Object Release 08/22

[Bianca]

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Content

• Improvements
  • Object Interroll MultiControl V1.2.3.0
  • Object EasyPanel_NG V1.1.11.0
  • Object Joining Axis V1.0.2.0
  • Object Mes Base V1.0.14.0
  • Object PdaMda Ddl V1.0.1.0
  • Object Scanner V1.2.4.0
  • Object State V1.1.1.0
  • Object Schleich High Volt Test Base V1.1.2.0
  • Object Schleich High Volt Test V1.1.3.0
  • Peripheral Beckhoff EL3054 V2.1.3.0
  • Peripheral Beckhoff EL3058 V2.1.2.0
  • Peripheral Beckhoff EL3403 V2.0.14.0
  • Peripheral Beckhoff TC3 NC-PTP V2.1.12.0
  • Peripheral Foba Mark Us V1.3.0.0
  • Peripheral Jenny Science Xenax Basis V2.0.12.0
  • Peripheral Jenny Science Xvi75V8 / Xvi75V8s (NC) V2.0.10.0
  • Peripheral Keyence Xg X2xxx V1.3.5.0
  • Peripheral Kistler MaXYmos TL5877 V1.1.11.0
  • Peripheral Simulation N54 Safety V1.0.9.0
  • Peripheral Schleich Mtc3 V2.0.5.0

• New functions
  • Object Foba Marking Laser Foba Base V1.3.0.0
  • Object Foba Marking Laser V1.3.0.0
  • Object Rx Cs Screwer V1.0.17.0
  • Peripheral Beckhoff AX52xx (NC) V2.0.3.0
  • Peripheral Beckhoff EP3174 V2.1.3.0
  • Peripheral Bosch Rexroth IndraDrive Controller V2.2.19.0
  • Peripheral Intelligent Actuator Mcon Controller Base V2.0.3.0

• New objects
  • Peripheral Beckhoff EP2349 V2.0.0.0
  • Peripheral Beckhoff ER1008 V2.0.0.0
  • Peripheral Beckhoff ER1018 V2.0.0.0
  • Peripheral Festo CPX_AP_I V2.0.0.0
  • Peripheral Himmelwerk AED V2.0.4.0
  • Peripheral Schleich Glp2 V2.0.1.0

• HMI | Documentation | Translation
  • Object SelectivityAddon V2.1.5.0
  • Peripheral Kuka KRC4 V2.0.18.0

Improvements

Object Interroll MultiControl V1.2.3.0
Description	Interroll MultiControl Unit for controlling up to 4 Interoll RollerDrives. Each motor can be started and stopped individually by commands. All connected sensors (max. 8 ) are displayed and can be queried from application.
Process timeout added if the motors do not reach the target speed.

Object EasyPanel_NG V1.1.11.0
Description	Nexeed easyPanel next generation. Hardware panel to change between homing and automatic mode and to start/stop these modes. It also has an event clear button and a button for stepping.
default value for panel token changed to 0

Object Joining Axis V1.0.2.0
Description	Extended axis object for realizing a joining task with an Indradrive axis amplifier
Extend cmd enumeration by the axis commands

Object Mes Base V1.0.14.0
Description	MES error messages
Updated all events of MES OrderManagement

Object PdaMda Ddl V1.0.1.0
Description	Enables the standardized integration of the PDA/MDA telegrams (OpconXml)
Changed export: searching for structure definition not for addon instance (important for Internal-Elements)

Object Scanner V1.2.4.0
Description	Universal scanner unit
Corrected ParameterDirection properties in OSD file

Object State V1.1.1.0
Description	Accessible state tile displaying control on, fieldbus, safety doors, MES connection, home position, station empty. Additionally a state structure is provided in the PLC that collects many information at central location.
Changed ParImm.PartMissing to DINT and name to ParImm.PartsMissing. Added PartsMissing, PartsMissingMainPart and PartsMissingSupplyPart to State-Struct.

