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English 🠦 Deutsch   Content Virtual Assist Player V1.5.4 Virtual Assist Studio V1.1.4   Virtual Assist Player V1.5.4 Bugfixes Virtual Assist continued to run in the background when not visible. Performance problems due to missing frame rate limit and choice of shaders. Pinch-to-zoom was not working anymore. Linking problems due to unprecise saving of 3D object position. On some systems the hardware ID could not correctly be read by the licensing client. Rare freeze after frequent switching between PLC-Navigation and 3D-Navigation. Remarks Virtual Assist V1.5.4 is fully compatible with older Virtual Assist configurations   Virtual Assist Studio V1.1.4 New Features Show polygon count during export. Bugfixes Linking problem due to unprecise saving of 3D object position.   Deutsch 🠦 English   Inhalt Virtual Assist Player V1.5.4 Virtual Assist Studio V1.1.4   Virtual Assist Player V1.5.4 Fehlerbehebungen Virtual Assist lief im Hintergrund weiter, auch wenn er nicht sichtbar war. Performance Probleme aufgrund fehlender Begrenzung der Bildwiederholrate und Shadern. Pinch-to-zoom funktionierte nicht mehr. Linking-Probleme aufgrund von ungenauer Speicherung der 3D-Objektposition. Auf manchen Systemen konnte die Hardware-ID nicht korrekt vom Lizenz-Client ausgelesen werden. In seltenen Fällen ist das System eingefroren, wenn schnell zwischen PLC-Navigation und 3D-Navigation hin- und hergewechselt wurde. Bemerkungen Virtual Assist V1.5.4 ist vollständig mit älteren Virtual Assist Konfigurationen kompatibel   Virtual Assist Studio V1.1.4 Neue Funktionen Anzahl der zu exportierenden Polygone wird angezeigt. Fehlerbehebungen Linking-Problem aufgrund von ungenauer Speicherung der 3D-Objektposition. ... View more

English 🠦 Deutsch   Content Cycle Time Assist Service V2.0.10 Cycle Time Assist App V2.0.10   Cycle Time Assist Service V2.0.10 Bugfixes licensing of standalone systems with several addons failed   Cycle Time Assist App V2.0.10 Bugfixes display of auxiliary lines(min/max/target) reworked   Deutsch 🠦 English   Inhalt Cycle Time Assist Service V2.0.10 Cycle Time Assist App V2.0.10   Cycle Time Assist Service V2.0.10 Fehlerbehebungen Lizensierung von Standalone-Systemen mit mehreren AddOns schug fehl   Cycle Time Assist App V2.0.10 Fehlerbehebungen Darstellung der Hilfslinien(Min/Max/Soll) überarbeitet ... View more

English 🠦 Deutsch   New Features Update 3D Simulation Studio project when Control plus Studio Export has been changed (nx3ds relinking/update) Enable flag support for input and output IOs Enable BasMove Flex/Multi recognition and support Integration of BasMove Standard return settings (spring return) Dynamic Simulation AddOn Heartbeat NodeId from Control plus export Evaluation of Simulation AddOn export version NodeId from Control plus export Bugfixes Change of configuration type can be changed without errors including undo functionality Break Link Bug: Parts can be removed without UI problems Window Resize Issues: Linking line anchored to button accordingly Window Resize Issues: Responsive Transfrom Edit Mode No camera movement when entering the play mode Increased default length for sensor visualization   Deutsch 🠦 English   Neue Funktionen 3D Simulation Studio Projekt wird aktualisiert, wenn sich der Control plus Studio Export geändert hat (nx3ds relinking/update) Flag support für Ein- und Ausgänge Visuelle Erkennung und Unterstützung von BasMove Flex/Multi Integration von BasMove Standard Rücklaufeinstellungen (Federrückstellung) Dynamische Simulation AddOn Heartbeat NodeId vom Control plus export einlesen Auswertung der Simulation AddOn Export Version NodeId aus Control plus export Fehlerbehebungen Änderung des Konfigurationstyps kann ohne Fehler durchgeführt werden, einschließlich Undo-Funktionalität Break Link Bug: 3D Modell Teile können ohne Probleme wieder entlinkt werden. Window Resize Issues: Verlinkungslinie wird korrekt am Button angedockt Window Resize Issues: Responsiver Transform Edit Mode Keine Kamerabewegung beim Wechsel in den Play Mode Verbesserte Visualisierung der Sensoren durch vergrößerte Standardlänge ... View more

