About nexidator

English 🠦 Deutsch   New Features Initial version with basic functionality (main features listed below) Management of 3D Simulation projects Projects can be created using a CAD model (JT) and data file exported via Control plus Studio Projects can be added/removed Editable component hierarchy Components can be hierarchally re-arranged for correct kinematization Additional components can be added: WPC/Part Sources, Cylinder/Gripper, Conveyors, Sensors, Passive Components (Surface/Blocking Element) BasMoves with one work position (Variants: Cylinder, Gripper) Linking of 3D model parts as non-movable and movable parts Configuration and testing of cylinder/gripper-specific kinematic properties Configuration of interaction behaviours with regards to WPCs/Parts Conveyors Linking of 3D model parts as movable parts Configuration and testing of conveyor-specific kinematic properties Configuration of the transport surface interaction behaviour for a correct transfer of WPCs/Parts Drives/Axes Linking of 3D model parts as non-movable and movable parts Configuration and testing of axis-specific kinematic properties Configuration of interaction behaviours with regards to WPCs/Parts Robots (Variants: 4 axes, 6 axes) Linking of 3D model parts as non-movable parts (base) and movable parts (axes) Configuration and testing of robot-specific kinematic properties Support of robots with and without Integrated Robotics Sensors Linking of 3D model parts Configuration of the sensor beam's alignment/length and output signal WPC/Part Sources Linking of 3D model parts Configuration of the source trigger (manual, distance-based, interval-based, signal-based) Configuration of multiple source instances for one component Interaction behaviour: Grip Behaviour can be added to BasMovs/Cylinders Configuration of gripping behaviour based on I/O State of the BasMovs/Cylinders Interaction behaviour: Place Behaviour can be added to BasMovs/Cylinders and passive components Adjustable alignment and size of the surface object (collision object) Interaction behaviour: Separate Behaviour can be added to BasMovs/Cylinders and passive components Adjustable alignment and size of the blocking object (collision object) Interaction behaviour: Transport Surface Behaviour can be added to conveyors Adjustable alignment and size of the surface object Simulation Mode with connection to an OPC UA server   Deutsch 🠦 English   Neue Funktionen Initiale Version mit Basisfunktionen (Hauptfeatures unten gelistet) Management von 3D Simulationsprojekten Projekte können mit einem CAD Modell und einer Exportdatei aus dem Control plus Studio erstellt werden Projekte können hinzugefügt/entfernt werden Editierbare Komponenthierarchie Komponenten können für eine korrekte Kinematisierung hierarchisch umstrukturiert werden Weitere Komponenten können hinzugefügt werden: WT/Part Quellen, Zylinder/Greifer, Transportbänder, Sensoren, Passive Komponenten (Oberflächen/Blockierende Elemente) BasMoves mit einer Arbeitsposition (Varianten: Zylinder, Greifer) Verlinkung von 3D Modellbauteilen als nicht-bewegliche und bewegliche Bauteile Konfiguration und Testen von Zylinder/Greifer-spezifischen kinematischen Eigenschaften Konfiguration des Interaktionsverhaltens mit WTs/Parts Transportbänder Verlinkung von 3D Modellbauteilen als bewegliche Bauteile Konfiguration und Testen von Transportband-spezifischen kinematischen Eigenschaften Konfiguration des Transportoberflächen-Interaktionsverhaltens, um WPCs/Parts korrekt transferieren zu können Drives/Achsen Verlinkung von 3D Modellbauteilen als nicht-bewegliche und bewegliche Bauteile Konfiguration und Testen von Achsen-spezifischen kinematischen Eigenschaften Konfiguration des Interaktionsverhaltens mit WTs/Parts Robotervarianten (4 Achsen, 6 Achsen) Verlinkung von 3D Modellbauteilen als nicht-bewegliche Bauteile (Basis) und bewegliche Bauteile (Achsen) Konfiguration und Testen von Roboter-spezifischen