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Nexeed Automation Insights is a regular event which takes place on the 3rd friday of each month. It is open for all Nexeed Automation users and intends to spread information about Nexeed Automation to our community. 📖 Find all sessions of this event here 📅  Add series to calendar 📞 Enter this Teams session   ... View more

English 🠦 Deutsch     Update Control plus V1 to V2 This Article describes the steps to update from Control plus V1 to V2. It was explained in detail in the online  event Nexeed Automation Insights which took place on 17 November 2023. The recording of the session with the title "Update Control plus V1 to V2. Is it possible?" can be found here. Content Introduction Preconditions - Software Preconditions - Hardware Support / services from Bosch Connected Industry Implementation - Update Control plus project Settings in the TwinCAT project Implementation - Hardware update   Introduction This guide describes the changeover from Control plus V1 to V2. This includes the conversion of a Control plus project and the upgrade of the hardware. Preconditions - Software Control plus V2 introduces a number of new features and the following points should be noted: Introduction of runtime and engineering licenses Control Runtime License Cycle Time Assist Runtime License ECAE Engineering License It must be ensured that the required licenses, including the license dongle, are purchased. Replacement of assistance system ATD -> Cycle Time Assist (separate license) DatAccess -> DataSetAccess It must be ensured that the DataSetAccess has already been replaced by the DataSetAccess. . Preconditions - Hardware Hardware with the Windows 10 operating system is required to operate a Control plus V2 project. It must be checked in advance whether the hardware meets these requirements or whether the hardware can be updated. You can find an overview in the following image:   When updating the hardware, please note that a Windows 10 license must be obtained from the hardware manufacturer. Furthermore, the license information in the manufacturer and Nexeed database must be updated. Support / services from Bosch Connected Industry We are happy to support you with various services to ensure a smooth transition. These range from the procurement of the necessary licenses to the complete implementation by a Bosch Connected Industry employee. The complete implementation by Bosch Connected Industry includes the following positions: Nexeed Automation licenses Control plus Runtime license in combination with the existing license Nexeed Cycle Time Assist license Runtime dongle Nexeed Automation rental licenses Nexeed ECAE 365 Engineering Dongle Windows Update WIN 7 to WIN 10 including databases Procurement of the new Windows 10 license Update of the license information in the manufacturer and Nexeed database Performing the update on site Update and initial hardware setup Conversion of the Control plus project Recommissioning - Ensuring that the project is operational again after the update. Introduction to Control plus V2 - What's new?   Implementation - Update Control plus project Conversion of the engineering project Open the station project with the latest Control plus studio version. To be able to see the OpCon Engineering project in the file explorer, change the file type in the selection dialog to *.oep. After opening, a dialog appears asking whether the project should be converted. The HMI runtime must be upgraded to the project version. To do this, select the NXRD file for the Control plus HMI. This can be downloaded via the Nexeed release server or via the download portal. The ATD app has been replaced by the Cycle Time assist with Control plus V2. The NXRD file for the Cycle Time assist must be selected for the update.   An update to the latest version is recommended for all apps in the project (EventRecorder, PartCounter, ShiftManager, DataSetAccess). Proceed as follows for all apps: Opening the settings To do this, select the NXRD file for the associated app. This can be downloaded via the Nexeed release server or via the download portal. The target content must be uploaded to the project version. To do this, select the NXTC file. This can be downloaded via the Nexeed release server or via the download portal. In Control plus V2, certificates are exchanged for communication between different services / systems, e.g. during deployment. This is handled by the Security Manager. Add the Security Manager to the project. To do this, select the corresponding NXRD file. This can be downloaded via the Nexeed Release server or via the download portal.   