English 🠦 Deutsch   Content Control plus Studio V5.8.3 Control plus HMI V5.8.3 Service Stick V10.18 Master Image V10.18 Code Checker V1.4.0 Event Recorder HMI app V1.5.8 Cycle Time Assist Service V2.0.10 Cycle Time Assist HMI app V2.0.10 IPC target content (NXTC file) V5.8.2 Digital Machine V2.8.6 Application Guideline V1.4 TranslationUpdater V1.5.2 Platform objects   Control plus Studio V5.8.3 New Features Added button for collecting and downloading support data from target device (requires NXTC update) Export BinIo flags to 3D Simulation configuration (nx3ds file) Support CU1123 EtherCAT junction Improvements in support mail template (incl. ProjectInfo attachment) Adapted to ctrlX WORKS 1.20.10 Added ctrlX specific content to documentation Bugfixes Selection dialog for Condition property in HMI designer did not work correctly Project specific HMI view categories are now exported to the HMI configuration in correct order Deployment for ctrlX did not work when project path contains spaces Struct arrays inside a subtree marked with UseInHmi could cause error messages on HMI start Object parameters: Linked variables were not always visible until clicking into the selection box   Control plus HMI V5.8.3 New Features Fallback to status page is only performed if the PLC does not request a dialog or view. Otherwise the reqested dialog/view is shown. Improved blink behavior of the section selector: Do not blink if requested view/dialog is visible. Following the blinking buttons always leads to the requested view/dialog. Adapted touch keyboard for hexadecimal numbers to corporate design Start MQTT broker only when needed (i.e. when using 3D Navigation) and hide it even then Comprehensible labels in PartCounter widget Minor GUI improvements (texts, optical feedback, language switching) Temporary internet files of Mod_HtmlView are now stored in user's AppData folder instead of a subfolder of the HMI Bugfixes HMI did not start on Windows 11 Sporadic exception when using the EventRecorder widget Exception in Mod_TransparentArea when operation mode has no icon Mod_PictureBox: Animated GIFs loaded from file path did not work When using project references and hardware keys, the key labels were displayed on Buttons belonging to the referenced project, where the hardware keys do not work Views requested by the PLC were always visible in the Machine menu Clicking entries in the Operation menu did not always work Reduced CPU load with mouse operation License recognition did not work for ctrlX CORE X7 when buying license through Rexroth store   Service Stick V10.18 The image package W10LTSC2019.* contains the following images: Target system Version Date State Rexroth VPB40.4 V10.18 2024-02-14 Current development path Rexroth VR31.xx V10.18 2024-02-14 Current development path Beckhoff C6930-0060 V10.18 2024-02-14 Current development path Beckhoff C6017-0010 V10.18 2024-02-14 Current development path Beckhoff CPx7xx-0010 V10.18 2024-02-14 Current development path Beckhoff CX2033-017x V10.18 2024-02-14 Current development path Bosch mPad V10.18 2024-02-14 Current development path The service stick contains the following realtime packages: Realtime Package Installer Version TwinCAT 3.1.4024.12 TwinCAT3 XAR/ADS 3.1.4024.12 TwinCAT3 TF6310 (TCP/IP Server) 3.1.9 TwinCAT3 TF6100 (OPC-UA Server) 4.3.32.0 TwinCAT3 TF3300 (Scope Server) 3.4.3143.7 TwinCAT 3.1.4024.29 TwinCAT3 XAR/ADS 3.1.4024.29 TwinCAT3 TF6310 (TCP/IP Server) 3.2.7.0 TwinCAT3 TF6100 (OPC-UA Server) 4.4.53.0 TwinCAT3 TF3300 (Scope Server) 3.4.3146.11 TwinCAT 3.1.4024.47 TwinCAT3 XAR/ADS 3.1.4024.47 TwinCAT3 TF6310 (TCP/IP Server) 3.3.15.0 TwinCAT3 TF6100 (OPC-UA Server) 4.4.66.0 TwinCAT3 TF3300 (Scope Server) 3.4.3147.16 TwinCAT 3.1.4024.55 * TwinCAT3 XAR/ADS 3.1.4024.55 TwinCAT3 TF6310 (TCP/IP Server) 3.3.20.0 TwinCAT3 TF6100 (OPC-UA Server) 4.4.73.0 TwinCAT3 TF3300 (Scope Server) 3.4.3148.15 * Note VPB40.4 only : To improve real-time behavior, the following registry keys are set HKLM\SOFTWARE\WOW6432Node\Beckhoff\TwinCAT3\System OptimizeCacheAccess 0x32 (50) RtProfile 2   Master Image V10.18 New Features Microsoft Hotfixes as at February, 14 2024   Code Checker V1.4.0 Bugfixes Rule E94: Recognition of the last step with OpconChainControl.DONE corrected. Was not recognized before.   