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    Object Release 08/22

    Bianca
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    English ­čᎠDeutsch

     

    Content
     

     

    Improvements
    Object Interroll MultiControl V1.2.3.0
    Description Interroll MultiControl Unit for controlling up to 4 Interoll RollerDrives. Each motor can be started and stopped individually by commands. All connected sensors (max. 8 ) are displayed and can be queried from application.
    • Process timeout added if the motors do not reach the target speed.
    Object EasyPanel_NG V1.1.11.0
    Description Nexeed easyPanel next generation. Hardware panel to change between homing and automatic mode and to start/stop these modes. It also has an event clear button and a button for stepping.
    • default value for panel token changed to 0
    Object Joining Axis V1.0.2.0
    Description Extended axis object for realizing a joining task with an Indradrive axis amplifier
    • Extend cmd enumeration by the axis commands
    Object Mes Base V1.0.14.0
    Description MES error messages
    • Updated all events of MES OrderManagement
    Object PdaMda Ddl V1.0.1.0
    Description Enables the standardized integration of the PDA/MDA telegrams (OpconXml)
    • Changed export: searching for structure definition not for addon instance (important for Internal-Elements)
    Object Scanner V1.2.4.0
    Description Universal scanner unit
    • Corrected ParameterDirection properties in OSD file
    Object State V1.1.1.0
    Description Accessible state tile displaying control on, fieldbus, safety doors, MES connection, home position, station empty. Additionally a state structure is provided in the PLC that collects many information at central location.
    • Changed ParImm.PartMissing to DINT and name to ParImm.PartsMissing. Added PartsMissing, PartsMissingMainPart and PartsMissingSupplyPart to State-Struct.
    Object Schleich High Volt Test Base V1.1.2.0
    Description Base for AtmoSchleichHighVoltTest
    • Added ErrorCode to GeneralResultData struct
    • SchleichHighVoltTestMeasureMethods (Enum): Added new member
    • Adapt variable name (TestStepTime SchleichHighVoltTestGeneralStruct) in *osd-File
    Object Schleich High Volt Test V1.1.3.0
    Description Object for controlling the high voltage test tester of the company Schleich (e. g. MTC3 / GLP2)
    • OnExecRun: Set error only once
    • The OutImm structure is cleared when a command is started. This ensures that no data from the previous measurement is transferred when starting a new measurement.
    Peripheral Beckhoff EL3054 V2.1.3.0
    Description 4 channel analog input terminal, 4..20mA, 12 Bit single ended
    Interface EtherCAT
    • measuring range set correctly
    Peripheral Beckhoff EL3058 V2.1.2.0
    Description 8 channel analog input terminal, 4..20mA, 12 Bit single ended
    Interface EtherCAT
    • measuring range set correctly
    Peripheral Beckhoff EL3403 V2.0.14.0
    Description 3 channel power measurement terminal. Supported product revisions: EL3403-0000, EL3403-0026, EL3403-0010, EL3403-0100, EL3403-0126, EL3403-0111
    Interface EtherCAT
    • Fixed warning of typecast issues.
    Peripheral Beckhoff TC3 NC-PTP V2.1.12.0
    Description PTP function for drives
    Interface None
    • Bugfix for blocking the movement of a coupled axis when an error is generated in the object's Abs/Relative commands. Moving a coupled axis relative/absolute generates an error. Some axes started moving even if an error was pending.
    Peripheral Foba Mark Us V1.3.0.0
    Description Foba Laser with MarkUs software and Ip interface
    Interface IP
    • New interface with new cmd GetVerificationModelStatus and GetCycleStatus
    • New state check for door circuit
    Peripheral Jenny Science Xenax Basis V2.0.12.0
    Description Jenny Xenax controller base OOD
    Interface EtherCAT
    • Adjustment of the object to handle flickering signals on the bus
    Peripheral Jenny Science Xvi75V8 / Xvi75V8s (NC) V2.0.10.0
    Description Jenny EtherCAT drive controller Xvi75V8
    Interface EtherCAT
    • Added missing I/O-Link
    Peripheral Keyence Xg X2xxx V1.3.5.0
    Description Machine vision system for keyence XG-X 2xxx devices
    Interface IP
    • Exception comes if system send wrong teleram
    Peripheral Kistler MaXYmos TL5877 V1.1.11.0
    Description Kistler MaXYmos TL5877; XY monitor for process monitoring; force distance measurement; requires firmware V1.1.X (tested with V1.1.12)
    Interface EtherCAT
    • Include new base library
    Peripheral Simulation N54 Safety V1.0.9.0
    Description Simulator of the digital IO safety circuit of Bosch norm N54 D6. It may not be used on real machinery or equipment, only for offline testing or training.
    Interface None
    • Works now with both emergency switch normally open (NO) and normally closed (NC) by checking ParCfg.IsEmSwitchInverted correctly
    Peripheral Schleich Mtc3 V2.0.5.0
    Description Peripheral for Schleich High Voltage Test MTC3
    Interface EtherCAT
    • The data of the currently active test step within a test plan are only written if they have been updated by the device.
    • Enumeration.osd: Changed Property Label to Comments
     

