5.0 Peripheral Kuka KRC4 V2.0.18.0     Improvements Object Interroll MultiControl V1.2.3.0 Description Interroll MultiControl Unit for controlling up to 4 Interoll RollerDrives. Each motor can be started and stopped individually by commands. All connected sensors (max. 8 ) are displayed and can be queried from application. Process timeout added if the motors do not reach the target speed. Object EasyPanel_NG V1.1.11.0 Description Nexeed easyPanel next generation. Hardware panel to change between homing and automatic mode and to start/stop these modes. It also has an event clear button and a button for stepping. default value for panel token changed to 0 Object Joining Axis V1.0.2.0 Description Extended axis object for realizing a joining task with an Indradrive axis amplifier Extend cmd enumeration by the axis commands Object Mes Base V1.0.14.0 Description MES error messages Updated all events of MES OrderManagement Object PdaMda Ddl V1.0.1.0 Description Enables the standardized integration of the PDA/MDA telegrams (OpconXml) Changed export: searching for structure definition not for addon instance (important for Internal-Elements) Object Scanner V1.2.4.0 Description Universal scanner unit Corrected ParameterDirection properties in OSD file Object State V1.1.1.0 Description Accessible state tile displaying control on, fieldbus, safety doors, MES connection, home position, station empty. Additionally a state structure is provided in the PLC that collects many information at central location. Changed ParImm.PartMissing to DINT and name to ParImm.PartsMissing. Added PartsMissing, PartsMissingMainPart and PartsMissingSupplyPart to State-Struct. Object Schleich High Volt Test Base V1.1.2.0 Description Base for AtmoSchleichHighVoltTest Added ErrorCode to GeneralResultData struct SchleichHighVoltTestMeasureMethods (Enum): Added new member Adapt variable name (TestStepTime SchleichHighVoltTestGeneralStruct) in *osd-File Object Schleich High Volt Test V1.1.3.0 Description Object for controlling the high voltage test tester of the company Schleich (e. g. MTC3 / GLP2) OnExecRun: Set error only once The OutImm structure is cleared when a command is started. This ensures that no data from the previous measurement is transferred when starting a new measurement. Peripheral Beckhoff EL3054 V2.1.3.0 Description 4 channel analog input terminal, 4..20mA, 12 Bit single ended Interface EtherCAT measuring range set correctly Peripheral Beckhoff EL3058 V2.1.2.0 Description 8 channel analog input terminal, 4..20mA, 12 Bit single ended Interface EtherCAT measuring range set correctly Peripheral Beckhoff EL3403 V2.0.14.0 Description 3 channel power measurement terminal. Supported product revisions: EL3403-0000, EL3403-0026, EL3403-0010, EL3403-0100, EL3403-0126, EL3403-0111 Interface EtherCAT Fixed warning of typecast issues. Peripheral Beckhoff TC3 NC-PTP V2.1.12.0 Description PTP function for drives Interface None Bugfix for blocking the movement of a coupled axis when an error is generated in the object's Abs/Relative commands. Moving a coupled axis relative/absolute generates an error. Some axes started moving even if an error was pending. Peripheral Foba Mark Us V1.3.0.0 Description Foba Laser with MarkUs software and Ip interface Interface IP New interface with new cmd GetVerificationModelStatus and GetCycleStatus New state check for door circuit Peripheral Jenny Science Xenax Basis V2.0.12.0 Description Jenny Xenax controller base OOD Interface EtherCAT Adjustment of the object to handle flickering signals on the bus Peripheral Jenny Science Xvi75V8 / Xvi75V8s (NC) V2.0.10.0 Description Jenny EtherCAT drive controller Xvi75V8 Interface EtherCAT Added missing I/O-Link Peripheral Keyence Xg X2xxx V1.3.5.0 Description Machine vision system for keyence XG-X 2xxx devices Interface IP Exception comes if system send wrong teleram Peripheral Kistler MaXYmos TL5877 V1.1.11.0 Description Kistler MaXYmos TL5877; XY monitor for process monitoring; force distance measurement; requires firmware V1.1.X (tested with V1.1.12) Interface EtherCAT Include new base library Peripheral Simulation N54 Safety V1.0.9.0 Description Simulator of the digital IO safety circuit of Bosch norm N54 D6. It may not be used on real machinery or equipment, only for offline testing or training. Interface None Works now with both emergency switch normally open (NO) and normally closed (NC) by checking ParCfg.IsEmSwitchInverted correctly Peripheral Schleich Mtc3 V2.0.5.0 Description Peripheral for Schleich High Voltage Test MTC3 Interface EtherCAT The data of the currently active test step within a test plan are only written if they have been updated by the device. Enumeration.osd: Changed Property Label to Comments     New functions Object Foba Marking Laser Foba Base V1.3.0.0 Description Base object for marking laser from Foba Add new cmd GetVerificationModelStatus and GetCycleStatus Object Foba Marking Laser V1.3.0.0 Description Marking laser unit for Foba laser New cmd GET_CYCLE_STATUS and GET_VERIFICATION_MODEL_STATUS New IO Status DoorCircuitOK in OutImm Object Rx Cs Screwer V1.0.17.0 Description Unit for accessing Rexroths screwer devices Cs351 that provide the interface IRxCsScrewer Imporved exported release conditions with additional pragma Peripheral Beckhoff AX52xx (NC) V2.0.3.0 Description AX52xx EtherCAT Servo amplifier Interface EtherCAT Add TwinSAFE-Drive FSOE modules Peripheral Beckhoff EP3174 V2.1.3.0 Description 4 channel analog input terminal, -10..10V,0..20mA configurable Interface EtherCAT FSoE module added Peripheral Bosch Rexroth IndraDrive Controller V2.2.19.0 