kinematischen Eigenschaften Unterstützung von Robotern mit und ohne Integrated Robotics Sensoren Verlinkung von 3D Modellbauteilen Konfiguration der Ausrichtung/Länge des Sensorstrahls und des Ausgabesignals WT/Part Quellen Verlinkung von 3D Modellbauteilen Konfiguration des Auslösers (manuell, distanzbasiert, intervalbasiert, signalbasiert) Konfiguration mehrerer Quellen-Objekte für eine Komponente Interaktionsverhalten: Greifen Verhalten kann einem BasMov/Zylinder hinzugefügt werden Konfiguration des Greifverhaltens basierend auf den I/O Signalen des BasMovs/Zylinders Interaktionsverhalten: Separieren/Vereinzeln Verhalten kann einem BasMov/Zylinder und passiven Komponenten hinzugefügt werden Anpassbare Ausrichtung und Größe des Oberflächenobjekts (Kollisionsobjekt) Interaktionsverhalten: Separieren/Vereinzeln Verhalten kann einem BasMov/Zylinder und passiven Komponenten hinzugefügt werden Anpassbare Ausrichtung und Größe des blockierenden Elements (Kollisionsobjekt) Interaktionsverhalten: Transportoberfläche Verhalten kann einem Transportband hinzugefügt werden Anpassbare Ausrichtung und Größe der Transportoberfläche Simulationsmodus mit Verbindung zu einem OPC-UA-Server ... 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English 🠦 Deutsch   Content Object Bosch Group VisionAdapter V2.0.0.0 Object Bosch Group VisionManager V2.0.2.0   Object Bosch Group VisionAdapter V2.0.0.0 Description Integrated Robotics Vision Adapter Inital V2 Object Bosch Group VisionManager V2.0.2.0 Description Integrated Robotics Robot Vision Introduction of license verification via an activation key Plc type ctrlX support status set to yes Invalid folder path parameter value detection Introduce helper method error diagnosis Extend validation result file with camera coordinates of object HMI variables in subtrees are not connected correctly Deutsch 🠦 English   Inhalt Object Bosch Group VisionAdapter V2.0.0.0 Object Bosch Group VisionManager V2.0.2.0   Object Bosch Group VisionAdapter V2.0.0.0 Beschreibung Integrated Robotics Vision Adapter Inital V2 Object Bosch Group VisionManager V2.0.2.0 Beschreibung Integrated Robotics Robot Vision Einführung der Lizenzüberprüfung über einen Aktivierungsschlüssel SPS-Typ ctrlX Unterstützungsstatus auf Ja gesetzt Erkennung von ungültigem Ordnerpfadparameterwert Einführung von Hilfsmethodenfehlerdiagnose Erweitere der Validierungsergbnisdatei mit Kamerakoordinaten des Objekts HMI Variablen in Subtrees sind falsch verbunden ... View more

English 🠦 Deutsch   Content Object ProgrammableRobot V2.0.5.0 Object ProgrammableRobotBase V2.0.2.0 Peripheral Kuka KRC4 mxAutomation V2.0.1.0 Peripheral Kuka MxAutomation V3.0.2.4 Peripheral Kuka MxAutomation V3.1.1.0 Peripheral Kuka MxAutomation V3.2.0.0 Peripheral Kuka MxAutomation V3.3.3.0 Peripheral Simulation Programmable Robot V2.0.1.0 Peripheral Staeubli UniValPLC V4.6.0.0 Peripheral Stäubli CS8CuniVALplc V2.0.1.0 Peripheral Stäubli CS9uniVALplc V2.0.2.0   Object ProgrammableRobot V2.0.5.0 Description Common unit for a robot Introduction of object licensing Supported circular motion Optimized export for application template Optimized export for extension Added czech translation Fix long loading time in Application Template view Fix wrong OOID in events Handle undefined point move mode in ProgrammableRobotRobotPointListManipulationFB.AddRobotPointToList() Remove incorrectly used subtreeInstanceSpecific attribute in object parameters. Intercept invalid start position at command EXECUTE_TEMPLATE_POS_TO_POS. Object ProgrammableRobotBase V2.0.2.0 Description Base interface object for ProgrammableRobot Adaptation for Integrated Robotics V2 Optimization of the inverse kinematics calculation for KUKA Added czech translation Peripheral Kuka KRC4 mxAutomation V2.0.1.0 Description Kuka KRC4 mxAutomation Interface EtherCAT Circle movement support Peripheral Kuka MxAutomation V3.0.2.4 Description Base object for Kuka MxAutomation Interface