     

    New functions
    Object Foba Marking Laser Foba Base V1.3.0.0
    Description Base object for marking laser from Foba
    • Add new cmd GetVerificationModelStatus and GetCycleStatus
    Object Foba Marking Laser V1.3.0.0
    Description Marking laser unit for Foba laser
    • New cmd GET_CYCLE_STATUS and GET_VERIFICATION_MODEL_STATUS
    • New IO Status DoorCircuitOK in OutImm
    Object Rx Cs Screwer V1.0.17.0
    Description Unit for accessing Rexroths screwer devices Cs351 that provide the interface IRxCsScrewer
    • Imporved exported release conditions with additional pragma
    Peripheral Beckhoff AX52xx (NC) V2.0.3.0
    Description AX52xx EtherCAT Servo amplifier
    Interface EtherCAT
    • Add TwinSAFE-Drive FSOE modules
    Peripheral Beckhoff EP3174 V2.1.3.0
    Description 4 channel analog input terminal, -10..10V,0..20mA configurable
    Interface EtherCAT
    • FSoE module added
    Peripheral Bosch Rexroth IndraDrive Controller V2.2.19.0
    Description Base for all IndraDrive controllers
    Interface EtherCAT
    • Extended switch-on timeout to support drives with automatic commutation.
    Peripheral Intelligent Actuator Mcon Controller Base V2.0.3.0
    Description Base for all IAI Mcon controllers
    Interface EtherCAT
    • Made changes for the new Mcon firmware
     

     

    New objects
    Peripheral Beckhoff EP2349 V2.0.0.0
    Description 16 x digital input or 16 x digital output 24 V
    Interface EtherCAT
    • initial release
    Peripheral Beckhoff ER1008 V2.0.0.0
    Description 8 channel digital input 24 V DC 3ms
    Interface EtherCAT
    • initial release version
    Peripheral Beckhoff ER1018 V2.0.0.0
    Description 8 channel digital input 24 V DC
    Interface EtherCAT
    • initial release version
    Peripheral Festo CPX_AP_I V2.0.0.0
    Description Festo CPX-AP-I-EC-M12 terminal bus node
    Interface EtherCAT
    • Initial test version
    Peripheral Himmelwerk AED V2.0.4.0
    Description Himmelwerk AED (display unit digital) for spectral pyrometer
    Interface EtherCAT
    • initial version
    Peripheral Schleich Glp2 V2.0.1.0
    Description Peripheral for Schleich GLP2
    Interface EtherCAT
    • Initial release version
     

     

    HMI | Documentation | Translation
    Object SelectivityAddon V2.1.5.0
    Description Addon for selectivity measurement. It includes an HMI, exports a step chain, provides calculation of selectivity values and can write/send result data.
    • Revision of german documentation
    Peripheral Kuka KRC4 V2.0.18.0
    Description Kuka KRC4 Controller. Includes Kuka Option Package (KOP), requires KRC Version >=8.3 & <8.4, >=8.5 & <8.6, >8.6 & <=8.10
    Interface EtherCAT
    • Revision of german documentation
    • Revision of english documentation