Description Base for all IndraDrive controllers Interface EtherCAT Extended switch-on timeout to support drives with automatic commutation. Peripheral Intelligent Actuator Mcon Controller Base V2.0.3.0 Description Base for all IAI Mcon controllers Interface EtherCAT Made changes for the new Mcon firmware     New objects Peripheral Beckhoff EP2349 V2.0.0.0 Description 16 x digital input or 16 x digital output 24 V Interface EtherCAT initial release Peripheral Beckhoff ER1008 V2.0.0.0 Description 8 channel digital input 24 V DC 3ms Interface EtherCAT initial release version Peripheral Beckhoff ER1018 V2.0.0.0 Description 8 channel digital input 24 V DC Interface EtherCAT initial release version Peripheral Festo CPX_AP_I V2.0.0.0 Description Festo CPX-AP-I-EC-M12 terminal bus node Interface EtherCAT Initial test version Peripheral Himmelwerk AED V2.0.4.0 Description Himmelwerk AED (display unit digital) for spectral pyrometer Interface EtherCAT initial version Peripheral Schleich Glp2 V2.0.1.0 Description Peripheral for Schleich GLP2 Interface EtherCAT Initial release version     HMI | Documentation | Translation Object SelectivityAddon V2.1.5.0 Description Addon for selectivity measurement. It includes an HMI, exports a step chain, provides calculation of selectivity values and can write/send result data. Revision of german documentation Peripheral Kuka KRC4 V2.0.18.0 Description Kuka KRC4 Controller. Includes Kuka Option Package (KOP), requires KRC Version >=8.3 & <8.4, >=8.5 & <8.6, >8.6 & <=8.10 Interface EtherCAT Revision of german documentation Revision of english documentation   Deutsch 🠦 English   Inhalt Verbesserungen Objekt Interroll MultiControl V1.2.3.0 Objekt EasyPanel_NG V1.1.11.0 Objekt Joining Axis V1.0.2.0 Objekt Mes Base V1.0.14.0 Objekt PdaMda Ddl V1.0.1.0 Objekt Scanner V1.2.4.0 Objekt State V1.1.1.0 Objekt Schleich High Volt Test Base V1.1.2.0 Objekt Schleich High Volt Test V1.1.3.0 Peripheral Beckhoff EL3054 V2.1.3.0 Peripheral Beckhoff EL3058 V2.1.2.0 Peripheral Beckhoff EL3403 V2.0.14.0 Peripheral Beckhoff TC3 NC-PTP V2.1.12.0 Peripheral Foba Mark Us V1.3.0.0 Peripheral Jenny Science Xenax Basis V2.0.12.0 Peripheral Jenny Science Xvi75V8 / Xvi75V8s (NC) V2.0.10.0 Peripheral Keyence Xg X2xxx V1.3.5.0 Peripheral Kistler MaXYmos TL5877 V1.1.11.0 Peripheral Simulation N54 Safety V1.0.9.0 Peripheral Schleich Mtc3 V2.0.5.0 Neue Funktionen Objekt Foba Marking Laser Foba Base V1.3.0.0 Objekt Foba Marking Laser V1.3.0.0 Objekt Rx Cs Screwer V1.0.17.0 Peripheral Beckhoff AX52xx (NC) V2.0.3.0 Peripheral Beckhoff EP3174 V2.1.3.0 Peripheral Bosch Rexroth IndraDrive Controller V2.2.19.0 Peripheral Intelligent Actuator Mcon Controller Base V2.0.3.0 Neue Objekte Peripheral Beckhoff EP2349 V2.0.0.0 Peripheral Beckhoff ER1008 V2.0.0.0 Peripheral Beckhoff ER1018 V2.0.0.0 Peripheral Festo CPX_AP_I V2.0.0.0 Peripheral Himmelwerk AED V2.0.4.0 Peripheral Schleich Glp2 V2.0.1.0 HMI | Dokumentation | Übersetzung Objekt SelectivityAddon V2.1.5.0 Peripheral Kuka KRC4 V2.0.18.0     Verbesserungen Objekt Interroll MultiControl V1.2.3.0 Beschreibung Interroll MultiControl Unit zur Ansteuerung von bis zu 4 Interoll RollerDrives. Jeder Motor kann einzeln über Kommandos gestartet und gestoppt werden. Alle angeschlossenen Sensoren (max 8 ) werden Angezeigt und können abgefragt werden. Prozess-Timeout hinzugefügt falls die Motoren die Zielgeschwindigkeit nicht erreichen. Objekt EasyPanel_NG V1.1.11.0 Beschreibung Nexeed easyPanel. Hardware Bedienpanel um zwischen den Betriebsarten Ausgangsstellung und Automatik zu wechseln und diese zu starten. Außerdem besitzt es je eine Taste für die Eventquittierung und für den Schrittbetrieb Default Wert des Parameters PanelToken auf 0 geändert Objekt Joining Axis V1.0.2.0 Beschreibung Erweitertes Achsobjekt zur Realisierung einer Fügeaufgabe mit einem Indradrive-Achsverstärker Erweiterung der Kommando-Ernumeration um die Achsenbefehle Objekt Mes Base V1.0.14.0 Beschreibung MES Fehlermeldungen Alle Events von MES OrderManagement aktualisiert Objekt PdaMda Ddl V1.0.1.0 Beschreibung Ermöglicht das standardisierte Einbinden der BDE/MDE-Telegramme (OpconXml) Geänderter Export: Es wird nach der Strukturdefinition gesucht nicht nach der Addon-Instanz (wichtig für Internal-Elements) Objekt Scanner V1.2.4.0 Beschreibung Universales Scanner Objekt ParameterDirection-Eigenschaften in OSD-Datei korrigiert Objekt State V1.1.1.0 Beschreibung Barrierefreie Statuskachel mit Anzeige Steuerung Ein (Not-Halt), Feldbus, Schutztüren, MES-Verbindung, Schutztüren, Station leer. Zusätzlich wird in der SPS eine Status-Struktur bereitgestellt, die viele Informationen an zentraler Stelle sammelt. ParImm.PartMissing zu DINT und Name zu ParImm.PartsMissing geändert. PartsMissing, PartsMissingMainPart and PartsMissingSupplyPart zu State-Struktur hinzugefügt. Objekt Schleich High Volt Test Base V1.1.2.0 Beschreibung Basisobjekt für AtmoSchleichHighVoltTest Error-Code zur allgemeinen Ergebnisdatenstuktur hinzugefügt SchleichHighVoltTestMeasureMethods (Enum): Neuen member hinzugefügt Variablenname (TestStepTime SchleichHighVoltTestGeneralStruct) in *osd-Datei angepasst. Objekt Schleich High Volt Test V1.1.3.0 Beschreibung Objekt zur Ansteuerung der Hochspannungsprüfgeräte der Firma Schleich (z. B. MTC3 oder GLP2) OnExecRun: Fehler wird nur eninmal eingetragen Die OutImm-Struktur wird beim Starten eines Kommandos abgelöscht. Somit wird sichergestellt, dass beim Starten einer neuen Messung keine Daten aus der vorherigen Messung übertragen werden. Peripheral Beckhoff EL3054 V2.1.3.0 Beschreibung 4-Kanal Analog Eingangsklemme 4..20mA, 12 Bit single