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English | 🠦 Deutsch |
New Features |
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New Features |
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Remarks |
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The image package W10LTSC2019.* contains the following images: |
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Target system | Version | Date | State |
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Rexroth VPB40.4 | V10.30 | 2024-06-17 | Current development path |
Rexroth VR31.xx | V10.30 | 2024-06-17 | Current development path |
Beckhoff C6930-0060 | V10.30 | 2024-06-17 | Current development path |
Beckhoff C6017-0010 | V10.30 | 2024-06-17 | Current development path |
Beckhoff CPx7xx-0010 | V10.30 | 2024-06-17 | Current development path |
Beckhoff CX2033-017x | V10.30 | 2024-06-17 | Current development path |
Bosch mPad | V10.31 | 2024-07-24 | Current development path |
The service stick contains the following realtime packages: |
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Realtime Package | Installer | Version |
---|---|---|
TwinCAT 3.1.4024.12 | TwinCAT3 XAR/ADS | 3.1.4024.12 |
TwinCAT3 TF6310 (TCP/IP Server) | 3.1.9 | |
TwinCAT3 TF6100 (OPC-UA Server) | 4.3.32.0 | |
TwinCAT3 TF3300 (Scope Server) | 3.4.3143.7 | |
TwinCAT 3.1.4024.29 | TwinCAT3 XAR/ADS | 3.1.4024.29 |
TwinCAT3 TF6310 (TCP/IP Server) | 3.2.7.0 | |
TwinCAT3 TF6100 (OPC-UA Server) | 4.4.53.0 | |
TwinCAT3 TF3300 (Scope Server) | 3.4.3146.11 | |
TwinCAT 3.1.4024.47 | TwinCAT3 XAR/ADS | 3.1.4024.47 |
TwinCAT3 TF6310 (TCP/IP Server) | 3.3.15.0 | |
TwinCAT3 TF6100 (OPC-UA Server) | 4.4.66.0 | |
TwinCAT3 TF3300 (Scope Server) | 3.4.3147.16 | |
TwinCAT 3.1.4024.55 * | TwinCAT3 XAR/ADS | 3.1.4024.55 |
TwinCAT3 TF6310 (TCP/IP Server) | 3.3.20.0 | |
TwinCAT3 TF6100 (OPC-UA Server) | 4.4.73.0 | |
TwinCAT3 TF3300 (Scope Server) | 3.4.3148.15 |
* Note |
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New Features |
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New Features |
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Bugfixes |
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New Features |
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Bugfixes |
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Bugfixes |
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New Features |
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Remarks |
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New Features |
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New Features |
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Bugfixes |
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New Features |
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Object Bosch Group VisionAdapter V2.2.1.0 |
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Description | Integrated Robotics Vision Adapter |
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Object Bosch Group VisionManager V2.2.1.0 |
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Description | Integrated Robotics Robot Vision |
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Object Data Set Manager V1.3.9.0 |
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Description | Loading and saving of a data set (DAT file) local, via Public Interface (MES / OPC UA) or OpconXml |
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Object Data Set Manager V1.4.5.0 |
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Description | Loading and saving of a data set (DAT file) local, via Public Interface (MES / OPC UA) or OpconXml |
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Object Data Set Manager V2.0.11.0 |
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Description | Loading and saving of a data set (DAT file) local, via Public Interface (MES / OPC UA) or OpconXml |
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Object Data Set Manager V2.1.5.0 |
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Description | Loading and saving of a data set (DAT file) local, via Public Interface (MES / OPC UA) or OpconXml |
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Object Data Set Manager V3.0.1.0 |
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Description | Loading and saving of a data set (DAT file) local, via Public Interface (MES / OPC UA) or OpconXml |
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Object DDL Event V2.4.15.0 |
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Description | Add-on which represents one DDL message (direct data link) for connection to Nexeed MES based on Nexeed XML specification via TCP/IP. The PDA/MDA events plcChargeChanged, plcError, plcJam(Started), plcOperationModeChanged, plcOperatorRequired(Started), plcPartsMissing(Started), plcShiftChanged and plcSystemStarted are sent automatically but must be still configured manually in OES. |
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Object Fbp Co Base (BTC) V2.0.63.0 |
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Description | Library for CANopen fieldbus peripherals (Beckhoff TwinCAT) |
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Object Fbp Ec Base (BTC) V2.0.66.0 |
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Description | Library for EtherCAT fieldbus peripherals (Beckhoff TwinCAT) |