     

    Deutsch ­čᎠEnglish

     

    Inhalt
     

     

    Verbesserungen
    Objekt Interroll MultiControl V1.2.3.0
    Beschreibung Interroll MultiControl Unit zur Ansteuerung von bis zu 4 Interoll RollerDrives. Jeder Motor kann einzeln ├╝ber Kommandos gestartet und gestoppt werden. Alle angeschlossenen Sensoren (max 8 ) werden Angezeigt und k├Ânnen abgefragt werden.
    • Prozess-Timeout hinzugef├╝gt falls die Motoren die Zielgeschwindigkeit nicht erreichen.
    Objekt EasyPanel_NG V1.1.11.0
    Beschreibung Nexeed easyPanel. Hardware Bedienpanel um zwischen den Betriebsarten Ausgangsstellung und Automatik zu wechseln und diese zu starten. Au├čerdem besitzt es je eine Taste f├╝r die Eventquittierung und f├╝r den Schrittbetrieb
    • Default Wert des Parameters PanelToken auf 0 ge├Ąndert
    Objekt Joining Axis V1.0.2.0
    Beschreibung Erweitertes Achsobjekt zur Realisierung einer F├╝geaufgabe mit einem Indradrive-Achsverst├Ąrker
    • Erweiterung der Kommando-Ernumeration um die Achsenbefehle
    Objekt Mes Base V1.0.14.0
    Beschreibung MES Fehlermeldungen
    • Alle Events von MES OrderManagement aktualisiert
    Objekt PdaMda Ddl V1.0.1.0
    Beschreibung Erm├Âglicht das standardisierte Einbinden der BDE/MDE-Telegramme (OpconXml)
    • Ge├Ąnderter Export: Es wird nach der Strukturdefinition gesucht nicht nach der Addon-Instanz (wichtig f├╝r Internal-Elements)
    Objekt Scanner V1.2.4.0
    Beschreibung Universales Scanner Objekt
    • ParameterDirection-Eigenschaften in OSD-Datei korrigiert
    Objekt State V1.1.1.0
    Beschreibung Barrierefreie Statuskachel mit Anzeige Steuerung Ein (Not-Halt), Feldbus, Schutzt├╝ren, MES-Verbindung, Schutzt├╝ren, Station leer. Zus├Ątzlich wird in der SPS eine Status-Struktur bereitgestellt, die viele Informationen an zentraler Stelle sammelt.
    • ParImm.PartMissing zu DINT und Name zu ParImm.PartsMissing ge├Ąndert. PartsMissing, PartsMissingMainPart and PartsMissingSupplyPart zu State-Struktur hinzugef├╝gt.
    Objekt Schleich High Volt Test Base V1.1.2.0
    Beschreibung Basisobjekt f├╝r AtmoSchleichHighVoltTest
    • Error-Code zur allgemeinen Ergebnisdatenstuktur hinzugef├╝gt
    • SchleichHighVoltTestMeasureMethods (Enum): Neuen member hinzugef├╝gt
    • Variablenname (TestStepTime SchleichHighVoltTestGeneralStruct) in *osd-Datei angepasst.
    Objekt Schleich High Volt Test V1.1.3.0
    Beschreibung Objekt zur Ansteuerung der Hochspannungspr├╝fger├Ąte der Firma Schleich (z. B. MTC3 oder GLP2)
    • OnExecRun: Fehler wird nur eninmal eingetragen
    • Die OutImm-Struktur wird beim Starten eines Kommandos abgel├Âscht. Somit wird sichergestellt, dass beim Starten einer neuen Messung keine Daten aus der vorherigen Messung ├╝bertragen werden.
    Peripheral Beckhoff EL3054 V2.1.3.0
    Beschreibung 4-Kanal Analog Eingangsklemme 4..20mA, 12 Bit single ended