Object Schleich High Volt Test Base V1.1.2.0
Description	Base for AtmoSchleichHighVoltTest
Added ErrorCode to GeneralResultData struct SchleichHighVoltTestMeasureMethods (Enum): Added new member Adapt variable name (TestStepTime SchleichHighVoltTestGeneralStruct) in *osd-File

Object Schleich High Volt Test V1.1.3.0
Description	Object for controlling the high voltage test tester of the company Schleich (e. g. MTC3 / GLP2)
OnExecRun: Set error only once The OutImm structure is cleared when a command is started. This ensures that no data from the previous measurement is transferred when starting a new measurement.

Peripheral Beckhoff EL3054 V2.1.3.0
Description	4 channel analog input terminal, 4..20mA, 12 Bit single ended
Interface	EtherCAT
measuring range set correctly

Peripheral Beckhoff EL3058 V2.1.2.0
Description	8 channel analog input terminal, 4..20mA, 12 Bit single ended
Interface	EtherCAT
measuring range set correctly

Peripheral Beckhoff EL3403 V2.0.14.0
Description	3 channel power measurement terminal. Supported product revisions: EL3403-0000, EL3403-0026, EL3403-0010, EL3403-0100, EL3403-0126, EL3403-0111
Interface	EtherCAT
Fixed warning of typecast issues.

Peripheral Beckhoff TC3 NC-PTP V2.1.12.0
Description	PTP function for drives
Interface	None
Bugfix for blocking the movement of a coupled axis when an error is generated in the object's Abs/Relative commands. Moving a coupled axis relative/absolute generates an error. Some axes started moving even if an error was pending.

Peripheral Foba Mark Us V1.3.0.0
Description	Foba Laser with MarkUs software and Ip interface
Interface	IP
New interface with new cmd GetVerificationModelStatus and GetCycleStatus New state check for door circuit

Peripheral Jenny Science Xenax Basis V2.0.12.0
Description	Jenny Xenax controller base OOD
Interface	EtherCAT
Adjustment of the object to handle flickering signals on the bus

Peripheral Jenny Science Xvi75V8 / Xvi75V8s (NC) V2.0.10.0
Description	Jenny EtherCAT drive controller Xvi75V8
Interface	EtherCAT
Added missing I/O-Link

Peripheral Keyence Xg X2xxx V1.3.5.0
Description	Machine vision system for keyence XG-X 2xxx devices
Interface	IP
Exception comes if system send wrong teleram

Peripheral Kistler MaXYmos TL5877 V1.1.11.0
Description	Kistler MaXYmos TL5877; XY monitor for process monitoring; force distance measurement; requires firmware V1.1.X (tested with V1.1.12)
Interface	EtherCAT
Include new base library

Peripheral Simulation N54 Safety V1.0.9.0
Description	Simulator of the digital IO safety circuit of Bosch norm N54 D6. It may not be used on real machinery or equipment, only for offline testing or training.
Interface	None
Works now with both emergency switch normally open (NO) and normally closed (NC) by checking ParCfg.IsEmSwitchInverted correctly

Peripheral Schleich Mtc3 V2.0.5.0
Description	Peripheral for Schleich High Voltage Test MTC3
Interface	EtherCAT
The data of the currently active test step within a test plan are only written if they have been updated by the device. Enumeration.osd: Changed Property Label to Comments

New functions

Object Foba Marking Laser Foba Base V1.3.0.0
Description	Base object for marking laser from Foba
Add new cmd GetVerificationModelStatus and GetCycleStatus

Object Foba Marking Laser V1.3.0.0
Description	Marking laser unit for Foba laser
New cmd GET_CYCLE_STATUS and GET_VERIFICATION_MODEL_STATUS New IO Status DoorCircuitOK in OutImm

Object Rx Cs Screwer V1.0.17.0
Description	Unit for accessing Rexroths screwer devices Cs351 that provide the interface IRxCsScrewer
Imporved exported release conditions with additional pragma