None Kuka MxAutomation library V3.0.2.4 Peripheral Kuka MxAutomation V3.1.1.0 Description Base object for Kuka MxAutomation Interface None Kuka MxAutomation library V3.1.1.0 Peripheral Kuka MxAutomation V3.2.0.0 Description Base object for Kuka MxAutomation Interface None Kuka MxAutomation library V3.3.0.0 Peripheral Kuka MxAutomation V3.3.3.0 Description Base object for Kuka MxAutomation Interface None Kuka MxAutomation library V3.3.3.0 Peripheral Simulation Programmable Robot V2.0.1.0 Description Simulation peripheral for ProgrammableRobot Interface OPC UA Circle movement support Better support for KUKA kinematics and new models (KR 150 R3100 prime, KR 150 R3100-2, KR 210 R2700-2) Peripheral Staeubli UniValPLC V4.6.0.0 Description Base object for Stäubli UniValPLC Interface None Staubli UniValPlc Client libaray V4.6 Peripheral Stäubli CS8CuniVALplc V2.0.1.0 Description Stäubli CS8C - uniVAL plc - Robot control via PLC Interface EtherCAT Circle movement support Peripheral Stäubli CS9uniVALplc V2.0.2.0 Description Stäubli CS9 - uniVAL plc - Robot control via PLC Interface EtherCAT Added czech translation   Deutsch 🠦 English   Inhalt Object ProgrammableRobot V2.0.5.0 Object ProgrammableRobotBase V2.0.2.0 Peripheral Kuka KRC4 mxAutomation V2.0.1.0 Peripheral Kuka MxAutomation V3.0.2.4 Peripheral Kuka MxAutomation V3.1.1.0 Peripheral Kuka MxAutomation V3.2.0.0 Peripheral Kuka MxAutomation V3.3.3.0 Peripheral Simulation Programmable Robot V2.0.1.0 Peripheral Staeubli UniValPLC V4.6.0.0 Peripheral Stäubli CS8CuniVALplc V2.0.1.0 Peripheral Stäubli CS9uniVALplc V2.0.2.0   Object ProgrammableRobot V2.0.5.0 Beschreibung Allgemeine Unit zur Ansteuerung eines Roboters Einführung der Objektlizensierung Unterstütze Kreisbewegung Export für Applikationstemplate optimiert Export für Extention optimiert Tschechische Übersetzung hinzugefügt Behebe lange Wartezeit in der Ansicht der Applikationsvorlage Behebe falsche OOID in Events Verhindere undefinierten Punkt-Bewegungsmodi in ProgrammableRobotRobotPointListManipulationFB.AddRobotPointToList() Entferne fälschlich genutztes Attribut subtreeInstanceSpecific in Objektparametern. Fange ungültige Startposition beim Kommando EXECUTE_TEMPLATE_POS_TO_POS ab. Object ProgrammableRobotBase V2.0.2.0 Beschreibung Basisinterface für den ProgrammableRobot Anpassung für Integrated Robotics V2 Optimierung der Inversen Kinematikberechnung für KUKA Tschechische Übersetzung hinzugefügt Peripheral Kuka KRC4 mxAutomation V2.0.1.0 Beschreibung Kuka KRC4 mxAutomation Schnittstelle EtherCAT Unterstützung von Kreisbewegung Peripheral Kuka MxAutomation V3.0.2.4 Beschreibung Basisobjekt für Kuka MxAutomation Schnittstelle None Kuka MxAutomation Bibliothek V3.0.2.4 Peripheral Kuka MxAutomation V3.1.1.0 Beschreibung Basisobjekt für Kuka MxAutomation Schnittstelle None Kuka MxAutomation Bibliothek V3.1.1.0 Peripheral Kuka MxAutomation V3.2.0.0 Beschreibung Basisobjekt für Kuka MxAutomation Schnittstelle None Kuka MxAutomation Bibliothek V3.3.0.0 Peripheral Kuka MxAutomation V3.3.3.0 Beschreibung Basisobjekt für Kuka MxAutomation Schnittstelle None Kuka MxAutomation Bibliothek V3.3.3.0 Peripheral Simulation Programmable Robot V2.0.1.0 Beschreibung Simulations-Peripheral für den ProgrammableRobot Schnittstelle OPC UA Unterstützung von Kreisbewegung Bessere Unterstützung von KUKA-Kinematiken und neue Modelle (KR 150 R3100 prime, KR 150 R3100-2, KR 210 R2700-2) Peripheral Staeubli UniValPLC V4.6.0.0 Beschreibung Basisobjekt für Stäubli UniValPLC Schnittstelle None Neue Staubli UniValPlc Client libaray V4.5 Peripheral Stäubli CS8CuniVALplc V2.0.1.0 Beschreibung Stäubli CS8C - uniVAL plc - Robotersteuerung via SPS Schnittstelle EtherCAT Unterstützung von Kreisbewegung Peripheral Stäubli CS9uniVALplc V2.0.2.0 Beschreibung Stäubli CS9 - uniVAL plc - Robotersteuerung via SPS Schnittstelle EtherCAT Tschechische Übersetzung hinzugefügt ... 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