ended Schnittstelle EtherCAT Messbereich richtig gestellt Peripheral Beckhoff EL3058 V2.1.2.0 Beschreibung 8-Kanal Analog Eingangsklemme 0..20mA, 12 Bit single ended Schnittstelle EtherCAT Messbereich richtig gestellt Peripheral Beckhoff EL3403 V2.0.14.0 Beschreibung 3-Kanal Leistungsmessklemme. Unterstützte Produkt-Revisionen: EL3403-0000, EL3403-0026, EL3403-0010, EL3403-0100, EL3403-0126, EL3403-0111 Schnittstelle EtherCAT Behebt die Warnung, dass der Typecast nicht korrekt ist. Peripheral Beckhoff TC3 NC-PTP V2.1.12.0 Beschreibung PTP Funktionalität für Antriebe Schnittstelle None Bugfix zum Blockieren der Bewegung einer gekoppelten Achse, wenn ein Fehler in den Abs/Relativ-Befehlen des Objekts erzeugt wird. Das Bewegen einer gekoppelten Achse relativ/absolut erzeugt einen Fehler. Einige Achsen starteten auch bei einem anstehenden Fehler eine Bewegung. Peripheral Foba Mark Us V1.3.0.0 Beschreibung Foba Laser mit MarkUs Software und Ip Schnittstelle Schnittstelle IP Neues Interface mit wzei neuen Kommandos GetCycleStatus und GetVerificationModelStatus Neue Statusabfrage für Türschaltkreis Peripheral Jenny Science Xenax Basis V2.0.12.0 Beschreibung Xenax Antriebsverstärker Basis OOD Schnittstelle EtherCAT Anpassung des Objekts zur Behandlung flackernder Signale auf dem Bus Peripheral Jenny Science Xvi75V8 / Xvi75V8s (NC) V2.0.10.0 Beschreibung Jenny EtherCAT Antriebsverstärker Xvi75V8 Schnittstelle EtherCAT Fehlende I/0-Verlinkung hinzugefügt Peripheral Keyence Xg X2xxx V1.3.5.0 Beschreibung Maschinen Bildverarbeitungssystem der Keyence-Modellreihe XG-X 2xxx Schnittstelle IP Ein Ausnahmefehler ist aufgetretten wenn das Messsystem ein fehlerhaftes Telegramm gesendet hat. Peripheral Kistler MaXYmos TL5877 V1.1.11.0 Beschreibung Kistler MaXYmos TL5877; XY-Monitor zur Prozessüberwachung; Kraft-Weg-Messung; benötigt Firmware V1.1.X (getestet mit V1.1.12) Schnittstelle EtherCAT Neue Basisbibliothek hinzugefügt. Peripheral Simulation N54 Safety V1.0.9.0 Beschreibung Simulator für Sicherheitsschaltkreis mit digitalen EAs aus der Bosch Norm N54 D6. Er darf nicht auf realen Maschinen oder Einrichtungen eingesetzt werden, sondern nur für Offline-Tests und Training. Schnittstelle None Funktioniert nun sowohl mit Not-Halt Schließer und Öffner durch korrekte Abfrage von ParCfg.IsEmSwitchInverted Peripheral Schleich Mtc3 V2.0.5.0 Beschreibung Peripheral für das Schleich Hochspannungsprüfgerät MTC3 Schnittstelle EtherCAT Die Daten des aktuell aktiven Testschrittes innerhalb eines Testplanes werden nur geschrieben wenn diese vom Gerät aktualisiert wurden. Enumeration.osd: Property Label zu Comment geändert     Neue Funktionen Objekt Foba Marking Laser Foba Base V1.3.0.0 Beschreibung Basisobjekt für Markierungslaser von Foba Neue Kommados GetVerificationModelStatus und GetCycleStatus hinzugefügt Objekt Foba Marking Laser V1.3.0.0 Beschreibung Markirungslaser Unit für Foba Laser Neue Kommandos GET_CYCLE_STATUS und GET_VERIFICATION_MODEL_STATUS neuer gelesener IO Status vom Laser DoorCircuitOk Objekt Rx Cs Screwer V1.0.17.0 Beschreibung Unit zur Ansteuerung der Rexroth CS351 Schraubergeräte, die IRxCsScrewer bereitstellen Exportierte Releasekonditionene verbessert mit zusätzlichem Pragma Peripheral Beckhoff AX52xx (NC) V2.0.3.0 Beschreibung AX52xx EtherCAT Servoverstärker Schnittstelle EtherCAT TwinSAFE Drive FSOE Module hinzugefügt Peripheral Beckhoff EP3174 V2.1.3.0 Beschreibung 4-Kanal analoge Eingangsklemme, -10..10V,0..20mA konfigurierbar Schnittstelle EtherCAT FSoE Modul hinzugefügt Peripheral Bosch Rexroth IndraDrive Controller V2.2.19.0 Beschreibung Basis für alle IndraDrive Antriebe Schnittstelle EtherCAT Erweiterter PowerOn-Timeout, um Antriebe mit automatischer Kommutierung zu unterstützen. Peripheral Intelligent Actuator Mcon Controller Base V2.0.3.0 Beschreibung Basis für alle IAI MCon Antriebe Schnittstelle EtherCAT Änderungen für die neue Mcon-Firmware vorgenommen     Neue Objekte Peripheral Beckhoff EP2349 V2.0.0.0 Beschreibung 16 x Digital-Eingang oder 16 x Digital-Ausgang 24 V Schnittstelle EtherCAT Erste Freigabeversion Peripheral Beckhoff ER1008 V2.0.0.0 Beschreibung 8-Kanal-Digital-Eingang 24 V DC 3ms Schnittstelle EtherCAT erste Release-Version Peripheral Beckhoff ER1018 V2.0.0.0 Beschreibung 8-Kanal-Digital-Eingang 24 V DC Schnittstelle EtherCAT erste Release-Version Peripheral Festo CPX_AP_I V2.0.0.0 Beschreibung Festo CPX-AP-I-EC-M12 Terminal Busknoten Schnittstelle EtherCAT Initiale Testversion Peripheral Himmelwerk AED V2.0.4.0 Beschreibung Himmelwerk AED (Anzeige Einheit Digital) für spektral Pyrometer Schnittstelle EtherCAT initial version Peripheral Schleich Glp2 V2.0.1.0 Beschreibung Peripheral für das Schleich GLP2 Schnittstelle EtherCAT Initiale release version     HMI | Dokumentation | Übersetzung Objekt SelectivityAddon V2.1.5.0 Beschreibung Addon für Trennschärfe Messung. Es beinhaltet eine HMI, exportiert eine Schrittkette, bietet die Berechnung der Trennschärfe Werte an und kann Ergebnisdaten schreiben/senden. Revision der deutschen Dokumentation Peripheral Kuka KRC4 V2.0.18.0 Beschreibung Kuka KRC4 Steuerung. Beinhaltet Kuka Option Package (KOP), erfordert KRC Version >=8.3 & <8.4, >=8.5 & <8.6, >8.6 & <=8.10 Schnittstelle EtherCAT Revision der deutschen Dokumentation Revision der englischen Dokumentation ... View more