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Object Hmi Util V1.0.23.0 |
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Description | Add-on that provides an interface to the HMI for information like current user, current language and current view |
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Object Mode Handler Template V1.5.5.0 |
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Description | A ModeHandler manages operation modes and respective sequence chains. |
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Object ProgrammableRobot V2.2.0.0 |
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Description | Common unit for a robot |
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Object ProgrammableRobotBase V2.2.0.0 |
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Description | Base interface object for ProgrammableRobot |
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Object Transfer Master V1.3.12.0 |
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Description | Transfer master |
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Object User Guidance V2.0.3.0 |
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Description | Step based user guidance in the visualization. This Add-on is used to guide the user through a series of steps. Using buttons the user can acknowledge when steps are completed. |
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Peripheral Kuka KRC4 mxAutomation V2.1.1.0 |
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Description | Kuka KRC4 mxAutomation |
Interface | EtherCAT |
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Peripheral Simulation Programmable Robot V2.2.0.0 |
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Description | Simulation peripheral for ProgrammableRobot |
Interface | OPC UA |
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Peripheral Staeubli CS8CuniVALplc V2.1.1.0 |
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Description | Stäubli CS8C - uniVAL plc - Robot control via PLC |
Interface | EtherCAT |
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Peripheral Staeubli CS9uniVALplc V2.1.2.0 |
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Description | Stäubli CS9 - uniVAL plc - Robot control via PLC |
Interface | EtherCAT |
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Deutsch | 🠦 English |
Neue Funktionen |
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Fehlerbehebungen |
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Bemerkungen |
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Neue Funktionen |
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Fehlerbehebungen |
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Bemerkungen |
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Das Image-Package W10LTSC2019.* enthält die folgenden Images: |
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Zielsystem | Version | Datum | Status |
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Rexroth VPB40.4 | V10.30 | 17.06.2024 | Aktueller Entwicklungspfad |
Rexroth VR31.xx | V10.30 | 17.06.2024 | Aktueller Entwicklungspfad |
Beckhoff C6930-0060 | V10.30 | 17.06.2024 | Aktueller Entwicklungspfad |
Beckhoff C6017-0010 | V10.30 | 17.06.2024 | Aktueller Entwicklungspfad |
Beckhoff CPx7xx-0010 | V10.30 | 17.06.2024 | Aktueller Entwicklungspfad |
Beckhoff CX2033-017x | V10.30 | 17.06.2024 | Aktueller Entwicklungspfad |
Bosch mPad | V10.31 | 24.07.2024 | Aktueller Entwicklungspfad |
Der Service Stick enthält die folgenden Realtime Packages: |
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Realtime Package | Installer | Version |
---|---|---|
TwinCAT 3.1.4024.12 | TwinCAT3 XAR/ADS | 3.1.4024.12 |
TwinCAT3 TF6310 (TCP/IP Server) | 3.1.9 | |
TwinCAT3 TF6100 (OPC-UA Server) | 4.3.32.0 | |
TwinCAT3 TF3300 (Scope Server) | 3.4.3143.7 | |
TwinCAT 3.1.4024.29 | TwinCAT3 XAR/ADS | 3.1.4024.29 |
TwinCAT3 TF6310 (TCP/IP Server) | 3.2.7.0 | |
TwinCAT3 TF6100 (OPC-UA Server) | 4.4.53.0 | |
TwinCAT3 TF3300 (Scope Server) | 3.4.3146.11 | |
TwinCAT 3.1.4024.47 | TwinCAT3 XAR/ADS | 3.1.4024.47 |
TwinCAT3 TF6310 (TCP/IP Server) | 3.3.15.0 | |
TwinCAT3 TF6100 (OPC-UA Server) | 4.4.66.0 | |
TwinCAT3 TF3300 (Scope Server) | 3.4.3147.16 | |
TwinCAT 3.1.4024.55 * | TwinCAT3 XAR/ADS | 3.1.4024.55 |
TwinCAT3 TF6310 (TCP/IP Server) | 3.3.20.0 | |
TwinCAT3 TF6100 (OPC-UA Server) | 4.4.73.0 | |
TwinCAT3 TF3300 (Scope Server) | 3.4.3148.15 |
* Hinweis |
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Neue Funktionen |
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Neue Funktionen |
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Fehlerbehebungen |
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Neue Funktionen |
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Fehlerbehebungen |
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Fehlerbehebungen |
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Neue Funktionen |
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Bemerkungen |
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Neue Funktionen |
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Neue Funktionen |
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Fehlerbehebungen |