Event Recorder HMI app V1.5.8 New Features event details dialog reworked to enable multiline texts Bugfixes prevent unnecessary timeouts in case of connection to unreachable systems   Cycle Time Assist Service V2.0.10 Bugfixes licensing of standalone systems with several addons failed   Cycle Time Assist HMI app V2.0.10 Bugfixes display of auxiliary lines(min/max/target) reworked   IPC target content (NXTC file) V5.8.2 New Features Support for collecting support data   Digital Machine V2.8.6 New Features Update to Control plus Bundle V2.8.6 (Control plus Studio V5.8.3) Improved batch files to start DataSetAccess and apps services Updated to TwinCAT 3.1.4024.55, ctrlX V1.20.8 TwinCAT: removed checkbox 'symbolic mapping' because it can cause wrong IO values TwinCAT: set checkbox 'replace constants' for better HMI performance Added new PLC method _crashDetection for cyclic monitoring and prevention of crashes in real machines Implement crash prevention example from Application Guideline in SqC_Loc140_PinHandling_PickPart Improved environment variables in CpStudio because PLC and Target Systems (HMI, DataSetAccess) need different paths for OpconData$ Improved teachpoints of robots Cycle time improved Improved PLC functionblock ManageWpcData to handle WPCs that occur unexpectedly Minor improvements in HMI views Minor improvements in MES DDL events. Added MES specification. New method StationExtension._setModeView to open an HMI view for each operation mode After placing robot moves back to PrePickPos (instead of PrePlacePos) to ensure that robot is out of placing area when handshake with axis is finished (SqC_Loc130_Robot_PlacePart12/34) New OPC-UA variable _RestartSimu to restart 3D simulation via PLC Improved item designators of all IO. EPLAN and AML file updated. New version of 3D simulation with some minor improvements, changed IO item designators and better stability   Application Guideline V1.4 New Features PLC Change Guide for TwinCAT: How to prevent known problems like OpconBase Page Fault Exception or TwinCAT IO misbehaviour Cancel code: advantages and disadvantages of different code locations that are executed in case of a cancel and several possibilites how to cancel commands, especially axis Crash prevention: prevent crashes with release conditions, cyclic monitoring and cancelling wrong movements   TranslationUpdater V1.5.2 Bugfixes When combining files, the language settings of the Extract tab were used   Platform objects Object Beckhoff Tc2 CNC HLI (TwinCAT 3.1.4024) V1.0.40245500.0 Description TwinCAT system library Updated library to new version used in TwinCAT 3.1.4024.55 (don't use this version with TwinCAT 3.1.4016.x/3.1.4020.x/3.1.4022.x) Object Beckhoff Tc2 Drive (TwinCAT 3.1.4024) V1.0.40245500.0 Description TwinCAT system library Updated library to new version used in TwinCAT 3.1.4024.55 (don't use this version with TwinCAT 3.1.4016.x/3.1.4020.x/3.1.4022.x) Object Beckhoff Tc2 EtherCAT (TwinCAT 3.1.4024) V1.0.40245500.0 Description TwinCAT system library Updated library to new version used in TwinCAT 3.1.4024.55 (don't use this version with TwinCAT 3.1.4016.x/3.1.4020.x/3.1.4022.x) Object Beckhoff Tc2 EthernetIP (TwinCAT 3.1.4024) V1.0.40245500.0 Description TwinCAT system library Updated version without change of library to be consistent with other Tc objects (don't use this version with TwinCAT 3.1.4016.x/3.1.4020.x/3.1.4022.x) Object Beckhoff Tc2 Io Functions (TwinCAT 3.1.4024) V1.0.40245500.0 Description TwinCAT system library Updated version without change of library to be consistent with other Tc objects (don't use this version with TwinCAT 3.1.4016.x/3.1.4020.x/3.1.4022.x) Object Beckhoff Tc2 Math (TwinCAT 3.1.4024) V1.0.40245500.0 Description TwinCAT Standard system library Updated library to new version used in TwinCAT 3.1.4024.55 (don't use this version with TwinCAT 3.1.4016.x/3.1.4020.x/3.1.4022.x) Object Beckhoff Tc2 MC2 (TwinCAT 3.1.4024) V1.0.40245500.0 Description TwinCAT Standard system library Updated library to new version used in TwinCAT 3.1.4024.55 (don't use this version with TwinCAT 3.1.4016.x/3.1.4020.x/3.1.4022.x) Object Beckhoff Tc2 