  English 🠦 Deutsch   Control plus V2.5   Content Control plus Studio V5.5 Control plus HMI V5.5 DataSetAccess V1.0.14 EventRecorder Runtime V1.5.7 EventViewer V1.5.7 Machine Hub V1.1.0 Service Stick V2 V10.10 Master Image V2 V10.10 Object Browser V1.6.2 Code Checker V1.1.3 IPC target content (NXTC file) V5.5 Application Guideline V1.3 Control plus Coding Directives V1.5 Digital Machine V2.5 Platform objects   Control plus Studio V5.5 New Features I/O list can be exported as tab-separated file (asc) Replaced project settings with global options: Save before export, Export before deploy, Message on successful export When deploying one runtime, only that one runtime is exported in case Export before deploy is active Export peripherals to MachineHub configuration Allow to configure authentication mode of DataSetAccess OPC UA connection Improved some settings in TwinCAT project template Features for object developers Improved support for object inheritance Inherited content can be exchanged, removed or extended Inherited value parameters can be initialized and optionally hidden Templates of base objects can be called as subtemplate (e.g. parameter initialization code) Types of InternalElements need not be referenced as Include The Pragma property can be defined at enumerations in OOD/OSD files The 'subtreeInstanceSpecific' attribute can be specified dynamically as the value of another parameter Bugfixes Constants from a subtree could not be selected in the main tree or other subtrees Reading a fieldbus configuration with many deactivated peripherals from the PLC IDE took very long Item designators associated with add-ons were not exported to the HMI configuration When exporting an SFC chain having methods to TwinCAT, the implementation of the last method was missing Initial value of enum instances was not read from OSD/OOD type descriptions Remarks Control plus Studio V5.5 is installed in parallel to any other versions of Control plus Studio or OES   Control plus HMI V5.5 New Features Extended HmiUtilAddon interface: Both instance IDs of the current unit and the parent ModeHandler are written to the PLC, as well as the active HMI area (Status/Machine/Functions) Mod_NavigationTile/Mod_TileFlowPanel: Added ShowBmk property Bugfixes Fixed memory leak occuring with Mod_TransparentArea CTA and PartCounter status widgets were not able to resume the connection after an interruption Mod_Grid: Dynamic width of the last column did not always work Exception when setting VisibleRows to 0 with a Mod_Grid placed on a tab control Goto button did not work correctly for events thrown by an add-on bringing a machine view Mod_Button sometimes showed padlock at design time   DataSetAccess V1.0.14 New Features Implement support for ctrlX Bugfixes Fixed a bug where a primitive array loaded with a shuffled array index from the DAT file was only considered based on the order and not the actual index.   EventRecorder Runtime V1.5.7 Bugfixes resolving object texts failed on older station versions converting of database improved handling of imported stations improved plc communication improvements should prevent connection lost on high workload   EventViewer V1.5.7 Bugfixes takeover appframe V1.0.1 due to breakdown on some systems takeover EventRecorder service V1.5.7 installer added   Machine Hub V1.1.0 New Features Extension of the engineering data by PLC object types Extension of the engineering data by PLC variable types Extension of the engineering data by peripheral instances Integration of a stand-alone Machine Hub Web UI Display of machine information in the Web UI Dynamic display of used plugins in the Web UI Integration of the Swagger UI into the Web UI Generic display and configuration of Machine Hub and plugins on settings page of Web UI Add network information to Machine Hub (Network Info Plugin)   Service Stick V2 V10.10 The image package W10LTSC2019.* contains the following images: Target system Version Date State Rexroth VPB40.4 V10.10 2022-06-15 Current development path Rexroth VR31.xx V10.10 2022-06-15 Current development path Beckhoff C6930-0060 V10.10 2022-06-15 Current development path Beckhoff C6017-0010 V10.10 2022-06-15 Current development path Beckhoff CPx7xx-0010 V10.10 2022-06-15 Current development path Beckhoff CX2033-017x V10.10 2022-06-15 Current development path Bosch mPad V10.10 2022-06-15 Current development path The service stick contains the following realtime packages: Realtime Package Installer Version TwinCAT 3.1.4024.12 TwinCAT3 XAR/ADS 3.1.4024.12 TwinCAT3 TF6310 (TCP/IP Server) 3.1.9 TwinCAT3 TF6100 (OPC-UA Server) 4.3.32.0 TwinCAT3 TF3300 (Scope Server) 3.4.3143.7 TwinCAT 3.1.4024.29 TwinCAT3 XAR/ADS 3.1.4024.29 TwinCAT3 TF6310 (TCP/IP Server) 3.2.7.0 TwinCAT3 TF6100 (OPC-UA Server) 4.4.53.0 TwinCAT3 TF3300 (Scope Server) 3.4.3146.11   Master Image V2 V10.10 New Features Microsoft Hotfixes as at June, 15 2022   Object Browser V1.6.2 New Features Displays warning if path is too long to copy files Bugfixes Fixed successor search in detail view   Code Checker V1.1.3 Bugfixes fixed error that wrong texts were displayed for rules for SFC chains Rule L031 revised according to the current coding guideline. Now TRUE and FALSE are allowed as boolean comparison, if it is used uniformly Fixed rule N091 error where an alternate branch was detected as an error (numbering must be ascending)   IPC target content (NXTC file) V5.5 Remarks Equivalent to V5.4.2   Application Guideline V1.3 New Features Operating the machine with an incomplete EtherCAT bus (partial bus commissioning or machine variant management)   Control plus Coding Directives V1.5 Minor changes Minor improvements in code examples and SFC images   Digital Machine V2.5 New Features Update to Control plus Bundle V2.5 (Control plus Studio V5.5) Updated documentation (CHM file, additional system requirements, additional TwinCAT Hyper-V tips) Improved the plausibility check of parts after automatic start. Added user dialogs if parts or data is missing. Automatic data reset if 3D simulation is restarted. Pin robot (=130) throws pins without data into NOK box now. Added additional teach point for PCB robot (=120) between PCB scan and PCB joining to reduce robot travel distance. Tool data are not persistent anymore and therefore checked after starting automatic mode the first time. Added application specific view for RFID tag reader. Longer timeouts for sensor checks to prevent errors on systems with weak CPU. Added some variables/conditions to use the same software on the exhibit machine.   