    Schnittstelle EtherCAT
    • Messbereich richtig gestellt
    Peripheral Beckhoff EL3058 V2.1.2.0
    Beschreibung 8-Kanal Analog Eingangsklemme 0..20mA, 12 Bit single ended
    Schnittstelle EtherCAT
    • Messbereich richtig gestellt
    Peripheral Beckhoff EL3403 V2.0.14.0
    Beschreibung 3-Kanal Leistungsmessklemme. Unterst├╝tzte Produkt-Revisionen: EL3403-0000, EL3403-0026, EL3403-0010, EL3403-0100, EL3403-0126, EL3403-0111
    Schnittstelle EtherCAT
    • Behebt die Warnung, dass der Typecast nicht korrekt ist.
    Peripheral Beckhoff TC3 NC-PTP V2.1.12.0
    Beschreibung PTP Funktionalit├Ąt f├╝r Antriebe
    Schnittstelle None
    • Bugfix zum Blockieren der Bewegung einer gekoppelten Achse, wenn ein Fehler in den Abs/Relativ-Befehlen des Objekts erzeugt wird. Das Bewegen einer gekoppelten Achse relativ/absolut erzeugt einen Fehler. Einige Achsen starteten auch bei einem anstehenden Fehler eine Bewegung.
    Peripheral Foba Mark Us V1.3.0.0
    Beschreibung Foba Laser mit MarkUs Software und Ip Schnittstelle
    Schnittstelle IP
    • Neues Interface mit wzei neuen Kommandos GetCycleStatus und GetVerificationModelStatus
    • Neue Statusabfrage f├╝r T├╝rschaltkreis
    Peripheral Jenny Science Xenax Basis V2.0.12.0
    Beschreibung Xenax Antriebsverst├Ąrker Basis OOD
    Schnittstelle EtherCAT
    • Anpassung des Objekts zur Behandlung flackernder Signale auf dem Bus
    Peripheral Jenny Science Xvi75V8 / Xvi75V8s (NC) V2.0.10.0
    Beschreibung Jenny EtherCAT Antriebsverst├Ąrker Xvi75V8
    Schnittstelle EtherCAT
    • Fehlende I/0-Verlinkung hinzugef├╝gt
    Peripheral Keyence Xg X2xxx V1.3.5.0
    Beschreibung Maschinen Bildverarbeitungssystem der Keyence-Modellreihe XG-X 2xxx
    Schnittstelle IP
    • Ein Ausnahmefehler ist aufgetretten wenn das Messsystem ein fehlerhaftes Telegramm gesendet hat.
    Peripheral Kistler MaXYmos TL5877 V1.1.11.0
    Beschreibung Kistler MaXYmos TL5877; XY-Monitor zur Prozess├╝berwachung; Kraft-Weg-Messung; ben├Âtigt Firmware V1.1.X (getestet mit V1.1.12)
    Schnittstelle EtherCAT
    • Neue Basisbibliothek hinzugef├╝gt.
    Peripheral Simulation N54 Safety V1.0.9.0
    Beschreibung Simulator f├╝r Sicherheitsschaltkreis mit digitalen EAs aus der Bosch Norm N54 D6. Er darf nicht auf realen Maschinen oder Einrichtungen eingesetzt werden, sondern nur f├╝r Offline-Tests und Training.
    Schnittstelle None
    • Funktioniert nun sowohl mit Not-Halt Schlie├čer und ├ľffner durch korrekte Abfrage von ParCfg.IsEmSwitchInverted
    Peripheral Schleich Mtc3 V2.0.5.0
    Beschreibung Peripheral f├╝r das Schleich Hochspannungspr├╝fger├Ąt MTC3
    Schnittstelle EtherCAT
    • Die Daten des aktuell aktiven Testschrittes innerhalb eines Testplanes werden nur geschrieben wenn diese vom Ger├Ąt aktualisiert wurden.
    • Enumeration.osd: Property Label zu Comment ge├Ąndert
     

     