MC2 Drive (TwinCAT 3.1.4024) V1.0.40245500.0 Description TwinCAT Standard system library Updated library to new version used in TwinCAT 3.1.4024.55 (don't use this version with TwinCAT 3.1.4016.x/3.1.4020.x/3.1.4022.x) Object Beckhoff Tc2 Modbus Server (TwinCAT 3.1.4024) V1.0.40245500.0 Description TwinCAT Standard system library Updated version without change of library to be consistent with other Tc objects (don't use this version with TwinCAT 3.1.4016.x/3.1.4020.x/3.1.4022.x) Object Beckhoff Tc2 OpcUA (TwinCAT 3.1.4024) V1.0.40245500.0 Description TwinCAT Standard system library Updated version without change of library to be consistent with other Tc objects (don't use this version with TwinCAT 3.1.4016.x/3.1.4020.x/3.1.4022.x) Object Beckhoff Tc2 Serial Com (TwinCAT 3.1.4024) V1.0.40245500.0 Description TwinCAT serial communication library Updated library to new version used in TwinCAT 3.1.4024.55 (don't use this version with TwinCAT 3.1.4016.x/3.1.4020.x/3.1.4022.x) Object Beckhoff Tc2 System (TwinCAT 3.1.4024) V1.0.40245500.0 Description TwinCAT system library Updated library to new version used in TwinCAT 3.1.4024.55 (don't use this version with TwinCAT 3.1.4016.x/3.1.4020.x/3.1.4022.x) Object Beckhoff Tc2 TcpIp (TwinCAT 3.1.4024) V1.0.40245500.0 Description TwinCAT Standard system library Updated library to new version used in TwinCAT 3.1.4024.55 (don't use this version with TwinCAT 3.1.4016.x/3.1.4020.x/3.1.4022.x) Object Beckhoff Tc2 Utilities (TwinCAT 3.1.4024) V1.0.40245500.0 Description TwinCAT system library Updated library to new version used in TwinCAT 3.1.4024.55 (don't use this version with TwinCAT 3.1.4016.x/3.1.4020.x/3.1.4022.x) Object Beckhoff Tc3 Cnc Base V1.0.1.0 Description TwinCAT system library Updated library to new version used in TwinCAT 3.1.4024.55 Object Beckhoff Tc3 Interfaces (TwinCAT 3.1.4024) V1.0.40245500.0 Description TwinCAT system library Updated version without change of library to be consistent with other Tc objects (don't use this version with TwinCAT 3.1.4016.x/3.1.4020.x/3.1.4022.x) Object Beckhoff Tc3 Module (TwinCAT 3.1.4024) V1.0.40245500.0 Description TwinCAT Standard system library Updated version without change of library to be consistent with other Tc objects (don't use this version with TwinCAT 3.1.4016.x/3.1.4020.x/3.1.4022.x) Object Cycle Time Assist V2.1.3.0 Description Add-on that provides Cycle Time Assist recording. Fix missing error message for event 1000 Object DDL Event V2.4.11.0 Description Add-on which represents one DDL message (direct data link) for connection to Nexeed MES based on Nexeed XML specification via TCP/IP. The PDA/MDA events plcChargeChanged, plcError, plcJam(Started), plcOperationModeChanged, plcOperatorRequired(Started), plcPartsMissing(Started), plcShiftChanged and plcSystemStarted are sent automatically but must be still configured manually in OES. In case of a cancel, ExecState now remains RUNNING and Execute remains TRUE until the telegram has been fully processed (including waiting for the response telegram). Previously, the ExecState was immediately set to READY even though the current telegram was still being processed in the background. Czech translations added Object Hmi Util V1.0.22.0 Description Add-on that provides an interface to the HMI for information like current user, current language and current view Added german documentation Czech translations added Object Mes Base V1.0.17.0 Description MES error messages Added latest MES texts (DirectDataLink V5.11) Object Nx Base V1.0.84.0 Description Base object Chain.Execute:=TRUE now immediately sets ExecState=RUNNING (same behaviour like for units since V1.0.40.0 and for add-ons since V1.0.82.0) Changed call sequence: OnApplyParameters(STARTUP) and OnApplyParameters(ONLINE_CHANGE) is now called before OnApplyParameters(IMMEDIATELY) and before OnCall instead of afterwards Removed TMC file that has accidentally been added in library V1.0.82.0 Addon.HasError/HasWarning/HasInfo is now visible in IntelliSense (it was already available, but not visible) ExecAddon supports now RetryCtr like ExecUnit Updated changed call sequence in documentation Czech translations added Object ProgrammableRobot V2.0.7.0 