Platform objects Object Beckhoff Tc2 EtherCAT (TwinCAT 3.1.4024) V1.0.40243200.0 Description TwinCAT system library Updated library to new version used in TwinCAT 3.1.4024.32 Object Beckhoff Tc2 MC2 (TwinCAT 3.1.4024) V1.0.40243200.0 Description TwinCAT Standard system library Updated library to new version used in TwinCAT 3.1.4024.32 Object Beckhoff Tc2 MC2 Drive (TwinCAT 3.1.4024) V1.0.40243200.0 Description TwinCAT Standard system library Updated library to new version used in TwinCAT 3.1.4024.32 Object CANopen Master V2.2.6.0 Description CANopen Master Addon Added Maintanance category to HMI view Object Data Set Base V1.1.3.0 Description DataSetAddon standard data definitions Added new target service OpconXml Object Data Set Manager V1.2.1.0 Description Loading and saving of a data set (DAT file) local, via Public Interface (MES / OPC UA) or OpconXml Added new target service OpconXml. DataSetManagerAddon is now the general solution to load data via DAT files or MES (both OPC UA or TCP/IP with OpconXml). Object Data Set V1.2.3.0 Description PublicInterface for loading and saving a dataset Show trace log text from MES/DataSetAccess in event detail dialog (requires HMI V5.2, older versions won't see the log text). This feature requires NxDataSetBase V1.1.2. Add Chinese translations Set ctrlX support state to No Object DDL V1.2.4.0 Description DDL library Removed library Tc2_Utilities for compability with Rexroth ctrlX Object EtherCAT Master V2.1.11.0 Description EtherCAT Master Addon Removed CodeEntities.osd because content is also present in NxFpbEcBase Object Event Recorder V1.1.6.0 Description Add-on that provides historical event recording of all active event. This recording can be displayed as a view in the HMI. Configurable number of database entries Corrected structure alignment/size OpconEventRecCommStats, OpconEventRecTeleSrvSystemInfo. Object Fbp Co Base (BTC) V2.0.62.0 Description Library for CANopen fieldbus peripherals (Beckhoff TwinCAT) Renamed all internal variables named 'Class' that do not affect interfaces (new IEC keywords compiler info) Object Fbp Ec Base (BTC) V2.0.65.0 Description Library for EtherCAT fieldbus peripherals (Beckhoff TwinCAT) Renamed all internal variables named 'Class' that do not affect interfaces (new IEC keywords compiler info) Moved OpconEcMasterAddon to OSD file of system independent NxFpbEcBase Object Fbp Ec Base V2.0.67.0 Description Library for EtherCAT fieldbus peripherals Added OpconEcMasterAddon to CondeEntities.osd. (Moved from system dependent object descriptions to here.) Object Fbp Pdp Base (BTC) V2.0.64.0 Description Library for Profibus DP fieldbus peripherals (Beckhoff TwinCAT) Renamed all internal variables named 'Class' that do not affect interfaces (new IEC keywords compiler info) Object File Sys Dep (BTC) V1.0.10.0 Description System dependent file functionalities (Beckhoff TwinCAT) Renamed all internal variables named 'Class' that do not affect interfaces (new IEC keywords compiler info) Object File Sys Dep V1.0.10.0 Description System dependent file functionalities Support ctrlX Object Hmi Util V1.0.18.0 Description Add-on that provides an interface to the HMI for information like current user, current language and current view Add OutImm.CurrentUnitId, OutImm.CurrentModeHandlerId and OutImm.CurrentHmiChapter Copy internal variables CurrentUnitId, CurrentModeHandlerId and CurrentHmiChapter to OutImm structure Object Keyboard Manager V1.0.2.0 Description Add-on that enables hardware keys for executing manual functions. Removed fixed instance name in the export file for the AddonFb Object Nx Base V1.0.76.0 Description Base object Fix possible exception in function OpconStrDelete(). Object Pdp Master V2.2.6.0 Description Profibus DP Master Addon Added Maintanance category to HMI view Object Public Interface Status V2.1.1.0 Description Addon which generates a view containing status information of all used Public Interface add-ons The constant PUBLIC_INTERFACE_STATUS_MAX_SHOWN_MEMBERS for size of the HMI Mod_Grid array is now a library parameter. (Changing only the library parameter will not affect the HMI view.) The automatic view request in case of Public Interface errors can now be deactivated with the new parameter UseViewRequest. Object Remote Access V1.3.4.0 Description Remote access to PLC functionality. All manual functions of units and handlers below this add-on can be called by an external application. Fix problem when object in hierarchy has no extension Add documentation of PLC Command Gateway Object Simulation V1.0.6.0 Description Add-on to simulate bus status (BusOk/CheckedBusOk) and to check communication with a 3D simulation via OPC UA Improved name and description text of ParCfg parameters Object Rexroth Fbp Ec Base (RIL) V2.0.64.0 Description Library for EtherCAT fieldbus peripherals (Rexroth Indralogic) Moved OpconEcMasterAddon to OSD file of system independent NxFpbEcBase Peripheral Rexroth EtherCAT Master (RIL) V2.1.65.0 