Integrated Robotics V1.5.7

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Integrated Robotics

Content

• Integrated Robotics
  • Object ProgrammableRobot V1.5.38.0
  • Peripheral Kuka KRC4 mxAutomation V1.6.2.0
  • Peripheral Simulation Programmable Robot V1.7.20.0
  • Peripheral Stäubli CS8CuniVALplc V1.5.9.0
  • Peripheral Stäubli CS9uniVALplc V1.5.16.0

Integrated Robotics

Object ProgrammableRobot V1.5.38.0
Description	Common unit for a robot
Added missing error defines in PLC library The coordinate system wizard directly displays whether the taught-in system is valid and values are adopted.

Peripheral Kuka KRC4 mxAutomation V1.6.2.0
Description	Kuka KRC4 mxAutomation
Interface	EtherCAT
Conversion of a last sent blended point into an absolute point can be set via a parameter.

Peripheral Simulation Programmable Robot V1.7.20.0
Description	Simulation peripheral for ProgrammableRobot
Interface	OPC UA
Fix wrong offset of Z values of RCS with Stäubli Scara robots Remove unnecessary configuration parameters

Peripheral Stäubli CS8CuniVALplc V1.5.9.0
Description	Stäubli CS8C - uniVAL plc - Robot control via PLC
Interface	EtherCAT
Adjustment of the DoneMotionId evaluation due to sporadic stops

Peripheral Stäubli CS9uniVALplc V1.5.16.0
Description	Stäubli CS9 - uniVAL plc - Robot control via PLC
Interface	EtherCAT
Adjustment of the DoneMotionId evaluation due to sporadic stops

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Integrated Robotics

Inhalt

• Integrated Robotics
  • Object ProgrammableRobot V1.5.38.0
  • Peripheral Kuka KRC4 mxAutomation V1.6.2.0
  • Peripheral Simulation Programmable Robot V1.7.20.0
  • Peripheral Stäubli CS8CuniVALplc V1.5.9.0
  • Peripheral Stäubli CS9uniVALplc V1.5.16.0

Integrated Robotics

Object ProgrammableRobot V1.5.38.0
Beschreibung	Allgemeine Unit zur Ansteuerung eines Roboters
Fehlende Fehler Definitionen in SPS Bibliother hinzugefügt Im Koordinatensystemwizard wird direkt angezeigt, ob das eingelernte System gültig ist und Werte werden übernommen.

Peripheral Kuka KRC4 mxAutomation V1.6.2.0
Beschreibung	Kuka KRC4 mxAutomation
Schnittstelle	EtherCAT
Konvertierung eines zuletzt gesendeten überschliffenen Punktes in einen absoluten kann über einen Parameter eingestellt werden.

Peripheral Simulation Programmable Robot V1.7.20.0
Beschreibung	Simulations-Peripheral für den ProgrammableRobot
Schnittstelle	OPC UA
Behebe falschen Offset der Z-Werte des RCS bei Stäubli Scara Robotern Entferne unnötige Konfigurationsparameter

Peripheral Stäubli CS8CuniVALplc V1.5.9.0
Beschreibung	Stäubli CS8C - uniVAL plc - Robotersteuerung via SPS
Schnittstelle	EtherCAT
Anpassung der DoneMotionId-Auswertung aufgrund von sporadischen Stops

Peripheral Stäubli CS9uniVALplc V1.5.16.0
Beschreibung	Stäubli CS9 - uniVAL plc - Robotersteuerung via SPS
Schnittstelle	EtherCAT
Anpassung der DoneMotionId-Auswertung aufgrund von sporadischen Stops