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Neue Funktionen |
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Object Bosch Group VisionAdapter V2.2.1.0 |
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Beschreibung | Integrated Robotics Vision Adapter |
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Object Bosch Group VisionManager V2.2.1.0 |
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Beschreibung | Integrated Robotics Robot Vision |
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Object Data Set Manager V1.3.9.0 |
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Beschreibung | Laden und Speichern eines Datensatzes (DAT Datei) lokal, über Public Interface (MES / OPC UA) oder OpconXml |
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Object Data Set Manager V1.4.5.0 |
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Beschreibung | Laden und Speichern eines Datensatzes (DAT Datei) lokal, über Public Interface (MES / OPC UA) oder OpconXml |
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Object Data Set Manager V2.0.11.0 |
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Beschreibung | Laden und Speichern eines Datensatzes (DAT Datei) lokal, über Public Interface (MES / OPC UA) oder OpconXml |
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Object Data Set Manager V2.1.5.0 |
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Beschreibung | Laden und Speichern eines Datensatzes (DAT Datei) lokal, über Public Interface (MES / OPC UA) oder OpconXml |
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Object Data Set Manager V3.0.1.0 |
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Beschreibung | Laden und Speichern eines Datensatzes (DAT Datei) lokal, über Public Interface (MES / OPC UA) oder OpconXml |
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Object DDL Event V2.4.15.0 |
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Beschreibung | Add-on, welches ein DDL-Event (Direct Data Link) zur Anbindung von Nexeed MES auf Basis der Nexeed XML Spezifikation über TCP/IP repräsentiert. Die BDE/MDE Events plcChargeChanged, plcError, plcJam(Started), plcOperationModeChanged, plcOperatorRequired(Started), plcPartsMissing(Started), plcShiftChanged und plcSystemStarted werden automatisch gesendet, müssen aber immernoch im OES selbst konfiguriert werden. |
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Object Fbp Co Base (BTC) V2.0.63.0 |
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Beschreibung | Bibliothek für CANopen Feldbus Peripherie (Beckhoff TwinCAT) |
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Object Fbp Ec Base (BTC) V2.0.66.0 |
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Beschreibung | Bibliothek für EtherCAT Feldbus Peripherie (Beckhoff TwinCAT) |
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Object Hmi Util V1.0.23.0 |
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Beschreibung | Add-on, das eine Schnittstelle zur HMI bezüglich des aktuell angemeldeten Benutzers, aktuelle Sprache und angezeigte Ansicht bereitstellt. |
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Object Mode Handler Template V1.5.5.0 |
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Beschreibung | Ein ModeHandler verwaltet Betriebsarten und ihre zugeordneten Schrittketten. |
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Object ProgrammableRobot V2.2.0.0 |
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Beschreibung | Allgemeine Unit zur Ansteuerung eines Roboters |
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Object ProgrammableRobotBase V2.2.0.0 |
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Beschreibung | Basisinterface für den ProgrammableRobot |
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Object Transfer Master V1.3.12.0 |
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Beschreibung | Transfer Master |
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Object User Guidance V2.0.3.0 |
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Beschreibung | Stellt eine schrittweise Benutzerführung in der Visualisierung bereit. Dieses Add-on wird verwendet um den Benutzer schrittweise durch bestimmte Abläufe zu führen. Der Benutzer kann in jedem Schnitt über Buttons z.B. ein Weiterschalten in den nächsten Schritt anstoßen. |
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Peripheral Kuka KRC4 mxAutomation V2.1.1.0 |
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Beschreibung | Kuka KRC4 mxAutomation |
Schnittstelle | EtherCAT |
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Peripheral Simulation Programmable Robot V2.2.0.0 |
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Beschreibung | Simulations-Peripheral für den ProgrammableRobot |
Schnittstelle | OPC UA |
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Peripheral Staeubli CS8CuniVALplc V2.1.1.0 |
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Beschreibung | Stäubli CS8C - uniVAL plc - Robotersteuerung via SPS |
Schnittstelle | EtherCAT |
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Peripheral Staeubli CS9uniVALplc V2.1.2.0 |
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Beschreibung | Stäubli CS9 - uniVAL plc - Robotersteuerung via SPS |
Schnittstelle | EtherCAT |
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