Description EtherCAT master (Rexroth Indralogic) Interface EtherCAT Removed Structures.osd because it contained only duplicates of Structures defined in NxFpbEcBase Deutsch 🠦 English   Control plus V2.5   Inhalt Control plus Studio V5.5 Control plus HMI V5.5 DataSetAccess V1.0.14 EventRecorder Runtime V1.5.7 EventViewer V1.5.7 Machine Hub V1.1.0 Service Stick V2 V10.10 Master Image V2 V10.10 Object Browser V1.6.2 Code Checker V1.1.3 IPC target content (NXTC-Datei) V5.5 Applikationsleitfaden V1.3 Control plus Codierrichtlinien V1.5 Digitale Maschine V2.5 Plattformobjekte   Control plus Studio V5.5 Neue Funktionen E/A-Liste kann als tab-separierte Datei (asc) exportiert werden Projekteinstellungen durch globale Optionen ersetzt: Speichern vor Export, Export vor Deploy, Nachricht bei erfolgreichem Export Wenn nur eine Runtime deployt wird, wird nur diese exportiert, falls Export vor Deploy aktiv ist Peripheriegeräte werden in die MachineHub-Konfiguration exportiert Authentifizierungs-Modus der OPC-UA-Verbindung bei DataSetAccess kann konfiguriert werden Einstellungen im TwinCAT-Projekttemplate verbessert Features für Objekt-Entwickler Verbesserte Unterstützung von Objekt-Vererbung Geerbter Inhalt kann ausgetauscht, entfernt oder erweitert werden Geerbte Werteparameter können initialisiert und optional ausgeblendet werden Templates von Basis-Objekten können als Unter-Templates aufgerufen werden (z.B. Parameter-Initialisierungscode) Typen von InternalElements müssen nicht mehr zusätzlich als Include eingebunden werden Bei Enumerationen kann in OOD-/OSD-Dateien das Pragma-Property angegeben werden Das Attribut 'subtreeInstanceSpecific' kann dynamisch als Wert eines anderen Parameters angegeben werden Fehlerbehebungen Konstanten eines Teilbaums konnten im Hauptbaum oder anderen Teilbäumen nicht selektiert werden Einlesen einer Feldbuskonfiguration mit vielen deaktivierten Teilnehmern aus der SPS-Entwicklungsumgebung dauerte sehr lang BMK von Add-ons wurden nicht in die HMI-Konfiguration exportiert Beim Export von SFC-Ketten mit Methoden ins TwinCAT fehlte die Implementation der letzten Methode Initialwert von Enum-Instanzen wurde bei Typdefinitionen nicht aus OOD-/OSD-Dateien gelesen Bemerkungen Control plus Studio V5.5 installiert sich parallel zu anderen Versionen von Control plus Studio und OES   Control plus HMI V5.5 Neue Funktionen Erweiterte Schnittstelle zum HmiUtilAddon: Instanz-IDs der aktuellen Unit und des übergeordneten ModeHandlers werden der SPS mitgeteilt, außerdem der aktuelle Bereich (Status/Maschine/Funktionen). Mod_NavigationTile/Mod_TileFlowPanel: Neues Property ShowBmk Fehlerbehebungen Speicherleck bei Verwendung der Mod_TransparentArea behoben CTA- und Teilzähler-Statuswidgets konnten die Verbindung nach einer Unterbrechung nicht wieder aufbauen. Mod_Grid: Dynamische Breite der letzten Spalte funktionierte nicht immer Exception, wenn VisibleRows auf 0 gesetzt wurde bei einem Mod_Grid, das sich auf einem Tab-Control befindet Goto-Button funktionierte nicht korrekt bei Events, die von einem Add-on erzeugt wurden, das eine Maschinen-Ansicht mitbringt Mod_Button zeigte zur Designzeit machmal das Vorhängeschloss an   DataSetAccess V1.0.14 Neue Funktionen Unterstützung für ctrlX implementiert Fehlerbehebungen Fehler behoben, dass ein primitives Array, welches mit einem durchmischten Arrayindex aus der DAT Datei geladen wurde, nur anhand der Reihenfolge und nicht anhand des eigentlichen Indexes berücksichtigt wurde.   EventRecorder Runtime V1.5.7 Fehlerbehebungen Namensauflösung bei älteren Stationsversionen schlug fehl Konvertierung der Datenbank verbessert Verarbeitung von importierten Stationen verbessert Verbesserungen in der PLC-Kommunikation um Verbindungsabbrüche unter hoher Last zu verhindern   EventViewer V1.5.7 Fehlerbehebungen Übernahme des AppFrames V1.0.1 wegen Abstürzen auf einigen Systemen Übernahme des EventRecorder Service auf 1.5.7 Installer hinzugefügt   Machine Hub V1.1.0 Neue Funktionen Erweiterung der Engineering Daten um SPS-Objekttypen Erweiterung der Engineering Daten um SPS-Variablentypen Erweiterung der Engineering Daten um Peripheral-Instanzen Integration einer eigenständigen Machine Hub Web UI Anzeige der Machineninformationen in der Web UI Dynamische Anzeige der verwendeten Plugins in der Web UI Integration der Swagger UI in die Web UI Generische Anzeige und Konfiguration vom Machine Hub und der Plugins auf Settingsseite der Web UI Erweiterung des Machine Hub um Netzwerkinformationen (Network Info Plugin)   Service Stick V2 V10.10 Das Image-Package W10LTSC2019.* enthält die folgenden Images: Zielsystem Version Datum Status Rexroth VPB40.4 V10.10 15.06.2022 Aktueller Entwicklungspfad Rexroth VR31.xx V10.10 15.06.2022 Aktueller Entwicklungspfad Beckhoff C6930-0060 V10.10 15.06.2022 Aktueller Entwicklungspfad Beckhoff C6017-0010 V10.10 15.06.2022 Aktueller Entwicklungspfad Beckhoff CPx7xx-0010 V10.10 15.06.2022 Aktueller Entwicklungspfad Beckhoff CX2033-017x V10.10 15.06.2022 Aktueller Entwicklungspfad Bosch mPad V10.10 15.06.2022 Aktueller Entwicklungspfad Der Service Stick enthält die folgenden Realtime Packages: Realtime Package Installer Version TwinCAT 3.1.4024.12 TwinCAT3 XAR/ADS 3.1.4024.12 TwinCAT3 TF6310 (TCP/IP Server) 3.1.9 TwinCAT3 TF6100 (OPC-UA Server) 4.3.32.0 TwinCAT3 TF3300 (Scope Server) 3.4.3143.7 TwinCAT 3.1.4024.29 TwinCAT3 XAR/ADS 3.1.4024.29 TwinCAT3 TF6310 (TCP/IP Server) 3.2.7.0 TwinCAT3 TF6100 (OPC-UA Server) 4.4.53.0 TwinCAT3 TF3300 (Scope Server) 3.4.3146.11   Master Image V2 V10.10 Neue Funktionen Microsoft Hotfixes bis 15. Juni 2022   Object Browser V1.6.2 Neue Funktionen