Description Common unit for a robot Adjust position of apply button in wizards. Labeling and visibility of the functions in the test view of the palettes adjusted. Introduction of offset function for teaching the pallets. Introduction Button for replacing a pallet position with the current position. Extended logging for continuous movements. Object Root V1.5.1.0 Description Root object This update is highly recommended if there are pointers or references in the export template of the topmost unit (exported to MAIN program). This update requires no additional effort for applications. Online Change export template of the topmost unit is now exported to MAIN program Code of the configuration export template for ParCfg of the topmost unit is now executed until all data are loaded. Before it was only executed once in the first PLC cycle. Object Simulation V1.1.3.0 Description Compulsory add-on for simulation mode Extended export for 3D Simulation Studio Czech translations added Object Station Info V1.1.7.0 Description PublicInterface for general station information Czech translations added Object Text Logger V1.0.13.0 Description This Addon allows to save user specific informations (with time stamp) during runtime in a .txt file. Czech translations added Peripheral Simulation Programmable Robot V2.0.4.0 Description Simulation peripheral for ProgrammableRobot Interface OPC UA Fix 'No text found' messages due to wrong OOID   Deutsch 🠦 English   Inhalt Control plus Studio V5.8.3 Control plus HMI V5.8.3 Service Stick V10.18 Master Image V10.18 Code Checker V1.4.0 Event Recorder HMI-App V1.5.8 Cycle Time Assist Service V2.0.10 Cycle Time Assist HMI-App V2.0.10 IPC target content (NXTC-Datei) V5.8.2 Digitale Maschine V2.8.6 Applikationsleitfaden V1.4 TranslationUpdater V1.5.2 Plattformobjekte   Control plus Studio V5.8.3 Neue Funktionen Button für das Einsammeln und Herunterladen von Support-Daten vom Zielsystem hinzugefügt (benötigt NXTC-Update) BinIo-Flags werden in die 3D-Simulations-Konfiguration (nx3ds-Datei) exporiert Unterstützung für CU1123 EtherCAT-Abzweig Verbesserungen in der Support-Mail-Vorlage (inkl. ProjectInfo-Anhang) Anpassungen an ctrlX WORKS 1.20.10 ctrlX-spezifische Inhalte zur Dokumentation hinzugefügt Fehlerbehebungen Auswahldialog für die Condition-Eigenschaft im HMI-Designer funktionierte nicht korrekt Projektspezifische HMI-Ansichten-Kategorien werden jetzt in der korrekten Reihenfolge in die HMI-Konfiguration exportiert Deployment auf die ctrlX funktionierte nicht mit Leerzeichen im Projektpfad Struktur-Arrays mit UseInHmi in Teilbäumen konnten zu Fehlermeldungen beim HMI-Start führen Objektparameter: Verknüpfte Variablen waren manchmal erst nach Klick in das Auswahlcontrol sichtbar   Control plus HMI V5.8.3 Neue Funktionen Fallback auf die Statusseite wird nur augeführt, wenn die SPS keine Ansicht und keinen Dialog anfordert. Ansonsten wird diese(r) angezeigt. Verbessertes Blink-Verhalten der Bereichsauswahl: Kein Blinken, wenn das angeforderte Element sichtbar ist. Verfolgen der blinkenden Buttons führt immer zum angeforderten Element. Touch-Tastatur für hexadezimale Zahlen ans Corporate-Design angepasst MQTT-Broker wird nur wenn benötigt gestartet (also bei Verwendung der 3D-Navigation) und auch dann versteckt Verständliche Beschriftung im PartCoutner-Widget Kleinere GUI-Verbesserungen (Texte, optisches Feedback, Sprachumschaltung) Temporäre Internet-Dateien des Mod_HtmlView werden jetzt im AppData-Ordner des Anwenders gespeichert anstelle eines Unterordners der HMI Fehlerbehebungen HMI startete nicht auf Windows 11 Sporadischer Ausnahmefehler bei Verwendung des EventRecorder-Widgets Ausnahmefehler in der Mod_TransparentArea bei Betriebsart ohne Icon Mod_PictureBox: Animierte GIFs, die aus einer Datei geladen wurden, funktionierten nicht Bei Verwendung von Projektreferenzen und Hardwaretasten, wurden die Tastenbeschriftungen auch auf Buttons des referenzierten Projekts angezeigt, wo die Hardwaretasten nicht funktionieren Von der SPS angeforderte Ansichten waren immer im Maschinen-Menü sichtbar Klick auf Einträge im Bedienungs-Menü funktionierte nicht immer Reduzierte CPU-Last bei Maus-Bedienung Lizenzerkennung für die ctrlX CORE X7 funktionierte nicht bei über den Rexroth-Store erworbenen Lizenzen   Service Stick V10.18 Das Image-Package W10LTSC2019.