Peripheral Beckhoff AX52xx (NC) V2.0.3.0
Description	AX52xx EtherCAT Servo amplifier
Interface	EtherCAT
Add TwinSAFE-Drive FSOE modules

Peripheral Beckhoff EP3174 V2.1.3.0
Description	4 channel analog input terminal, -10..10V,0..20mA configurable
Interface	EtherCAT
FSoE module added

Peripheral Bosch Rexroth IndraDrive Controller V2.2.19.0
Description	Base for all IndraDrive controllers
Interface	EtherCAT
Extended switch-on timeout to support drives with automatic commutation.

Peripheral Intelligent Actuator Mcon Controller Base V2.0.3.0
Description	Base for all IAI Mcon controllers
Interface	EtherCAT
Made changes for the new Mcon firmware

New objects

Peripheral Beckhoff EP2349 V2.0.0.0
Description	16 x digital input or 16 x digital output 24 V
Interface	EtherCAT
initial release

Peripheral Beckhoff ER1008 V2.0.0.0
Description	8 channel digital input 24 V DC 3ms
Interface	EtherCAT
initial release version

Peripheral Beckhoff ER1018 V2.0.0.0
Description	8 channel digital input 24 V DC
Interface	EtherCAT
initial release version

Peripheral Festo CPX_AP_I V2.0.0.0
Description	Festo CPX-AP-I-EC-M12 terminal bus node
Interface	EtherCAT
Initial test version

Peripheral Himmelwerk AED V2.0.4.0
Description	Himmelwerk AED (display unit digital) for spectral pyrometer
Interface	EtherCAT
initial version

Peripheral Schleich Glp2 V2.0.1.0
Description	Peripheral for Schleich GLP2
Interface	EtherCAT
Initial release version

HMI | Documentation | Translation

Object SelectivityAddon V2.1.5.0
Description	Addon for selectivity measurement. It includes an HMI, exports a step chain, provides calculation of selectivity values and can write/send result data.
Revision of german documentation

Peripheral Kuka KRC4 V2.0.18.0
Description	Kuka KRC4 Controller. Includes Kuka Option Package (KOP), requires KRC Version >=8.3 & <8.4, >=8.5 & <8.6, >8.6 & <=8.10
Interface	EtherCAT
Revision of german documentation Revision of english documentation

Deutsch

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Inhalt

• Verbesserungen
  • Objekt Interroll MultiControl V1.2.3.0
  • Objekt EasyPanel_NG V1.1.11.0
  • Objekt Joining Axis V1.0.2.0
  • Objekt Mes Base V1.0.14.0
  • Objekt PdaMda Ddl V1.0.1.0
  • Objekt Scanner V1.2.4.0
  • Objekt State V1.1.1.0
  • Objekt Schleich High Volt Test Base V1.1.2.0
  • Objekt Schleich High Volt Test V1.1.3.0
  • Peripheral Beckhoff EL3054 V2.1.3.0
  • Peripheral Beckhoff EL3058 V2.1.2.0
  • Peripheral Beckhoff EL3403 V2.0.14.0
  • Peripheral Beckhoff TC3 NC-PTP V2.1.12.0
  • Peripheral Foba Mark Us V1.3.0.0
  • Peripheral Jenny Science Xenax Basis V2.0.12.0
  • Peripheral Jenny Science Xvi75V8 / Xvi75V8s (NC) V2.0.10.0
  • Peripheral Keyence Xg X2xxx V1.3.5.0
  • Peripheral Kistler MaXYmos TL5877 V1.1.11.0
  • Peripheral Simulation N54 Safety V1.0.9.0
  • Peripheral Schleich Mtc3 V2.0.5.0