Zeigt eine Warnung an wenn Pfade zu lang sind für einen Kopiervorgang Fehlerbehebungen Behebt fehlerhafte Darstellung des Nachfolgers in der Detailansicht   Code Checker V1.1.3 Fehlerbehebungen Fehler behoben, dass bei Regeln zu SFC-Ketten falsche Texte angezeigt wurden Regel L031 gemäß der aktuellen Kodierrichtlinie überarbeitet. Erlaubt sind nun TRUE und FALSE als boolscher Vergleich, wenn es einheitlich verwendet wird Regel N091 Fehler behoben, wo ein Alternativzweig als Fehler (Nummerierung muss aufsteigend sein) erkannt wurde   IPC target content (NXTC-Datei) V5.5 Bemerkungen Entspricht V5.4.2   Applikationsleitfaden V1.3 Neue Funktionen Maschine mit unvollständigem EtherCAT-Bus betreiben (Bus-Teilinbetriebnahme oder Maschinen Variantenmanagement)   Control plus Codierrichtlinien V1.5 Geringfügige Änderungen Kleinigkeiten in Code-Beispielen und SFC-Bildern verbessert   Digitale Maschine V2.5 Neue Funktionen Update auf Control plus Bundle V2.5 (Control plus Studio V5.5) Dokumentation aktualisiert (CHM-Datei, zusätzliche System-Anforderungen, zusätzliche TwinCAT Hyper-V Tipps) Plausibilitätscheck der Teile nach Automatik Start verbessert. Benutzerdialoge hinzugefügt, wenn Teile oder Daten fehlen. Automatischer Daten-Reset, wenn 3D-Simulation neu startet. Pin-Roboter (=130) wirft Pins ohne Daten nun in die NIO-Box. Zusätzlicher Teachpunkt für PCB-Roboter (=120) zwischen PCB-Scan und PCB-Fügen zur Reduktion des Roboter-Fahrweges. Tool-Daten sind nicht mehr persistent und werden deshalb beim ersten Start des Automatik-Betriebs geprüft. Applikationsspezifische Ansicht für RFID Tag Reader hinzugefügt. Längere Timeouts für Sensor-Abfragen, um Fehler auf Systemen mit schwacher CPU zu vermeiden. Einige Variablen/Bedingungen hinzugefügt, um die gleiche Software auf der Messe-Maschine verwenden zu können.   Plattformobjekte Objekt Beckhoff Tc2 EtherCAT (TwinCAT 3.1.4024) V1.0.40243200.0 Beschreibung TwinCAT Systembibliothek Bibliothek aktualisierte auf neue Version aus TwinCAT 3.1.4024.32 Objekt Beckhoff Tc2 MC2 (TwinCAT 3.1.4024) V1.0.40243200.0 Beschreibung TwinCAT Standard Systembibliothek Bibliothek aktualisierte auf neue Version aus TwinCAT 3.1.4024.32 Objekt Beckhoff Tc2 MC2 Drive (TwinCAT 3.1.4024) V1.0.40243200.0 Beschreibung TwinCAT Standard Systembibliothek Bibliothek aktualisierte auf neue Version aus TwinCAT 3.1.4024.32 Objekt CANopen Master V2.2.6.0 Beschreibung CANopen Master Addon Kategorie Maintenance zur HMI-View hinzugefügt Objekt Data Set Base V1.1.3.0 Beschreibung DataSetAddon Standard Datendefinitionen OpconXml als Zieldienst hinzugefügt Objekt Data Set Manager V1.2.1.0 Beschreibung Laden und Speichern eines Datensatzes (DAT Datei) lokal, über Public Interface (MES / OPC UA) oder OpconXml OpconXml als Zieldienst hinzugefügt. DataSetManager ist nun die allgemeine Lösung zum Laden von Daten über DAT-Dateien oder MES (sowohl OPC UA als auch TCP/IP mit OpconXml). Objekt Data Set V1.2.3.0 Beschreibung PublicInterface zum Laden und Speichern eines Datensatzes Anzeige des Tracelog-Textes im Meldungsdetails-Dialog (erfordert HMI V5.2, in älteren Versionen erscheint der Text nicht). Dieses Feature erfordert NxDataSetBase V1.1.2. Chinesische Übersetzungen hinzugefügt ctrlX-Unterstützung auf "No" gesetzt Objekt DDL V1.2.4.0 Beschreibung DDL Bibliothek Removed library Tc2_Utilities for compability with Rexroth ctrlX Objekt EtherCAT Master V2.1.11.0 Beschreibung EtherCAT Master Addon CodeEntities.osd entfernt, da der Inhalt in der NxFpbEcBase vorhanden ist Objekt Event Recorder V1.1.6.0 Beschreibung Add-on, das eine historische Aufzeichnung aller anstehenden Events bereitstellt. Diese Aufzeichnung kann als Fenster in der HMI dargestellt werden. Konfigurierbare Anzahl Datenbankeinträge Korrigiertes Struktur-Alignment/Grösse OpconEventRecCommStats, OpconEventRecTeleSrvSystemInfo. Objekt Fbp Co Base (BTC) V2.0.62.0 Beschreibung Bibliothek für CANopen Feldbus Peripherie (Beckhoff TwinCAT) Alle internen Variablen mit dem Name 'Class' umbenannt (Compiler Info neue IEC Schlüsselworte) Objekt Fbp Ec Base (BTC) V2.0.65.0 Beschreibung Bibliothek für EtherCAT Feldbus Peripherie (Beckhoff TwinCAT) Alle internen Variablen mit dem Name 'Class' umbenannt (Compiler Info neue IEC Schlüsselworte) OpconEcMasterAddon in OSD-Datei der systemunabhängigen NxFbpEcBase verschoben Objekt Fbp Ec Base V2.0.67.0 Beschreibung Bibliothek für EtherCAT Feldbus Peripherie OpconEcMasterAddon zu CondeEntities.osd hinzugefügt. (Von systemabhängigen Objektbeschreibungen hierher verschoben.) Objekt Fbp Pdp Base (BTC) V2.0.64.0 Beschreibung Bibliothek für Profibus DP Peripherie (Beckhoff TwinCAT) Alle internen Variablen mit dem Name 'Class' umbenannt (Compiler Info neue IEC Schlüsselworte) Objekt File Sys Dep (BTC) V1.0.10.0 Beschreibung Systemabhängige Dateifunktionalitäten (Beckhoff TwinCAT) Alle internen Variablen mit dem Name 'Class' umbenannt (Compiler Info neue IEC Schlüsselworte) Objekt File Sys Dep V1.0.10.0 Beschreibung Systemabhängige Dateifunktionalitäten Unterstützung für ctrlX Objekt Hmi Util V1.0.18.0 Beschreibung Add-on, das eine Schnittstelle zur HMI bezüglich des aktuell angemeldeten Benutzers, aktuelle Sprache und angezeigte Ansicht bereitstellt. OutImm.CurrentUnitId, OutImm.CurrentModeHandlerId und OutImm.CurrentHmiChapter hinzugefügt Umkopieren der internen Variablen CurrentUnitId, CurrentModeHandlerId und CurrentHmiChapter in die OutImm Struktur Objekt Keyboard Manager V1.0.2.0 Beschreibung Add-on, das Hardware-Tasten für die Ausführung von Handfunktionen unterstützt. Fester Instanzname in der Exportdatei für den AddonFb wurde entfernt Objekt Nx