* enthält die folgenden Images: Zielsystem Version Datum Status Rexroth VPB40.4 V10.18 14.02.2024 Aktueller Entwicklungspfad Rexroth VR31.xx V10.18 14.02.2024 Aktueller Entwicklungspfad Beckhoff C6930-0060 V10.18 14.02.2024 Aktueller Entwicklungspfad Beckhoff C6017-0010 V10.18 14.02.2024 Aktueller Entwicklungspfad Beckhoff CPx7xx-0010 V10.18 14.02.2024 Aktueller Entwicklungspfad Beckhoff CX2033-017x V10.18 14.02.2024 Aktueller Entwicklungspfad Bosch mPad V10.18 14.02.2024 Aktueller Entwicklungspfad Der Service Stick enthält die folgenden Realtime Packages: Realtime Package Installer Version TwinCAT 3.1.4024.12 TwinCAT3 XAR/ADS 3.1.4024.12 TwinCAT3 TF6310 (TCP/IP Server) 3.1.9 TwinCAT3 TF6100 (OPC-UA Server) 4.3.32.0 TwinCAT3 TF3300 (Scope Server) 3.4.3143.7 TwinCAT 3.1.4024.29 TwinCAT3 XAR/ADS 3.1.4024.29 TwinCAT3 TF6310 (TCP/IP Server) 3.2.7.0 TwinCAT3 TF6100 (OPC-UA Server) 4.4.53.0 TwinCAT3 TF3300 (Scope Server) 3.4.3146.11 TwinCAT 3.1.4024.47 TwinCAT3 XAR/ADS 3.1.4024.47 TwinCAT3 TF6310 (TCP/IP Server) 3.3.15.0 TwinCAT3 TF6100 (OPC-UA Server) 4.4.66.0 TwinCAT3 TF3300 (Scope Server) 3.4.3147.16 TwinCAT 3.1.4024.55 * TwinCAT3 XAR/ADS 3.1.4024.55 TwinCAT3 TF6310 (TCP/IP Server) 3.3.20.0 TwinCAT3 TF6100 (OPC-UA Server) 4.4.73.0 TwinCAT3 TF3300 (Scope Server) 3.4.3148.15 * Hinweis nur VPB40.4 : Um das Echtzeitverhalten zu verbessern werden die folgenden Registy Schlüssel gesetzt HKLM\SOFTWARE\WOW6432Node\Beckhoff\TwinCAT3\System OptimizeCacheAccess 0x32 (50) RtProfile 2   Master Image V10.18 Neue Funktionen Microsoft Hotfixes bis 14. Februar 2024   Code Checker V1.4.0 Fehlerbehebungen Rule E94: Erkennung des letzten Schrittes mit OpconChainControl.DONE korrigiert. Wurde zuvor nicht erkannt.   Event Recorder HMI-App V1.5.8 Neue Funktionen EventDetails-Dialog zur Verwendung mehrzeiliger Texte überarbeitet Fehlerbehebungen Vermeiden unnötiger Timeouts beim Verbinden auf unerreichbare Systeme   Cycle Time Assist Service V2.0.10 Fehlerbehebungen Lizensierung von Standalone-Systemen mit mehreren AddOns schug fehl   Cycle Time Assist HMI-App V2.0.10 Fehlerbehebungen Darstellung der Hilfslinien(Min/Max/Soll) überarbeitet   IPC target content (NXTC-Datei) V5.8.2 Neue Funktionen Unterstützung für das Einsammeln von Supportdaten   Digitale Maschine V2.8.6 Neue Funktionen Update auf Control plus Bundle V2.8.6 (Control plus Studio V5.8.3) Batch-Dateien verbessert zum Starten von DataSetAccess und App Services Aktualisiert auf TwinCAT 3.1.4024.55, ctrlX V1.20.8 TwinCAT: Häkchen 'symbolic mapping' entfernt, weil es falsche EA Werte verursachen kann TwinCAT: Häkchen 'replace constants' gesettzt für bessere HMI Performance Neue SPS-Methode _crashDetection hinzugefügt für zyklische Überwachung und Vermeidung von Crashes in realen Maschinen Beispiel für Crash-Vermeidung aus Applikationsleitfaden in SqC_Loc140_PinHandling_PickPart implementiert Umgebungsvariablen in CpStudio verbessert, weil SPS und Zielsysteme (HMI, DataSetAccess) unterschiedliche Pfade für OpconData$ benötigen Teachpunkte der Roboter verbessert Taktzeit optimiert SPS-Funktionbaustein ManageWpcData verbessert für WTs, die unerwartet erscheinen Kleine Verbesserungen in HMI Ansichten Kleine Verbesserungen in MES DDL Events. MES Spezifikation hinzugefügt. Neue Methode StationExtension._setModeView zum Öffnen einer HMI Ansicht für jede Betriebsart Nach dem Ablegen fährt der Roboter zurück zur PrePickPos (anstatt PrePlacePos) um sicherzustellen, dass der Roboter außerhalb des Ablege-Bereichs ist, wenn der Handshake mit der Achse beendet wird (SqC_Loc130_Robot_PlacePart12/34) Neue OPC-UA Variable _RestartSimu zum Neustart der 3D-Simulation aus der SPS BMK aller EA verbessert. EPLAN und AML Datei aktualisiert. Neue Version der 3D Simulation mit kleineren Verbesserungen, geänderte EA BMK und besserer Stabilität   Applikationsleitfaden V1.4 Neue Funktionen SPS Änderungs-Leitfaden (PLC Change Guide): Wie man bekannte Probleme wie die OpconBase Page Fault Exception oder TwinCAT EA Fehlverhalten verhindert Abbruch Code: Vor- und Nachteile verschiedenen