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English 🠦 Deutsch New Features Compatibility option concerning e-mail creation for old mail clients like Outlook 2013 Bugfixes Undid incompatible change in code generation template for OnInitHierarchy method introduced in V5.6 Empty name when overriding manual functions of InternalElements in an object description (V5.6 only) Variable selection dialog did not allow shorter strings in places where they should be usable Fieldbus comparison dialog at beginning of AML import showed false differences in some cases Support mail generation made some mail clients crash causing CpStudio to hang indefinitely Deutsch 🠦 English Neue Funktionen Kompatibilitäts-Option bzgl. E-Mail-Generierung für alte Mail-Clients wie Outlook 2013 Fehlerbehebungen Inkompatible Änderung im Codegenerierungs-Template für die Methode OnInitHierarchy zurückgenommen, die in V5.6 eingeführt worden war Leerer Name beim Überschreiben von Handfunktionen von InternalElements in einer Objektbeschreibung (nur in V5.6) Variablen-Auswahldialog erlaubte kürzere Strings auch dann nicht, wenn eigentlich verwendbar Feldbus-Vergleichsdialog zu Beginn des AML-Imports zeigte in bestimmten Fällen falsche Unterschiede an Support-Mail-Generierung führte zum Absturz bestimmter E-Mail-Clients und damit zu dauerhaftem Hängenbleiben von CpStudio ... View more

English 🠦 Deutsch   Integrated Robotics V1.5.4   Content Object ProgrammableRobot V1.5.29.0 Object ProgrammableRobotBase V1.5.13.0 Peripheral Kuka KRC4 mxAutomation V1.6.0.0 Peripheral Kuka MxAutomation V3.2.0.0 Peripheral Mecademic Meca 500 V1.5.4.0 Peripheral Simulation Programmable Robot V1.7.14.0 Peripheral Staeubli UniValPLC V4.6.0.0 Peripheral Stäubli CS8CuniVALplc V1.5.7.0 Peripheral Stäubli CS9uniVALplc V1.5.12.0   Object ProgrammableRobot V1.5.29.0 Description Common unit for a robot Fixed some smaller inconsistencies in the template code of the UserPosition2 and UserPosition3 methods Adjust OPC UA attributes in Export for ctrlX. Object ProgrammableRobotBase V1.5.13.0 Description Base interface object for ProgrammableRobot Added new base reference in ood 'NxTxtLoggerAddon' Peripheral Kuka KRC4 mxAutomation V1.6.0.0 Description Kuka KRC4 mxAutomation Interface EtherCAT Attention: read the version history carefully !!! Due a bugfix in the PTP Blending the robot paths can change - check carefully that this does not cause collisions in your application ! Remove the 'hide' attribute for the revision 16#30000 in the EtherCAT XML-file to allow AML import. Modified the version handling for the Kuka MxAutomation library Peripheral Kuka MxAutomation V3.2.0.0 Description Base object for Kuka MxAutomation Interface None Kuka MxAutomation library V3.3.0.0 Peripheral Mecademic Meca 500 V1.5.4.0 Description Mecademic Meca 500 Robot Interface EtherCAT Increased timeout for set arm power from 10s to 30s Peripheral Simulation Programmable Robot V1.7.14.0 Description Simulation peripheral for ProgrammableRobot Interface OPC UA Fixed an issue that the manualfunction ExecuteContinuousCartesian was only executing a movement with every 2nd keystroke. Peripheral Staeubli UniValPLC V4.6.0.0 Description Base object for Stäubli UniValPLC Interface None Staubli UniValPlc Client libaray V4.6 Peripheral Stäubli CS8CuniVALplc V1.5.7.0 Description Stäubli CS8C - uniVAL plc - Robot control via PLC Interface EtherCAT Fixed an issue where the continuous jogging did not work correctly Fixed an issue where a timeout error of the McGroupStop function block could not be acknowledged Implemented RunRobotProgram function Add support for UniValPLC V4.6 Peripheral Stäubli CS9uniVALplc V1.5.12.0 Description Stäubli CS9 - uniVAL plc - Robot control via PLC Interface EtherCAT Fixed an issue where the continuous jogging did not work correctly Fixed an issue where a timeout error of the McGroupStop function block could not be acknowledged Implemented RunRobotProgram function Add support for UniValPLC V4.6 Deutsch 🠦 English   Integrated Robotics V1.5.4   Inhalt Objekt ProgrammableRobot V1.5.29.0 Objekt