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English 🠦 Deutsch   Object Browser   V1.10.1 (2/1/2023) New Features Shows Spalshscreen during startup of ObjectBrowser Added ctrlX System Events to min. content of ctrlX Bugfixes Modules won't be displayed and deleted by acident during clean up Reordering to columns in default view   Deutsch 🠦 English   Object Browser   V1.10.1 (01.02.2023) Neue Funktionen Zeigt Splashscreen beim Start des ObjectBrowsers an CtrlX System Events zu min. Conent von ctrlX hinzugefügt Fehlerbehebungen Module werden beim Clean up nicht mehr versehentlich angezeigt und gelöscht Neuanordnung der Spalten für die Standardansicht ... View more

English 🠦 Deutsch   Integrated Robotics   Content Integrated Robotics Object ProgrammableRobot V1.5.38.0 Peripheral Kuka KRC4 mxAutomation V1.6.2.0 Peripheral Simulation Programmable Robot V1.7.20.0 Peripheral Stäubli CS8CuniVALplc V1.5.9.0 Peripheral Stäubli CS9uniVALplc V1.5.16.0   Integrated Robotics Object ProgrammableRobot V1.5.38.0 Description Common unit for a robot Added missing error defines in PLC library The coordinate system wizard directly displays whether the taught-in system is valid and values are adopted. Peripheral Kuka KRC4 mxAutomation V1.6.2.0 Description Kuka KRC4 mxAutomation Interface EtherCAT Conversion of a last sent blended point into an absolute point can be set via a parameter. Peripheral Simulation Programmable Robot V1.7.20.0 Description Simulation peripheral for ProgrammableRobot Interface OPC UA Fix wrong offset of Z values of RCS with Stäubli Scara robots Remove unnecessary configuration parameters Peripheral Stäubli CS8CuniVALplc V1.5.9.0 Description Stäubli CS8C - uniVAL plc - Robot control via PLC Interface EtherCAT Adjustment of the DoneMotionId evaluation due to sporadic stops Peripheral Stäubli CS9uniVALplc V1.5.16.0 Description Stäubli CS9 - uniVAL plc - Robot control via PLC Interface EtherCAT Adjustment of the DoneMotionId evaluation due to sporadic stops   Deutsch 🠦 English   Integrated Robotics   Inhalt Integrated Robotics Object ProgrammableRobot V1.5.38.0 Peripheral Kuka KRC4 mxAutomation V1.6.2.0 Peripheral Simulation Programmable Robot V1.7.20.0 Peripheral Stäubli CS8CuniVALplc V1.5.9.0 Peripheral Stäubli CS9uniVALplc V1.5.16.0   Integrated Robotics Object ProgrammableRobot V1.5.38.0 Beschreibung Allgemeine Unit zur Ansteuerung eines Roboters Fehlende Fehler Definitionen in SPS Bibliother hinzugefügt Im Koordinatensystemwizard wird direkt angezeigt, ob das eingelernte System gültig ist und Werte werden übernommen. Peripheral Kuka KRC4 mxAutomation V1.6.2.0 Beschreibung Kuka KRC4 mxAutomation Schnittstelle EtherCAT Konvertierung eines zuletzt gesendeten überschliffenen Punktes in einen absoluten kann über einen Parameter eingestellt werden. Peripheral Simulation Programmable Robot V1.7.20.0 Beschreibung Simulations-Peripheral für den ProgrammableRobot Schnittstelle OPC UA Behebe falschen Offset der Z-Werte des RCS bei Stäubli Scara Robotern Entferne unnötige Konfigurationsparameter Peripheral Stäubli CS8CuniVALplc V1.5.9.0 Beschreibung Stäubli CS8C - uniVAL plc - Robotersteuerung via SPS Schnittstelle EtherCAT Anpassung der DoneMotionId-Auswertung aufgrund von sporadischen Stops Peripheral Stäubli CS9uniVALplc V1.5.16.0 Beschreibung Stäubli CS9 - uniVAL plc - Robotersteuerung via SPS Schnittstelle EtherCAT Anpassung der DoneMotionId-Auswertung aufgrund von sporadischen Stops ... View more