Code-Stellen, die bei einem Cancel ausgeführt werden, und mehrere Möglichkeiten zum Abbruch von Kommandos, besonders von Achsen Crashvermeidung: Crashs vermeiden mit Freigabebedingungen, zyklische Überwachung und Abbruch von falschen Bewegungen   TranslationUpdater V1.5.2 Fehlerbehebungen Beim Zusammenfassen von Dateien wurden die Spracheinstellungen des Extrahieren-Tabs verwendet   Plattformobjekte Object Beckhoff Tc2 CNC HLI (TwinCAT 3.1.4024) V1.0.40245500.0 Beschreibung TwinCAT Systembibliothek Bibliothek aktualisiert auf neue Version von TwinCAT 3.1.4024.55 (diese Version nicht mit TwinCAT 3.1.4016.x/3.1.4020.x/3.1.4022.x verwenden) Object Beckhoff Tc2 Drive (TwinCAT 3.1.4024) V1.0.40245500.0 Beschreibung TwinCAT Systembibliothek Bibliothek aktualisiert auf neue Version von TwinCAT 3.1.4024.55 (diese Version nicht mit TwinCAT 3.1.4016.x/3.1.4020.x/3.1.4022.x verwenden) Object Beckhoff Tc2 EtherCAT (TwinCAT 3.1.4024) V1.0.40245500.0 Beschreibung TwinCAT Systembibliothek Bibliothek aktualisiert auf neue Version von TwinCAT 3.1.4024.55 (diese Version nicht mit TwinCAT 3.1.4016.x/3.1.4020.x/3.1.4022.x verwenden) Object Beckhoff Tc2 EthernetIP (TwinCAT 3.1.4024) V1.0.40245500.0 Beschreibung TwinCAT Systembibliothek Aktualisierte Version ohne Änderung der Bibliothek, um konsistent mit anderen Tc Objekten zu sein (diese Version nicht mit TwinCAT 3.1.4016.x/3.1.4020.x/3.1.4022.x verwenden) Object Beckhoff Tc2 Io Functions (TwinCAT 3.1.4024) V1.0.40245500.0 Beschreibung TwinCAT Systembibliothek Aktualisierte Version ohne Änderung der Bibliothek, um konsistent mit anderen Tc Objekten zu sein (diese Version nicht mit TwinCAT 3.1.4016.x/3.1.4020.x/3.1.4022.x verwenden) Object Beckhoff Tc2 Math (TwinCAT 3.1.4024) V1.0.40245500.0 Beschreibung TwinCAT Standard Systembibliothek Bibliothek aktualisiert auf neue Version von TwinCAT 3.1.4024.55 (diese Version nicht mit TwinCAT 3.1.4016.x/3.1.4020.x/3.1.4022.x verwenden) Object Beckhoff Tc2 MC2 (TwinCAT 3.1.4024) V1.0.40245500.0 Beschreibung TwinCAT Standard Systembibliothek Bibliothek aktualisiert auf neue Version von TwinCAT 3.1.4024.55 (diese Version nicht mit TwinCAT 3.1.4016.x/3.1.4020.x/3.1.4022.x verwenden) Object Beckhoff Tc2 MC2 Drive (TwinCAT 3.1.4024) V1.0.40245500.0 Beschreibung TwinCAT Standard Systembibliothek Bibliothek aktualisiert auf neue Version von TwinCAT 3.1.4024.55 (diese Version nicht mit TwinCAT 3.1.4016.x/3.1.4020.x/3.1.4022.x verwenden) Object Beckhoff Tc2 Modbus Server (TwinCAT 3.1.4024) V1.0.40245500.0 Beschreibung TwinCAT Standard Systembibliothek Aktualisierte Version ohne Änderung der Bibliothek, um konsistent mit anderen Tc Objekten zu sein (diese Version nicht mit TwinCAT 3.1.4016.x/3.1.4020.x/3.1.4022.x verwenden) Object Beckhoff Tc2 OpcUA (TwinCAT 3.1.4024) V1.0.40245500.0 Beschreibung TwinCAT Standard Systembibliothek Aktualisierte Version ohne Änderung der Bibliothek, um konsistent mit anderen Tc Objekten zu sein (diese Version nicht mit TwinCAT 3.1.4016.x/3.1.4020.x/3.1.4022.x verwenden) Object Beckhoff Tc2 Serial Com (TwinCAT 3.1.4024) V1.0.40245500.0 Beschreibung TwinCAT Bibliothek serielle Kommunikation Bibliothek aktualisiert auf neue Version von TwinCAT 3.1.4024.55 (diese Version nicht mit TwinCAT 3.1.4016.x/3.1.4020.x/3.1.4022.x verwenden) Object Beckhoff Tc2 System (TwinCAT 3.1.4024) V1.0.40245500.0 Beschreibung TwinCAT Systembibliothek Bibliothek aktualisiert auf neue Version von TwinCAT 3.1.4024.55 (diese Version nicht mit TwinCAT 3.1.4016.x/3.1.4020.x/3.1.4022.x verwenden) Object Beckhoff Tc2 TcpIp (TwinCAT 3.1.4024) V1.0.40245500.0 Beschreibung TwinCAT Standard Systembibliothek Bibliothek aktualisiert auf neue Version von TwinCAT 3.1.4024.55 (diese Version nicht mit TwinCAT 3.1.4016.x/3.1.4020.x/3.1.4022.x verwenden) Object Beckhoff Tc2 Utilities (TwinCAT 3.1.4024) V1.0.40245500.0 Beschreibung TwinCAT Systembibliothek Bibliothek aktualisiert auf neue Version von TwinCAT 3.1.4024.55 (diese Version nicht mit TwinCAT 3.1.4016.x/3.1.4020.x/3.1.4022.x verwenden) Object Beckhoff Tc3 Cnc Base V1.0.1.0 Beschreibung TwinCAT Systembibliothek Bibliothek aktualisiert auf neue Version von TwinCAT 3.1.4024.55 Object Beckhoff Tc3 Interfaces (TwinCAT 3.1.4024) V1.0.40245500.0 