The License Server is required to activate the Control plus licenses on the target system. Add the License Server to the project.   To do this, select the corresponding NXRD file. This can be downloaded via the Nexeed release server or via the download portal. Adjust the user information under the IPC settings.   Change the TwinCAT version to 3.1.4024 in the PLC settings of the TwinCAT runtime.   The object versions for TwinCAT runtime libraries must also be upgraded to 3.1.4024. To do this, download the new versions using the Object Browser and then load them in the engineering project.   With Control plus V2, two new HMI view categories have been introduced: Functions and Status. A separate navigation view was also introduced.   The HMI categories must be categorized in Control plus. The existing navigation view (2D image navigation) must be defined as the navigation view on each handler. Higher-level views, e.g. data editor, must be assigned to the functions view. To do this, select the relevant view and choose one of the available categories.   Settings in the TwinCAT project The TwinCAT runtime 4024 was introduced with Control plus V2, so the existing TwinCAT project must be converted. Select the menu item System and uncheck Pin Version.   Then open a new TwinCAT instance (without an open project).   Change the TwinCAT Runtime used in the Remote Manager.   Then reopen the station project and check the Pin Version box again. The Engineering, Target and Project versions must now be identical for the first 4 digits.   -> The TwinCAT project has been converted and is ready to be downloaded to the hardware. Implementation - Update the hardware Enter the serial number of the hardware / Windows license. This information is required to update the Windows license. Transmit this information to the Nexeed helpdesk. You will then receive an offer for the update. After receiving the Windows 10 license sticker, it must be attached to the hardware in a clearly visible position. Carrying out a data backup of the hardware Backing up OpconData (DAT files etc.) Install the new Control plus image using the service USB stick. Setting up the hardware after installing the Control plus image Instructions can be found in the engineering documentation. Checking the date and time settings These must be identical to the development computer, otherwise this can lead to problems when exchanging the Nexeed certificates. Adjusting the network settings e.g. IP address, computer name -> The hardware is set up and ready to download a Control plus project.   Deutsch 🠦 English   Update Control plus V1 auf V2 Dieser Artikel beschreibt die Schritte zum Update von Control plus V1 auf V2. Die Schritte wurden ausführlich auch in der Online-Veranstaltung Nexeed Automation Insights erklärt, die am 17. November 2023 stattgefunden hat. Die Aufzeichnung der Session mit dem Titel "Update Control plus V1 to V2. Is it possible?" finden Sie hier. Inhalt Einleitung Vorbedingungen - Software Vorbedingungen – Hardware Unterstützung / Services durch Bosch Connected Industry Durchführung – Update Control plus Projekt Einstellungen im TwinCAT Projekt Durchführung – Update der Hardware   Einleitung In diesem Leitfaden wird der Umstieg von Control plus V1 auf V2 beschrieben. Dieser umfasst die Umstellung eines Control plus Projektes sowie das Upgrade der Hardware. Vorbedingungen - Software Mit Control plus V2 wurden einige Neuerungen eingeführt dabei sind folgende Dinge zu beachten: Einführung von Runtime- sowie Engineering-Lizenzen Control Runtime-Lizenz Cycle Time Assist Runtime-Lizenz ECAE Engineering-Lizenz Es ist sicherzustellen, dass die benötigten Lizenzen inklusive Lizenz-Dongle erworben werden. Ablösung von Assistenzsystem ATD -> Cycle Time Assist (gesonderte Lizenz) DatAccess -> DataSetAccess Es ist sicherzustellen, dass der DataSetAccess bereits durch den DataSetAccess ersetzt wurde.   