Base V1.0.76.0 Beschreibung Basisobjekt Behebe mögliche Exception bei der Funktion OpconStrDelete(). Objekt Pdp Master V2.2.6.0 Beschreibung Profibus DP Master Addon Kategorie Maintenance zur HMI-View hinzugefügt Objekt Public Interface Status V2.1.1.0 Beschreibung Addon, welches ein HMI-Fenster mit Statusinformationen aller verwendeten Public Interface Addons generiert Die Konstante PUBLIC_INTERFACE_STATUS_MAX_SHOWN_MEMBERS für die Größe des HMI Mod_Grid Arrays ist nun ein Bibliotheksparameter. (Wenn nur der Bibliotheksparameter geändert wird, beeinflusst dies jedoch nicht die HMI Ansicht.) Die automatische View-Anforderung bei Public Interface Fehlern kann nun mit dem neuen Parameter UseViewRequest deaktiviert werden. Objekt Remote Access V1.3.4.0 Beschreibung Remotezugriff auf SPS Modellbaum-Funktionalitäten. Alle unter diesem Add-on in Units oder Handlern befindlichen Handfunktionen lassen sich bei Freischaltung von einer externen Anwendung aufrufen. Löse Problem, wenn ein Objekt in der Hierarchie keine Extension hat Füge Dokumentationen vom PLC Command Gateway bei Objekt Simulation V1.0.6.0 Beschreibung Add-On zur Simulation des Bus Status (BusOk/CheckedBusOk) und zur Prüfung der Kommunikation mit einer 3D Simulation via OPC UA Name und Beschreibungstext der ParCfg Parameter verbessert Objekt Rexroth Fbp Ec Base (RIL) V2.0.64.0 Beschreibung Bibliothek für EtherCAT Feldbus Peripherie (Rexroth Indralogic) OpconEcMasterAddon in OSD-Datei der systemunabhängigen NxFbpEcBase verschoben Peripheral Rexroth EtherCAT Master (RIL) V2.1.65.0 Beschreibung EtherCAT-Master (Rexroth Indralogic) Schnittstelle EtherCAT Structures.osd entfernt, da die Datei nur doppelte Einträge aus der NxFpbEcBase enthielt ... View more

  English 🠦 Deutsch   Integrated Robotics Vision Interface V1.0   Content Object Bosch Group VisionAdapter V1.0.1.0 Object Bosch Group VisionManager V1.0.2.0   Integrated Robotics Object Bosch Group VisionAdapter V1.0.1.0 Description Integrated Robotics Vision Adapter Initial release Object Bosch Group VisionManager V1.0.2.0 Description Integrated Robotics Robot Vision Initial release Deutsch 🠦 English   Integrated Robotics Vision Interface V1.0   Inhalt Objekt Bosch Group VisionAdapter V1.0.1.0 Objekt Bosch Group VisionManager V1.0.2.0   Integrated Robotics Objekt Bosch Group VisionAdapter V1.0.1.0 Beschreibung Integrated Robotics Vision Adapter Initiale Freigabe Objekt Bosch Group VisionManager V1.0.2.0 Beschreibung Integrated Robotics Robot Vision Initiale Freigabe ... View more

  English 🠦 Deutsch   Integrated Robotics V1.5.3   Content Object ProgrammableRobot V1.5.28.0 Object ProgrammableRobotBase V1.5.12.0 Peripheral Stäubli CS8CuniVALplc V1.5.6.0 Peripheral Stäubli CS9uniVALplc V1.5.10.0   Object ProgrammableRobot V1.5.28.0 Description Common unit for a robot Fix possible inconsistency in the display of the current coordinate system and the associated values. Object ProgrammableRobotBase V1.5.12.0 Description Base interface object for ProgrammableRobot Fixed a floating point exception in InverseKinematicsStaeubli Peripheral Stäubli CS8CuniVALplc V1.5.6.0 Description Stäubli CS8C - uniVAL plc - Robot control via PLC Interface EtherCAT Fixed an issue, that the fast input functions did not work Peripheral Stäubli CS9uniVALplc V1.5.10.0 Description Stäubli CS9 - uniVAL plc - Robot control via PLC Interface EtherCAT Added a missing event text for stäubli system fault No. 398 Deutsch 🠦 English   Integrated Robotics V1.5.3   Inhalt Objekt ProgrammableRobot V1.5.28.0 Objekt ProgrammableRobotBase V1.5.12.0 Peripheral Stäubli CS8CuniVALplc V1.5.6.0 Peripheral Stäubli CS9uniVALplc V1.5.10.0   Objekt ProgrammableRobot V1.5.28.0 Beschreibung Allgemeine Unit zur Ansteuerung eines Roboters Behebe mögliche Inkonsistenz bei der Anzeige des aktuellen Koordinatensystems und der zugehörigen Werte. Objekt ProgrammableRobotBase V1.5.12.0 Beschreibung Basisinterface für den ProgrammableRobot Floating Point Exception in InverseKinematicsStaeubli behoben Peripheral Stäubli CS8CuniVALplc V1.5.6.0 Beschreibung Stäubli CS8C - uniVAL plc - Robotersteuerung via SPS Schnittstelle EtherCAT Behebt ein Problem, dass die Funktionen für die schnellen Eingänge nicht funktioniert haben Peripheral Stäubli CS9uniVALplc V1.5.10.0 Beschreibung Stäubli CS9 - uniVAL plc - Robotersteuerung via SPS Schnittstelle EtherCAT Fehlender Event Text für Stäubli Systemfehler 398 hinzugefügt ... View more

  English 🠦 Deutsch   Cycle Time Assist V2.1   Content Cycle Time Assist Service V2.0.6 Cycle Time Assist HMI app V2.0.4 Cycle Time Assist Studio V1.0.0 Lic Activator V1.0.0   Cycle Time Assist Service V2.0.6 Bugfixes New version of configuration not detected by service no license detection from license server   Cycle Time Assist HMI app V2.0.4 Bugfixes App crashed when reading invalid cycle reasons, causing Loading screen to stay on top   Cycle Time Assist Studio V1.0.0 New features Initial release version   Lic Activator V1.0.0 New features Initial release version   Deutsch 🠦 English   Cycle Time Assist V2.1   Inhalt Cycle Time Assist Service V2.0.6 Cycle Time Assist HMI-App V2.0.4 Cycle Time Assist Studio V1.0.0 Lic Activator V1.0.0   Cycle Time Assist Service V2.0.6 Fehlerbehebungen Neue Konfiguration wurde nicht korrekt übernommen keine Erkennung der Lizenz über Lizenzserver möglich   Cycle Time Assist HMI-App V2.0.4 Fehlerbehebungen App stürzte beim Lesen ungültiger Zyklusstatus ab (Load-Screen bleibt im Vordergrund)   Cycle Time Assist Studio V1.0.0 Neue Funktionen Initale Release-Version   Lic Activator V1.0.0 Neue Funktionen Initale Release-Version ... View more