    Neue Funktionen
    Objekt Foba Marking Laser Foba Base V1.3.0.0
    Beschreibung Basisobjekt f├╝r Markierungslaser von Foba
    • Neue Kommados GetVerificationModelStatus und GetCycleStatus hinzugef├╝gt
    Objekt Foba Marking Laser V1.3.0.0
    Beschreibung Markirungslaser Unit f├╝r Foba Laser
    • Neue Kommandos GET_CYCLE_STATUS und GET_VERIFICATION_MODEL_STATUS
    • neuer gelesener IO Status vom Laser DoorCircuitOk
    Objekt Rx Cs Screwer V1.0.17.0
    Beschreibung Unit zur Ansteuerung der Rexroth CS351 Schrauberger├Ąte, die IRxCsScrewer bereitstellen
    • Exportierte Releasekonditionene verbessert mit zus├Ątzlichem Pragma
    Peripheral Beckhoff AX52xx (NC) V2.0.3.0
    Beschreibung AX52xx EtherCAT Servoverst├Ąrker
    Schnittstelle EtherCAT
    • TwinSAFE Drive FSOE Module hinzugef├╝gt
    Peripheral Beckhoff EP3174 V2.1.3.0
    Beschreibung 4-Kanal analoge Eingangsklemme, -10..10V,0..20mA konfigurierbar
    Schnittstelle EtherCAT
    • FSoE Modul hinzugef├╝gt
    Peripheral Bosch Rexroth IndraDrive Controller V2.2.19.0
    Beschreibung Basis f├╝r alle IndraDrive Antriebe
    Schnittstelle EtherCAT
    • Erweiterter PowerOn-Timeout, um Antriebe mit automatischer Kommutierung zu unterst├╝tzen.
    Peripheral Intelligent Actuator Mcon Controller Base V2.0.3.0
    Beschreibung Basis f├╝r alle IAI MCon Antriebe
    Schnittstelle EtherCAT
    • ├änderungen f├╝r die neue Mcon-Firmware vorgenommen
     

     

    Neue Objekte
    Peripheral Beckhoff EP2349 V2.0.0.0
    Beschreibung 16 x Digital-Eingang oder 16 x Digital-Ausgang 24 V
    Schnittstelle EtherCAT
    • Erste Freigabeversion
    Peripheral Beckhoff ER1008 V2.0.0.0
    Beschreibung 8-Kanal-Digital-Eingang 24 V DC 3ms
    Schnittstelle EtherCAT
    • erste Release-Version
    Peripheral Beckhoff ER1018 V2.0.0.0
    Beschreibung 8-Kanal-Digital-Eingang 24 V DC
    Schnittstelle EtherCAT
    • erste Release-Version
    Peripheral Festo CPX_AP_I V2.0.0.0
    Beschreibung Festo CPX-AP-I-EC-M12 Terminal Busknoten
    Schnittstelle EtherCAT
    • Initiale Testversion
    Peripheral Himmelwerk AED V2.0.4.0
    Beschreibung Himmelwerk AED (Anzeige Einheit Digital) f├╝r spektral Pyrometer
    Schnittstelle EtherCAT
    • initial version
    Peripheral Schleich Glp2 V2.0.1.0
    Beschreibung Peripheral f├╝r das Schleich GLP2
    Schnittstelle EtherCAT
    • Initiale release version
     

     

    HMI | Dokumentation | ├ťbersetzung
    Objekt SelectivityAddon V2.1.5.0
    Beschreibung Addon f├╝r Trennsch├Ąrfe Messung. Es beinhaltet eine HMI, exportiert eine Schrittkette, bietet die Berechnung der Trennsch├Ąrfe Werte an und kann Ergebnisdaten schreiben/senden.
    • Revision der deutschen Dokumentation
    Peripheral Kuka KRC4 V2.0.18.0
    Beschreibung Kuka KRC4 Steuerung. Beinhaltet Kuka Option Package (KOP), erfordert KRC Version >=8.3 & <8.4, >=8.5 & <8.6, >8.6 & <=8.10
    Schnittstelle EtherCAT
    • Revision der deutschen Dokumentation
    • Revision der englischen Dokumentation
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