• Neue Funktionen
  • Objekt Foba Marking Laser Foba Base V1.3.0.0
  • Objekt Foba Marking Laser V1.3.0.0
  • Objekt Rx Cs Screwer V1.0.17.0
  • Peripheral Beckhoff AX52xx (NC) V2.0.3.0
  • Peripheral Beckhoff EP3174 V2.1.3.0
  • Peripheral Bosch Rexroth IndraDrive Controller V2.2.19.0
  • Peripheral Intelligent Actuator Mcon Controller Base V2.0.3.0

• Neue Objekte
  • Peripheral Beckhoff EP2349 V2.0.0.0
  • Peripheral Beckhoff ER1008 V2.0.0.0
  • Peripheral Beckhoff ER1018 V2.0.0.0
  • Peripheral Festo CPX_AP_I V2.0.0.0
  • Peripheral Himmelwerk AED V2.0.4.0
  • Peripheral Schleich Glp2 V2.0.1.0

• HMI | Dokumentation | Übersetzung
  • Objekt SelectivityAddon V2.1.5.0
  • Peripheral Kuka KRC4 V2.0.18.0

Verbesserungen

Objekt Interroll MultiControl V1.2.3.0
Beschreibung	Interroll MultiControl Unit zur Ansteuerung von bis zu 4 Interoll RollerDrives. Jeder Motor kann einzeln über Kommandos gestartet und gestoppt werden. Alle angeschlossenen Sensoren (max 8 ) werden Angezeigt und können abgefragt werden.
Prozess-Timeout hinzugefügt falls die Motoren die Zielgeschwindigkeit nicht erreichen.

Objekt EasyPanel_NG V1.1.11.0
Beschreibung	Nexeed easyPanel. Hardware Bedienpanel um zwischen den Betriebsarten Ausgangsstellung und Automatik zu wechseln und diese zu starten. Außerdem besitzt es je eine Taste für die Eventquittierung und für den Schrittbetrieb
Default Wert des Parameters PanelToken auf 0 geändert

Objekt Joining Axis V1.0.2.0
Beschreibung	Erweitertes Achsobjekt zur Realisierung einer Fügeaufgabe mit einem Indradrive-Achsverstärker
Erweiterung der Kommando-Ernumeration um die Achsenbefehle

Objekt Mes Base V1.0.14.0
Beschreibung	MES Fehlermeldungen
Alle Events von MES OrderManagement aktualisiert

Objekt PdaMda Ddl V1.0.1.0
Beschreibung	Ermöglicht das standardisierte Einbinden der BDE/MDE-Telegramme (OpconXml)
Geänderter Export: Es wird nach der Strukturdefinition gesucht nicht nach der Addon-Instanz (wichtig für Internal-Elements)

Objekt Scanner V1.2.4.0
Beschreibung	Universales Scanner Objekt
ParameterDirection-Eigenschaften in OSD-Datei korrigiert

Objekt State V1.1.1.0
Beschreibung	Barrierefreie Statuskachel mit Anzeige Steuerung Ein (Not-Halt), Feldbus, Schutztüren, MES-Verbindung, Schutztüren, Station leer. Zusätzlich wird in der SPS eine Status-Struktur bereitgestellt, die viele Informationen an zentraler Stelle sammelt.
ParImm.PartMissing zu DINT und Name zu ParImm.PartsMissing geändert. PartsMissing, PartsMissingMainPart and PartsMissingSupplyPart zu State-Struktur hinzugefügt.

Objekt Schleich High Volt Test Base V1.1.2.0
Beschreibung	Basisobjekt für AtmoSchleichHighVoltTest
Error-Code zur allgemeinen Ergebnisdatenstuktur hinzugefügt SchleichHighVoltTestMeasureMethods (Enum): Neuen member hinzugefügt Variablenname (TestStepTime SchleichHighVoltTestGeneralStruct) in *osd-Datei angepasst.

Objekt Schleich High Volt Test V1.1.3.0
Beschreibung	Objekt zur Ansteuerung der Hochspannungsprüfgeräte der Firma Schleich (z. B. MTC3 oder GLP2)
OnExecRun: Fehler wird nur eninmal eingetragen Die OutImm-Struktur wird beim Starten eines Kommandos abgelöscht. Somit wird sichergestellt, dass beim Starten einer neuen Messung keine Daten aus der vorherigen Messung übertragen werden.