Vorbedingungen – Hardware Für den Betrieb eines Control plus V2 Projektes ist eine Hardware mit dem Betriebssystem Windows 10 notwendig. Es ist vorab zu prüfen ob die Hardware diesen Anforderungen entspricht bzw. ob die Hardware updatefähig ist. Eine Übersicht finden Sie in dem nachfolgendem Bild:   Bei einem Update der Hardware ist zu beachten, dass eine Windows 10 Lizenz beim Hardware-Hersteller bezogen wird. Weiterhin muss die Lizenzinformation in der Hersteller- sowie der Nexeed-Datenbank aktualisiert werden. Unterstützung / Services durch Bosch Connected Industry Für einen reibuungslosen Umstieg unterstützen wir Sie gerne mit verschiedenen Serviceangeboten. Diese reichen von der Beschaffung der notwendigen Lizenzen bis zur kompletten Durchführung durch einen Bosch Connected Industry Mitarbeiter. Die komplette Durchführung durch Bosch Connected Industry umfasst folgende Positionen: Nexeed Automation Lizenzen Control plus Runtime Lizenz in Verrechnung mit der bestehenden Lizenz Nexeed Cycle Time Assist Lizenz Runtime Dongle Nexeed Automation Mietlizenzen Nexeed ECASE 365 Mietlizenz Engineering Dongle Windows Update WIN 7 auf WIN 10 inklusive Datenbanken Beschaffung der neuen Lizenz Windows 10 Lizenz Update der Lizenzinformation in der Hersteller- sowie Nexeed Datenbank Durchführung des Updates vor Ort Update und Ersteinrichtung der Hardware Umstellung des Control plus Projektes Wiederinbetriebnahme – Sicherstellen, dass nachdem Update das Projekt wieder lauffähig ist. Einführung in Control plus V2 – Was ist neu?   Durchführung – Update Control plus Projekt Konvertierung des Engineering-Projektes Das Stationsprojekt mit der neusten Control plus studio Version öffnen. Um das OpCon Engineering project im Datei-Explorer sehen zu können, ist der Dateityp im Auswahldialog auf *.oep umzustellen. Nachdem Öffnen erscheint ein Dialog ob das Projekt konvertiert werden soll. Die HMI-Runtime muss auf die Projektversion hochgezogen werden. Hierzu die NXRD-Datei für die Control plus HMI auswählen. Diese kann über den Nexeed-Release Server bzw. über das Downloadportal heruntergeladen werden. Die ATD App wurde mit Control plus V2 durch den Cycle Time assist ersetzt. Für das Update ist die NXRD-Datei für den Cycle Time assist auszuwählen.   Für alle sich im Projekt befindlichen Apps (EventRecorder, PartCounter, ShiftManager, DataSetAccess) ist ein Update auf die neuste zu empfehlen. Hierzu bei allen Apps wie folgt vorgehen: Öffnen der Einstellungen Hierzu die NXRD-Datei für die zugehörige App auswählen. Diese kann über den Nexeed-Release Server bzw. über das Downloadportal heruntergeladen werden. Der Target Content muss auf die Projektversion hochgezogen werden. Hierzu die NXTC-Datei auswählen. Diese kann über den Nexeed-Release Server bzw. über das Downloadportal heruntergeladen werden. In Control plus V2 werden für die Kommunikation  zwischen verschiedenen Services / System Zertifikate ausgetauscht z. B. beim Deployment. Das Handling wird hierbei vom Security Manager übernommen. Den Security Manager dem Projekt hinzufügen. Hierzu die zugehörige NXRD-Datei auswählen. Diese kann über den Nexeed-Release Server bzw. über das Downloadportal heruntergeladen werden.   Um die Control plus Lizenzen auf dem Zielsystem aktivieren zu können ist der License Server notwendig. Den License Server dem Projekt hinzufügen.   Hierzu die zugehörige NXRD-Datei auswählen. Diese kann über den Nexeed-Release Server bzw. über das Downloadportal heruntergeladen werden. Unter den IPC-Einstellungen die User-Informationen anpassen.   In den PLC Einstellungen die TwinCAT-Runtime die TwinCAT-Version auf 3.1.4024 umstellen.   Die Objekt-Versionen für TwinCAT-Runtime Bibliotheken müssen ebenfalls auf 3.1.4024 hochgezogen werden. Hierfür mithilfe des Object-Browser die neuen Versionen herunterladen und im Anschluss im Engineering-Projekt laden.   Mit Control plus V2 wurden mit Funktionen und Status zwei neue HMI-Ansichtkategorien eingeführt. Weiterhin wurde eine gesonderte Navigationsansicht eingeführt.   Die HMI-Kategorien müssen im Control plus kategorisiert werden. Auf jeder Handler muss die bestehene Navigationsansicht (2D-Bilder Navigation) als Navigaitonansicht definiert werden. Übergeordnete Ansichten z. B. Dateneditor sind der Funktionen-Ansicht zu ordnen. Hierzu die entsprechende Ansicht anwählen und eine der verfügbaren Kategorien auswählen.   Einstellungen im TwinCAT Projekt Mit Control plus V2 wurde die TwinCAT-Runtime 4024 eingeführt, daher muss das bestehende TwinCAT-Projekt konvertiert werden. Den Menüpunkt System auswählen und den Hacken bei Pin Version raus nehmen.   Im Anschluss eine neue TwinCAT-Instanz (Ohne geöffnetes Projekt) öffnen.   Im Remote-Manager die verwendete TwinCAT-Runtime umstellen.   Anschließend das Stationsprojekt erneut öffnen und den Hacken bei Pin Version wieder setzten. Die Versionen Engineering, Target, Project müssen nun bei den ersten 4 Stellen identisch sein.   -> Das TwinCAT-Projekt ist umgestellt und bereit für einen Download auf die Hardware.   Durchführung – Update der Hardware Erfassen der Seriennummer der Hardware / Windows-Lizenz. Diese Information ist notwendig für das Update der Windows-Lizenz. Übermittlung dieser Information an den Nexeed-Helpdesk. Im Nachgang erhalten Sie ein Angebot für das Update. Nach Erhalt des Windows 10 Lizenzaufkleber muss dieser gut sichtbar an der Hardware angebracht werden. Durchführung einer Datensicherung der Hardware Sichern von OpconData (DAT-Files usw.) Neues Control plus Image mithilfe des Service-USB-Sticks aufspielen. Einrichten der Hardware nachdem Aufspielen des Control plus Image Eine Anleitung ist in der Engineering Dokumentation zu finden. Überprüfung der Datum- und Uhrzeiteinstellungen Diese müssen identisch mit dem Entwicklungsrechner sein, andernfalls kann dies zu Problemen beim Austausch der Nexeed-Zertifikate führen. Anpassung der Netzwerkeinstellungen z. B. IP-Adresse, Computername -> Die Hardware ist eingerichtet und bereit zum Download eines Control plus Projektes. ... View more

English 🠦 Deutsch     Dear Nexeed Automation Community, In December 2023, Release 3 was released and with it some products that we have been working on for a long time. We are very happy to be able to make them available to you now. All new products and features, which are briefly presented below, were also shown in more detail in the Nexeed Automation Insights. The recording of the Insights with Thomas Witzig, Viktor Polinski, Richard Schönpflug and Matthias Kuhn can be found here: Nexeed Automation Insights Recordings. Of course, the catalog has also been updated. You can now also find it in the download area: Nexeed Automation Downloads.   3D Simulation The time has come: The 3D Simulation Studio has been available for use since mid-December. The aim is to enable a simulation for virtual commissioning to be created for every Control plus project with little additional effort - directly by the Control plus user. The simulation created is then available for the entire life cycle of the machine, e.g. for testing changes parallel to production. In the maintenance window, code that has already been tested in the simulation can then be loaded into the real machine. The 3D Simulation Studio fits in perfectly with the simulation feature in Control plus Studio, which has been available for more than two years. This allows users to switch between the real machine and simulation or vice versa in a short space of time. The programming in the step chains remains unaffected by the simulation. This allows users to ensure that the real code sequence is actually tested in the simulation. You can find the software here: Nexeed Automation Downloads The release includes the very first released version of the 3D Simulation Studio. Certainly not everything works perfectly yet. We therefore welcome all feedback - whether bug reports or feature requests. Feel free to post this feedback in the community. To make it easy to get started with the software, there is of course also a suitable training course: Kurs OP188 You can find the exact scope of the released software here in the Release Notes. Control plus – new license dialog and PLC Function Call In Release 3 in 2023, we are deliberately not making any incompatible changes to Control plus Studio so that the new features can be used as easily as possible. In addition to the adapted license dialog for configuring licenses in Control plus Studio, the PLC Function Call is another plugin for the Machine Hub.In addition to the "Data management" and "Device management" use cases in conjunction with the Device Portal, the new plugin now enables a third use case: the secure orchestration of a machine - the PLC Function Call. Manual functions released by the programmer for this purpose can be called via a Rest API. This allows free sequencing to be implemented outside the PLC code, e.g. via Python code or Node-RED. You can find the exact scope of the released software here in the Release Notes.           