Integrated Robotics V1.5.4

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Integrated Robotics V1.5.4

Content

• Object ProgrammableRobot V1.5.29.0
• Object ProgrammableRobotBase V1.5.13.0
• Peripheral Kuka KRC4 mxAutomation V1.6.0.0
• Peripheral Kuka MxAutomation V3.2.0.0
• Peripheral Mecademic Meca 500 V1.5.4.0
• Peripheral Simulation Programmable Robot V1.7.14.0
• Peripheral Staeubli UniValPLC V4.6.0.0
• Peripheral Stäubli CS8CuniVALplc V1.5.7.0
• Peripheral Stäubli CS9uniVALplc V1.5.12.0

Object ProgrammableRobot V1.5.29.0
Description	Common unit for a robot
Fixed some smaller inconsistencies in the template code of the UserPosition2 and UserPosition3 methods Adjust OPC UA attributes in Export for ctrlX.

Object ProgrammableRobotBase V1.5.13.0
Description	Base interface object for ProgrammableRobot
Added new base reference in ood 'NxTxtLoggerAddon'

Peripheral Kuka KRC4 mxAutomation V1.6.0.0
Description	Kuka KRC4 mxAutomation
Interface	EtherCAT
Attention: read the version history carefully !!! Due a bugfix in the PTP Blending the robot paths can change - check carefully that this does not cause collisions in your application ! Remove the 'hide' attribute for the revision 16#30000 in the EtherCAT XML-file to allow AML import. Modified the version handling for the Kuka MxAutomation library

Peripheral Kuka MxAutomation V3.2.0.0
Description	Base object for Kuka MxAutomation
Interface	None
Kuka MxAutomation library V3.3.0.0

Peripheral Mecademic Meca 500 V1.5.4.0
Description	Mecademic Meca 500 Robot
Interface	EtherCAT
Increased timeout for set arm power from 10s to 30s

Peripheral Simulation Programmable Robot V1.7.14.0
Description	Simulation peripheral for ProgrammableRobot
Interface	OPC UA
Fixed an issue that the manualfunction ExecuteContinuousCartesian was only executing a movement with every 2nd keystroke.

Peripheral Staeubli UniValPLC V4.6.0.0
Description	Base object for Stäubli UniValPLC
Interface	None
Staubli UniValPlc Client libaray V4.6

Peripheral Stäubli CS8CuniVALplc V1.5.7.0
Description	Stäubli CS8C - uniVAL plc - Robot control via PLC
Interface	EtherCAT
Fixed an issue where the continuous jogging did not work correctly Fixed an issue where a timeout error of the McGroupStop function block could not be acknowledged Implemented RunRobotProgram function Add support for UniValPLC V4.6

Peripheral Stäubli CS9uniVALplc V1.5.12.0
Description	Stäubli CS9 - uniVAL plc - Robot control via PLC
Interface	EtherCAT
Fixed an issue where the continuous jogging did not work correctly Fixed an issue where a timeout error of the McGroupStop function block could not be acknowledged Implemented RunRobotProgram function Add support for UniValPLC V4.6

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Integrated Robotics V1.5.4

Inhalt

• Objekt ProgrammableRobot V1.5.29.0
• Objekt ProgrammableRobotBase V1.5.13.0
• Peripheral Kuka KRC4 mxAutomation V1.6.0.0
• Peripheral Kuka MxAutomation V3.2.0.0
• Peripheral Mecademic Meca 500 V1.5.4.0
• Peripheral Simulation Programmable Robot V1.7.14.0
• Peripheral Staeubli UniValPLC V4.6.0.0
• Peripheral Stäubli CS8CuniVALplc V1.5.7.0
• Peripheral Stäubli CS9uniVALplc V1.5.12.0

Objekt ProgrammableRobot V1.5.29.0
Beschreibung	Allgemeine Unit zur Ansteuerung eines Roboters
Behebe kleinere Inkonsistenzen im Template-Code der UserPosition2 und UserPosition3 Methoden Passe OPC UA Attribute in Export für ctrlX an.

Objekt ProgrammableRobotBase V1.5.13.0
Beschreibung	Basisinterface für den ProgrammableRobot
Neue Basisreferenz in der ood hinzugefügt 'NxTxtLoggerAddon'

Peripheral Kuka KRC4 mxAutomation V1.6.0.0
Beschreibung	Kuka KRC4 mxAutomation
Schnittstelle	EtherCAT
Achtung: lesen sie diese Versions Historie aufmerksam !!! Durch eine Fehlerbehebung im PTP Blending können Sich Roboterbahnen verändern - prüfen Sie sorgfältig, dass dadurch keine Kollisionen in Ihrer Applikation entstehen ! Entfernen des 'Hide'-Attributs für die Revision 16#30000 in der EtherCAT XML-Datei, um den AML-Import zu ermöglichen Versionshandling für die Kuka MxAutomation Bibliothek angepasst

Peripheral Kuka MxAutomation V3.2.0.0
Beschreibung	Basisobjekt für Kuka MxAutomation
Schnittstelle	None
Kuka MxAutomation Bibliothek V3.3.0.0

Peripheral Mecademic Meca 500 V1.5.4.0
Beschreibung	Mecademic Meca 500 Roboter
Schnittstelle	EtherCAT
Increased timeout for set arm power from 10s to 30s

Peripheral Simulation Programmable Robot V1.7.14.0
Beschreibung	Simulations-Peripheral für den ProgrammableRobot
Schnittstelle	OPC UA
Behebt ein Problem, dass die Handfunktion ExecuteContinuousCartesian nur bei jedem 2.Tastendruck eine Bewegung ausgeführt hat.

Peripheral Staeubli UniValPLC V4.6.0.0
Beschreibung	Basisobjekt für Stäubli UniValPLC
Schnittstelle	None
Neue Staubli UniValPlc Client libaray V4.5

Peripheral Stäubli CS8CuniVALplc V1.5.7.0
Beschreibung	Stäubli CS8C - uniVAL plc - Robotersteuerung via SPS
Schnittstelle	EtherCAT
Behebt ein Problem, bei dem das kontinuierliche Joggen nicht korrekt funktioniert hat Behebt ein Problem, bei dem ein Timeout-Fehler des Funktionsblocks McGroupStop nicht quittiert werden konnte RunRobotProgram Funktion implementiert Unterstützung für UniValPLC V4.6 hinzugefügt

Peripheral Stäubli CS9uniVALplc V1.5.12.0
Beschreibung	Stäubli CS9 - uniVAL plc - Robotersteuerung via SPS
Schnittstelle	EtherCAT
Behebt ein Problem, bei dem das kontinuierliche Joggen nicht korrekt funktioniert hat Behebt ein Problem, bei dem ein Timeout-Fehler des Funktionsblocks McGroupStop nicht quittiert werden konnte RunRobotProgram Funktion implementiert Unterstützung für UniValPLC V4.6 hinzugefügt