Peripheral Beckhoff EL3054 V2.1.3.0
Beschreibung	4-Kanal Analog Eingangsklemme 4..20mA, 12 Bit single ended
Schnittstelle	EtherCAT
Messbereich richtig gestellt

Peripheral Beckhoff EL3058 V2.1.2.0
Beschreibung	8-Kanal Analog Eingangsklemme 0..20mA, 12 Bit single ended
Schnittstelle	EtherCAT
Messbereich richtig gestellt

Peripheral Beckhoff EL3403 V2.0.14.0
Beschreibung	3-Kanal Leistungsmessklemme. Unterstützte Produkt-Revisionen: EL3403-0000, EL3403-0026, EL3403-0010, EL3403-0100, EL3403-0126, EL3403-0111
Schnittstelle	EtherCAT
Behebt die Warnung, dass der Typecast nicht korrekt ist.

Peripheral Beckhoff TC3 NC-PTP V2.1.12.0
Beschreibung	PTP Funktionalität für Antriebe
Schnittstelle	None
Bugfix zum Blockieren der Bewegung einer gekoppelten Achse, wenn ein Fehler in den Abs/Relativ-Befehlen des Objekts erzeugt wird. Das Bewegen einer gekoppelten Achse relativ/absolut erzeugt einen Fehler. Einige Achsen starteten auch bei einem anstehenden Fehler eine Bewegung.

Peripheral Foba Mark Us V1.3.0.0
Beschreibung	Foba Laser mit MarkUs Software und Ip Schnittstelle
Schnittstelle	IP
Neues Interface mit wzei neuen Kommandos GetCycleStatus und GetVerificationModelStatus Neue Statusabfrage für Türschaltkreis

Peripheral Jenny Science Xenax Basis V2.0.12.0
Beschreibung	Xenax Antriebsverstärker Basis OOD
Schnittstelle	EtherCAT
Anpassung des Objekts zur Behandlung flackernder Signale auf dem Bus

Peripheral Jenny Science Xvi75V8 / Xvi75V8s (NC) V2.0.10.0
Beschreibung	Jenny EtherCAT Antriebsverstärker Xvi75V8
Schnittstelle	EtherCAT
Fehlende I/0-Verlinkung hinzugefügt

Peripheral Keyence Xg X2xxx V1.3.5.0
Beschreibung	Maschinen Bildverarbeitungssystem der Keyence-Modellreihe XG-X 2xxx
Schnittstelle	IP
Ein Ausnahmefehler ist aufgetretten wenn das Messsystem ein fehlerhaftes Telegramm gesendet hat.

Peripheral Kistler MaXYmos TL5877 V1.1.11.0
Beschreibung	Kistler MaXYmos TL5877; XY-Monitor zur Prozessüberwachung; Kraft-Weg-Messung; benötigt Firmware V1.1.X (getestet mit V1.1.12)
Schnittstelle	EtherCAT
Neue Basisbibliothek hinzugefügt.

Peripheral Simulation N54 Safety V1.0.9.0
Beschreibung	Simulator für Sicherheitsschaltkreis mit digitalen EAs aus der Bosch Norm N54 D6. Er darf nicht auf realen Maschinen oder Einrichtungen eingesetzt werden, sondern nur für Offline-Tests und Training.
Schnittstelle	None
Funktioniert nun sowohl mit Not-Halt Schließer und Öffner durch korrekte Abfrage von ParCfg.IsEmSwitchInverted

Peripheral Schleich Mtc3 V2.0.5.0
Beschreibung	Peripheral für das Schleich Hochspannungsprüfgerät MTC3
Schnittstelle	EtherCAT
Die Daten des aktuell aktiven Testschrittes innerhalb eines Testplanes werden nur geschrieben wenn diese vom Gerät aktualisiert wurden. Enumeration.osd: Property Label zu Comment geändert