ProgrammableRobotBase V1.5.13.0 Peripheral Kuka KRC4 mxAutomation V1.6.0.0 Peripheral Kuka MxAutomation V3.2.0.0 Peripheral Mecademic Meca 500 V1.5.4.0 Peripheral Simulation Programmable Robot V1.7.14.0 Peripheral Staeubli UniValPLC V4.6.0.0 Peripheral Stäubli CS8CuniVALplc V1.5.7.0 Peripheral Stäubli CS9uniVALplc V1.5.12.0   Objekt ProgrammableRobot V1.5.29.0 Beschreibung Allgemeine Unit zur Ansteuerung eines Roboters Behebe kleinere Inkonsistenzen im Template-Code der UserPosition2 und UserPosition3 Methoden Passe OPC UA Attribute in Export für ctrlX an. Objekt ProgrammableRobotBase V1.5.13.0 Beschreibung Basisinterface für den ProgrammableRobot Neue Basisreferenz in der ood hinzugefügt 'NxTxtLoggerAddon' Peripheral Kuka KRC4 mxAutomation V1.6.0.0 Beschreibung Kuka KRC4 mxAutomation Schnittstelle EtherCAT Achtung: lesen sie diese Versions Historie aufmerksam !!! Durch eine Fehlerbehebung im PTP Blending können Sich Roboterbahnen verändern - prüfen Sie sorgfältig, dass dadurch keine Kollisionen in Ihrer Applikation entstehen ! Entfernen des 'Hide'-Attributs für die Revision 16#30000 in der EtherCAT XML-Datei, um den AML-Import zu ermöglichen Versionshandling für die Kuka MxAutomation Bibliothek angepasst Peripheral Kuka MxAutomation V3.2.0.0 Beschreibung Basisobjekt für Kuka MxAutomation Schnittstelle None Kuka MxAutomation Bibliothek V3.3.0.0 Peripheral Mecademic Meca 500 V1.5.4.0 Beschreibung Mecademic Meca 500 Roboter Schnittstelle EtherCAT Increased timeout for set arm power from 10s to 30s Peripheral Simulation Programmable Robot V1.7.14.0 Beschreibung Simulations-Peripheral für den ProgrammableRobot Schnittstelle OPC UA Behebt ein Problem, dass die Handfunktion ExecuteContinuousCartesian nur bei jedem 2.Tastendruck eine Bewegung ausgeführt hat. Peripheral Staeubli UniValPLC V4.6.0.0 Beschreibung Basisobjekt für Stäubli UniValPLC Schnittstelle None Neue Staubli UniValPlc Client libaray V4.5 Peripheral Stäubli CS8CuniVALplc V1.5.7.0 Beschreibung Stäubli CS8C - uniVAL plc - Robotersteuerung via SPS Schnittstelle EtherCAT Behebt ein Problem, bei dem das kontinuierliche Joggen nicht korrekt funktioniert hat Behebt ein Problem, bei dem ein Timeout-Fehler des Funktionsblocks McGroupStop nicht quittiert werden konnte RunRobotProgram Funktion implementiert Unterstützung für UniValPLC V4.6 hinzugefügt Peripheral Stäubli CS9uniVALplc V1.5.12.0 Beschreibung Stäubli CS9 - uniVAL plc - Robotersteuerung via SPS Schnittstelle EtherCAT Behebt ein Problem, bei dem das kontinuierliche Joggen nicht korrekt funktioniert hat Behebt ein Problem, bei dem ein Timeout-Fehler des Funktionsblocks McGroupStop nicht quittiert werden konnte RunRobotProgram Funktion implementiert Unterstützung für UniValPLC V4.6 hinzugefügt ... View more

English 🠦 Deutsch   Control plus update   Content Part Counter Service V1.5.8 EventRecorder Runtime V1.5.9 Platform objects   PartCounter Service V1.5.8 Bugfixes no connection to PartCounter hmi widget process texts not available on all views   EventRecorder Service V1.5.9 Bugfixes insert of events fails if equal uncleared errors exists REST service was not available due to missing config file   Platform objects Object Keyboard Manager V1.0.3.0 Description Add-on that enables hardware keys for executing manual functions. Fixed an issue that a running manual function was abortet after 1 second because of a RemoteCallerLost Deutsch 🠦 English   Control plus update   Inhalt PartCounter Service V1.5.8 EventRecorder Service V1.5.9 Plattformobjekte   PartCounter Service V1.5.8 Fehlerbehebungen keine Verbindung zu PartCounter Hmi Widget Prozesstexte in allen Ansichten nicht verfügbar   EventRecorder Service V1.5.9 Fehlerbehebungen Eventeintrag schlägt fehl falls gleiche ungelöschte Events existieren REST Service nicht verfügbar wegen fehlender Konfigurationsdatei   Plattformobjekte Objekt Keyboard Manager V1.0.3.0 Beschreibung Add-on, das Hardware-Tasten für die Ausführung von Handfunktionen unterstützt. Behebt ein Problem, dass eine laufende Handfunktion nach 1 Sekunde durch ein RemoteCallerLost abgebrochen wurde ... View more