Developer Portal Community

    cancel
    Showing results for 
    Search instead for 
    Did you mean: 

    Integrated Robotics V1.5.4

    nexidator
    Community Moderator
    Community Moderator
    English 🠦 Deutsch

     

    Integrated Robotics V1.5.4

     

    Content

     

    Object ProgrammableRobot V1.5.29.0
    Description Common unit for a robot
    • Fixed some smaller inconsistencies in the template code of the UserPosition2 and UserPosition3 methods
    • Adjust OPC UA attributes in Export for ctrlX.
    Object ProgrammableRobotBase V1.5.13.0
    Description Base interface object for ProgrammableRobot
    • Added new base reference in ood 'NxTxtLoggerAddon'
    Peripheral Kuka KRC4 mxAutomation V1.6.0.0
    Description Kuka KRC4 mxAutomation
    Interface EtherCAT
    • Attention: read the version history carefully !!!
    • Due a bugfix in the PTP Blending the robot paths can change - check carefully that this does not cause collisions in your application !
    • Remove the 'hide' attribute for the revision 16#30000 in the EtherCAT XML-file to allow AML import.
    • Modified the version handling for the Kuka MxAutomation library
    Peripheral Kuka MxAutomation V3.2.0.0
    Description Base object for Kuka MxAutomation
    Interface None
    • Kuka MxAutomation library V3.3.0.0
    Peripheral Mecademic Meca 500 V1.5.4.0
    Description Mecademic Meca 500 Robot
    Interface EtherCAT
    • Increased timeout for set arm power from 10s to 30s
    Peripheral Simulation Programmable Robot V1.7.14.0
    Description Simulation peripheral for ProgrammableRobot
    Interface OPC UA
    • Fixed an issue that the manualfunction ExecuteContinuousCartesian was only executing a movement with every 2nd keystroke.
    Peripheral Staeubli UniValPLC V4.6.0.0
    Description Base object for Stäubli UniValPLC
    Interface None
    • Staubli UniValPlc Client libaray V4.6
    Peripheral Stäubli CS8CuniVALplc V1.5.7.0
    Description Stäubli CS8C - uniVAL plc - Robot control via PLC
    Interface EtherCAT
    • Fixed an issue where the continuous jogging did not work correctly
    • Fixed an issue where a timeout error of the McGroupStop function block could not be acknowledged
    • Implemented RunRobotProgram function
    • Add support for UniValPLC V4.6
    Peripheral Stäubli CS9uniVALplc V1.5.12.0
    Description Stäubli CS9 - uniVAL plc - Robot control via PLC
    Interface EtherCAT
    • Fixed an issue where the continuous jogging did not work correctly
    • Fixed an issue where a timeout error of the McGroupStop function block could not be acknowledged
    • Implemented RunRobotProgram function
    • Add support for UniValPLC V4.6

    Deutsch 🠦 English

     

    Integrated Robotics V1.5.4

     

    Inhalt

     