Integrated Robotics and Integrated Robotics Vision Interface – now in the Object Repository In the new version, you can now also find both products in the normal Object Repository - and therefore also in the Object Browser without any additional effort. This was possible because the license query was standardized. When you purchase the technology packages, you will receive a license key that can be activated in the Control plus Studio like all other keys. The license check via a password in the zip file in the download area is therefore no longer necessary in the new versions from V2.x. In addition, Integrated Robotics now also supports circular movements, provided this is offered by the respective robot manufacturer. Circular movements are called up in the same way as the other movement types and are fully integrated. The exact scope of the released software can be found here in the release notes: Release Notes for Integrated Robotics Release Notes for Integrated Robotics Vision Interface   New hardware – ctrlX CORE X7 and Wireless Panel There is exciting new hardware: With the ctrlX CORE X7, ctrlX hardware is now available in the highest performance class. This means that Nexeed Automation can be used with ctrlX for machines of all performance classes. You can find the exact technical data in the catalog.             The Wireless Panel is now available. The Wireless Panel is a mobile, wireless operating device with haptic control elements. The buttons on the front can be linked to the Control plus HMI and thus allow haptic execution of manual functions, e.g. movements of robots, axis systems or cylinders. Coupling to a machine is achieved via the Wireless Panel Connection Box - which has to be visibly installed on a machine. The wireless panel can therefore be connected to several machines in succession. During coupling, the illuminated emergency stop and the integrated dead man's button on the back of the device are also connected. The Wireless Panel can only be paired with the Wireless Panel Connection Box from BCI. The connection of the safety elements and the connection of the haptic operating elements is established by serial wiring. Due to this serial connection, it is currently only possible to connect 14 haptic control elements with the Connection Box. The panels are supplied with pre-installed BCI software. An image is not included in the scope of delivery.     IIn addition to the panel and the connection box, you will also find a holder and a charging station with integrated holder in the catalog. It is advisable to provide a charging station for each station so that the operating device is always charged and ready for use. In the recording of the Nexeed Automation Insights from December, Matthias Kuhn shows how the pairing mechanism between the operating device and the Connection Box works.   Thanks to the entire Nexeed Automation team for the strong implementation of the extensive Release 3 and thanks to the entire Nexeed Automation community for the excellent cooperation over the past year. We look forward to the year 2024 with you!     Deutsch 🠦 English     Liebe Nexeed Automation Community, im Dezember 2023 wurde das Release 3 freigeben und damit einige Produkte, an denen wir seit längerer Zeit gearbeitet haben. Wir sind sehr froh, Euch diese nun bereit stellen zu können. Alle neuen Produkte und Features, die im Folgenden kurz vorgestellt werden, wurden auch genauer im Nexeed Automation Insights gezeigt. Die Aufzeichnung des Insights mit Thomas Witzig, Viktor Polinski, Richard Schönpflug und Matthias Kuhn findet ihr hier: Nexeed Automation Insights Recordings.   Außerdem wurde natürlich auch der Katalog aktualisiert. Ihr findet diesen nun auch im Downloadbereich: Nexeed Automation Downloads.     3D Simulation Es ist soweit: Seit Mitte Dezember kann nun das 3D Simulation Studio genutzt werden. Das Ziel ist es, dass zu jedem Control plus Projekt eine Simulation für eine virtuelle Inbetriebnahme mit wenig Zusatzaufwand erstellt werden kann – und zwar direkt vom Control plus Nutzer. Die erstellte Simulation steht dann für den gesamten Lebenszyklus der Maschine zur Verfügung, bspw. für Tests von Änderungen parallel zur Produktion. Im Wartungsfenster kann dann ein bereits in der Simulation getesteter Code in die reale Maschine gespielt werden. Das 3D Simulation Studio passt perfekt zum Simulation-Feature im Control plus Studio, dass es bereits seit mehr als zwei Jahren gibt. So kann in kurzer Zeit zwischen realer Maschine und Simulation oder umgekehrt gewechselt werden.   Die Programmierung in den Schrittketten bleibt von der Simulation unbeeinflusst. Dadurch können Nutzer sicherstellen, dass wirklich auch der reale Ablauf des Codes in der Simulation getestet wird. Die Software findet ihr hier: Nexeed Automation Downloads Das Release beinhaltet die allererste freigegebene Version des 3D Simulation Studios. Sicherlich funktioniert noch nicht alles perfekt. Daher freuen wir uns über jedes Feedback – egal ob Bugmeldung oder Feature-Anfrage. Schreibt dieses Feedback gern in die Community. Um einen einfachen Start in die Software zu ermöglichen, gibt es natürlich auch ein passendes Training: Kurs OP188 Den genauen Umfang der freigegebenen Software findet ihr hier in den Release Notes.   