Neue Funktionen

Objekt Foba Marking Laser Foba Base V1.3.0.0
Beschreibung	Basisobjekt für Markierungslaser von Foba
Neue Kommados GetVerificationModelStatus und GetCycleStatus hinzugefügt

Objekt Foba Marking Laser V1.3.0.0
Beschreibung	Markirungslaser Unit für Foba Laser
Neue Kommandos GET_CYCLE_STATUS und GET_VERIFICATION_MODEL_STATUS neuer gelesener IO Status vom Laser DoorCircuitOk

Objekt Rx Cs Screwer V1.0.17.0
Beschreibung	Unit zur Ansteuerung der Rexroth CS351 Schraubergeräte, die IRxCsScrewer bereitstellen
Exportierte Releasekonditionene verbessert mit zusätzlichem Pragma

Peripheral Beckhoff AX52xx (NC) V2.0.3.0
Beschreibung	AX52xx EtherCAT Servoverstärker
Schnittstelle	EtherCAT
TwinSAFE Drive FSOE Module hinzugefügt

Peripheral Beckhoff EP3174 V2.1.3.0
Beschreibung	4-Kanal analoge Eingangsklemme, -10..10V,0..20mA konfigurierbar
Schnittstelle	EtherCAT
FSoE Modul hinzugefügt

Peripheral Bosch Rexroth IndraDrive Controller V2.2.19.0
Beschreibung	Basis für alle IndraDrive Antriebe
Schnittstelle	EtherCAT
Erweiterter PowerOn-Timeout, um Antriebe mit automatischer Kommutierung zu unterstützen.

Peripheral Intelligent Actuator Mcon Controller Base V2.0.3.0
Beschreibung	Basis für alle IAI MCon Antriebe
Schnittstelle	EtherCAT
Änderungen für die neue Mcon-Firmware vorgenommen

Neue Objekte

Peripheral Beckhoff EP2349 V2.0.0.0
Beschreibung	16 x Digital-Eingang oder 16 x Digital-Ausgang 24 V
Schnittstelle	EtherCAT
Erste Freigabeversion

Peripheral Beckhoff ER1008 V2.0.0.0
Beschreibung	8-Kanal-Digital-Eingang 24 V DC 3ms
Schnittstelle	EtherCAT
erste Release-Version

Peripheral Beckhoff ER1018 V2.0.0.0
Beschreibung	8-Kanal-Digital-Eingang 24 V DC
Schnittstelle	EtherCAT
erste Release-Version

Peripheral Festo CPX_AP_I V2.0.0.0
Beschreibung	Festo CPX-AP-I-EC-M12 Terminal Busknoten
Schnittstelle	EtherCAT
Initiale Testversion

Peripheral Himmelwerk AED V2.0.4.0
Beschreibung	Himmelwerk AED (Anzeige Einheit Digital) für spektral Pyrometer
Schnittstelle	EtherCAT
initial version

Peripheral Schleich Glp2 V2.0.1.0
Beschreibung	Peripheral für das Schleich GLP2
Schnittstelle	EtherCAT
Initiale release version

HMI | Dokumentation | Übersetzung

Objekt SelectivityAddon V2.1.5.0
Beschreibung	Addon für Trennschärfe Messung. Es beinhaltet eine HMI, exportiert eine Schrittkette, bietet die Berechnung der Trennschärfe Werte an und kann Ergebnisdaten schreiben/senden.
Revision der deutschen Dokumentation

Peripheral Kuka KRC4 V2.0.18.0
Beschreibung	Kuka KRC4 Steuerung. Beinhaltet Kuka Option Package (KOP), erfordert KRC Version >=8.3 & <8.4, >=8.5 & <8.6, >8.6 & <=8.10
Schnittstelle	EtherCAT
Revision der deutschen Dokumentation Revision der englischen Dokumentation