    Objekt ProgrammableRobot V1.5.29.0
    Beschreibung Allgemeine Unit zur Ansteuerung eines Roboters
    • Behebe kleinere Inkonsistenzen im Template-Code der UserPosition2 und UserPosition3 Methoden
    • Passe OPC UA Attribute in Export für ctrlX an.
    Objekt ProgrammableRobotBase V1.5.13.0
    Beschreibung Basisinterface für den ProgrammableRobot
    • Neue Basisreferenz in der ood hinzugefügt 'NxTxtLoggerAddon'
    Peripheral Kuka KRC4 mxAutomation V1.6.0.0
    Beschreibung Kuka KRC4 mxAutomation
    Schnittstelle EtherCAT
    • Achtung: lesen sie diese Versions Historie aufmerksam !!!
    • Durch eine Fehlerbehebung im PTP Blending können Sich Roboterbahnen verändern - prüfen Sie sorgfältig, dass dadurch keine Kollisionen in Ihrer Applikation entstehen !
    • Entfernen des 'Hide'-Attributs für die Revision 16#30000 in der EtherCAT XML-Datei, um den AML-Import zu ermöglichen
    • Versionshandling für die Kuka MxAutomation Bibliothek angepasst
    Peripheral Kuka MxAutomation V3.2.0.0
    Beschreibung Basisobjekt für Kuka MxAutomation
    Schnittstelle None
    • Kuka MxAutomation Bibliothek V3.3.0.0
    Peripheral Mecademic Meca 500 V1.5.4.0
    Beschreibung Mecademic Meca 500 Roboter
    Schnittstelle EtherCAT
    • Increased timeout for set arm power from 10s to 30s
    Peripheral Simulation Programmable Robot V1.7.14.0
    Beschreibung Simulations-Peripheral für den ProgrammableRobot
    Schnittstelle OPC UA
    • Behebt ein Problem, dass die Handfunktion ExecuteContinuousCartesian nur bei jedem 2.Tastendruck eine Bewegung ausgeführt hat.
    Peripheral Staeubli UniValPLC V4.6.0.0
    Beschreibung Basisobjekt für Stäubli UniValPLC
    Schnittstelle None
    • Neue Staubli UniValPlc Client libaray V4.5
    Peripheral Stäubli CS8CuniVALplc V1.5.7.0
    Beschreibung Stäubli CS8C - uniVAL plc - Robotersteuerung via SPS
    Schnittstelle EtherCAT
    • Behebt ein Problem, bei dem das kontinuierliche Joggen nicht korrekt funktioniert hat
    • Behebt ein Problem, bei dem ein Timeout-Fehler des Funktionsblocks McGroupStop nicht quittiert werden konnte
    • RunRobotProgram Funktion implementiert
    • Unterstützung für UniValPLC V4.6 hinzugefügt
    Peripheral Stäubli CS9uniVALplc V1.5.12.0
    Beschreibung Stäubli CS9 - uniVAL plc - Robotersteuerung via SPS
    Schnittstelle EtherCAT
    • Behebt ein Problem, bei dem das kontinuierliche Joggen nicht korrekt funktioniert hat
    • Behebt ein Problem, bei dem ein Timeout-Fehler des Funktionsblocks McGroupStop nicht quittiert werden konnte
    • RunRobotProgram Funktion implementiert
    • Unterstützung für UniValPLC V4.6 hinzugefügt
    Icon--AD-black-48x48Icon--address-consumer-data-black-48x48Icon--appointment-black-48x48Icon--back-left-black-48x48Icon--calendar-black-48x48Icon--center-alignedIcon--Checkbox-checkIcon--clock-black-48x48Icon--close-black-48x48Icon--compare-black-48x48Icon--confirmation-black-48x48Icon--dealer-details-black-48x48Icon--delete-black-48x48Icon--delivery-black-48x48Icon--down-black-48x48Icon--download-black-48x48Ic-OverlayAlertIcon--externallink-black-48x48Icon-Filledforward-right_adjustedIcon--grid-view-black-48x48IC_gd_Check-Circle170821_Icons_Community170823_Bosch_Icons170823_Bosch_Icons170821_Icons_CommunityIC-logout170821_Icons_Community170825_Bosch_Icons170821_Icons_CommunityIC-shopping-cart2170821_Icons_CommunityIC-upIC_UserIcon--imageIcon--info-i-black-48x48Icon--left-alignedIcon--Less-minimize-black-48x48Icon-FilledIcon--List-Check-grennIcon--List-Check-blackIcon--List-Cross-blackIcon--list-view-mobile-black-48x48Icon--list-view-black-48x48Icon--More-Maximize-black-48x48Icon--my-product-black-48x48Icon--newsletter-black-48x48Icon--payment-black-48x48Icon--print-black-48x48Icon--promotion-black-48x48Icon--registration-black-48x48Icon--Reset-black-48x48Icon--right-alignedshare-circle1Icon--share-black-48x48Icon--shopping-bag-black-48x48Icon-shopping-cartIcon--start-play-black-48x48Icon--store-locator-black-48x48Ic-OverlayAlertIcon--summary-black-48x48tumblrIcon-FilledvineIc-OverlayAlertwhishlist