Control plus – neuer Lizenzdialog und PLC Function Call Im Release 3 in 2023 verzichten wir bewusst auf eine inkompatible Änderung des Control plus Studios, um möglichst einfach die neuen Features nutzen zu können.   Neben dem angepassten Lizenzdialog zum Konfigurieren der Lizenzen im Control plus Studio, steht mit dem PLC Function Call ein weiteres Plugin für den Machine Hub zur Verfügung. Neben den Usecases „Datenverwaltung“ und „Device Managment“ in Zusammenspiel mit dem Device Portal wird mit dem neuen Plugin nun ein dritter Usecase möglich: Die sichere Orchestrierung einer Maschine – der PLC Function Call. Dafür vom Programmierer freigegebene Handfunktionen können über eine Rest-API aufgerufen werden. Somit lässt sich eine freie Sequenzierung außerhalb des SPS-Codes realiersen, bspw. über Python Code oder Node-RED. Den genauen Umfang der freigegebenen Software findet ihr hier in den Release Notes.               Integrated Robotics and Integrated Robotics Vision Interface – nun im Object Repository Die beiden Produkte findet ihr in der neuen Version nun auch im normalen Object Repository – und somit auch ohne Zusatzaufwand im Object Browser. Dies konnte umgesetzt werden, da die Lizenzabfrage vereinheitlicht wurde. Bei Kauf der Technologiepakete erhaltet ihr einen Lizenz-Key, der wie alle anderen Keys im Control plus Studio aktiviert werden kann. Die Prüfung der Lizenz über ein Password der zip-Datei im Downloadbereich entfällt damit in den jeweils neuen Version ab V2.x. Außerdem unterstützt Integrated Robotics nun auch Kreisbewegungen, soweit dies der jeweilige Roboterhersteller anbietet. Der Aufruf der Kreisbewegungen erfolgt analog zu den anderen Bewegungsarten und ist vollumfänglich integriert. Den genauen Umfang der freigegebenen Software findet ihr hier in den Release Notes: Release Notes für Integrated Robotics Release Notes für Integrated Robotics Vision Interface   Neue Hardware – ctrlX CORE X7 und Wireless Panel Es gibt aufregende neue Hardware: Mit der ctrlX CORE X7 ist jetzt die ctrlX-Hardware in der höchsten Leistungsklasse verfügbar. Somit kann Nexeed Automation mit ctrlX für Maschinen aller Leistungsklassen verwendet werden. Im Katalog findet ihr die genauen technischen Daten.               Das Wireless Panel ist nun verfügbar. Das Wireless Panel ist ein mobiles, kabelloses Bediengerät mit haptischen Bedienelementen. Die Buttons auf der Frontseite können mit der Control plus HMI verknüpft werden und erlauben dadurch eine haptische Ausführung von Handfunktionen, z.Bsp. Bewegungen von Robotern, Achssystemen oder Zylindern. Die Kopplung zu einer Maschine erfolgt durch die Wireless Panel Connection Box – die jeweils sichtbar an einer Maschine verbaut wird. Das Wireless Panel kann dadurch nacheinander mit mehreren Maschinen verbunden sein. Bei der Kopplung erfolgt zudem die Verbindung des beleuchteten Not-Halts sowie dem integrierten Totmanntaster auf der Rückseite des Geräts. Das Wireless Panel kann nur mit der Wireless Panel Connection Box von BCI gekoppelt werden. Die Verbindung der Safety-Elemente sowie die Verbindung der haptischen Bedienelemente wird durch serielle Verdrahtung aufgebaut. Aufgrund dieser seriellen Verbindung ist mit der Connection Box heute nur der Anschluss von 14 haptischen Bedienelementen möglich. Die Auslieferung der Panels erfolgt mit vorinstallierter BCI Software. Ein Image ist nicht Teil des Lieferumfangs.   Im Katalog findet ihr neben dem Panel und der Connection Box auch eine Halterung und eine Ladestation mit integrierter Halterung. Es ist empfehlenswert, für jede Station eine Ladestation vorzusehen, um das Bediengerät stets geladen und einsatzbereit zu halten. In der Aufzeichnung des Nexeed Automation Insights vom Dezember zeigt Matthias Kuhn wie der Pairingmechanismus zwischen Bediengerät und Connection Box funktioniert.   Danke an das gesamte Nexeed Automation Team für die starke Umsetzung des umfangreichen Release 3. Und danke an die komplette Nexeed Automation Community für die hervorragende Zusammenarbeit im letzten Jahr. Wir freuen uns auf das Jahr 2024 mit Euch!   ... View more

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