Integrated Robotics V1.5.3

[Bianca]

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Integrated Robotics V1.5.3

Content

• Object ProgrammableRobot V1.5.28.0
• Object ProgrammableRobotBase V1.5.12.0
• Peripheral Stäubli CS8CuniVALplc V1.5.6.0
• Peripheral Stäubli CS9uniVALplc V1.5.10.0

Object ProgrammableRobot V1.5.28.0
Description	Common unit for a robot
Fix possible inconsistency in the display of the current coordinate system and the associated values.

Object ProgrammableRobotBase V1.5.12.0
Description	Base interface object for ProgrammableRobot
Fixed a floating point exception in InverseKinematicsStaeubli

Peripheral Stäubli CS8CuniVALplc V1.5.6.0
Description	Stäubli CS8C - uniVAL plc - Robot control via PLC
Interface	EtherCAT
Fixed an issue, that the fast input functions did not work

Peripheral Stäubli CS9uniVALplc V1.5.10.0
Description	Stäubli CS9 - uniVAL plc - Robot control via PLC
Interface	EtherCAT
Added a missing event text for stäubli system fault No. 398

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Integrated Robotics V1.5.3

Inhalt

• Objekt ProgrammableRobot V1.5.28.0
• Objekt ProgrammableRobotBase V1.5.12.0
• Peripheral Stäubli CS8CuniVALplc V1.5.6.0
• Peripheral Stäubli CS9uniVALplc V1.5.10.0

Objekt ProgrammableRobot V1.5.28.0
Beschreibung	Allgemeine Unit zur Ansteuerung eines Roboters
Behebe mögliche Inkonsistenz bei der Anzeige des aktuellen Koordinatensystems und der zugehörigen Werte.

Objekt ProgrammableRobotBase V1.5.12.0
Beschreibung	Basisinterface für den ProgrammableRobot
Floating Point Exception in InverseKinematicsStaeubli behoben

Peripheral Stäubli CS8CuniVALplc V1.5.6.0
Beschreibung	Stäubli CS8C - uniVAL plc - Robotersteuerung via SPS
Schnittstelle	EtherCAT
Behebt ein Problem, dass die Funktionen für die schnellen Eingänge nicht funktioniert haben

Peripheral Stäubli CS9uniVALplc V1.5.10.0
Beschreibung	Stäubli CS9 - uniVAL plc - Robotersteuerung via SPS
Schnittstelle	EtherCAT
Fehlender Event Text für Stäubli Systemfehler 398 hinzugefügt