Beschreibung TwinCAT Systembibliothek Aktualisierte Version ohne Änderung der Bibliothek, um konsistent mit anderen Tc Objekten zu sein (diese Version nicht mit TwinCAT 3.1.4016.x/3.1.4020.x/3.1.4022.x verwenden) Object Beckhoff Tc3 Module (TwinCAT 3.1.4024) V1.0.40245500.0 Beschreibung TwinCAT Standard Systembibliothek Aktualisierte Version ohne Änderung der Bibliothek, um konsistent mit anderen Tc Objekten zu sein (diese Version nicht mit TwinCAT 3.1.4016.x/3.1.4020.x/3.1.4022.x verwenden) Object Cycle Time Assist V2.1.3.0 Beschreibung Add-on, das eine Cycle Time Assist-Aufzeichnung bereitstellt. Behebe fehlende Fehlermeldung bei Event 1000 Object DDL Event V2.4.11.0 Beschreibung Add-on, welches ein DDL-Event (Direct Data Link) zur Anbindung von Nexeed MES auf Basis der Nexeed XML Spezifikation über TCP/IP repräsentiert. Die BDE/MDE Events plcChargeChanged, plcError, plcJam(Started), plcOperationModeChanged, plcOperatorRequired(Started), plcPartsMissing(Started), plcShiftChanged und plcSystemStarted werden automatisch gesendet, müssen aber immernoch im OES selbst konfiguriert werden. ExecState bleibt nun auch bei einem Cancel auf RUNNING und Execute bleibt TRUE bis das Telegramm fertig abgearbeitet wurde (inklusive Warten auf Antworttelegramm). Bisher wurde der ExecState sofort auf READY gesetzt, obwohl im Hintergrund das aktuelle Telegramm noch fertig bearbeitet wurde. Tschechische Übersetzungen hinzugefügt Object Hmi Util V1.0.22.0 Beschreibung Add-on, das eine Schnittstelle zur HMI bezüglich des aktuell angemeldeten Benutzers, aktuelle Sprache und angezeigte Ansicht bereitstellt. Deutsche Dokumentation hinzugefügt Tschechische Übersetzungen hinzugefügt Object Mes Base V1.0.17.0 Beschreibung MES Fehlermeldungen Neueste MES Texte hinzugefügt (DirectDataLink V5.11) Object Nx Base V1.0.84.0 Beschreibung Basisobjekt Chain.Execute:=TRUE setzt nun sofort ExecState=RUNNING (gleiches Verhalten wie für Units seit V1.0.40.0 und für Add-ons seit V1.0.82.0) Geänderte Aufrufreihenfolge: OnApplyParameters(STARTUP) und OnApplyParameters(ONLINE_CHANGE) wird nun vor OnApplyParameters(IMMEDIATELY) und vor OnCall aufgerufen anstatt danach TMC-Datei entfernt, die versehentlich in Bibliothek V1.0.82.0 hinzugefügt wurde Addon.HasError/HasWarning/HasInfo ist nun sichtbar im IntelliSense (es war bereits verfügbar, aber nicht sichtbar) ExecAddon unterstützt nun RetryCtr wie die ExecUnit Geänderte Aufrufreihenfolge in Dokumentation aktualisiert Tschechische Übersetzungen hinzugefügt Object ProgrammableRobot V2.0.7.0 Beschreibung Allgemeine Unit zur Ansteuerung eines Roboters Anpassen der Position des Übernehmen-Buttons in den Wizards. Beschriftung und Sichtbarkeit der Funktionen in der Testansicht der Paletten angepasst. Einführung Offset Funktion für das Einlernen der Paletten. Einführung Button zum Ersetzen einer Palettenposition durch die aktuelle Position. Erweitertes Logging für kontinuierliche Bewegungen. Object Root V1.5.1.0 Beschreibung Rootobjekt Das Update wird dringend empfohlen, wenn es im Export-Template der obersten Unit (ModeForwarder/ModeHandler) Pointer oder Referenzen gibt (exportiert im MAIN Programm). Das Update erfordert keinen Zusatzaufwand für Applikationen. Online Change Export Template der obersten Unit wird nun im MAIN Programm exportiert Code aus dem Configuration Export Template für ParCfg der obersten Unit wird nun ausgeführt bis alle Daten geladen sind. Zuvor wurde er nur einmal im ersten SPS-Zyklus ausgeführt. Object Simulation V1.1.3.0 Beschreibung Obligatorisches Add-on für den Simulationsmodus Export für 3D Simulation Studio erweitert Tschechische Übersetzungen hinzugefügt Object Station Info V1.1.7.0 Beschreibung PublicInterface für allgemeine Stationsinformationen Tschechische Übersetzungen hinzugefügt Object Text Logger V1.0.13.0 Beschreibung Mit dem Addon können nutzerspezifische Nutzerinformationen mit Zeitstempel zur Laufzeit in einer .txt-Datei geschrieben werden. Tschechische Übersetzungen hinzugefügt Peripheral Simulation Programmable Robot V2.0.4.0 Beschreibung Simulations-Peripheral für den ProgrammableRobot Schnittstelle OPC UA Meldung 'Kein Text gefunden' wegen falscher OOID behoben ... View more