About Bianca

English 🠦 Deutsch   Integrated Dispensing V3.3.4   Content V3.3.4 (6/19/2023) Process Editor V3.3.4 PDL Add-On V1.1.4 Example project V2.2   V3.3.4 (6/19/2023)   Process Editor V3.3.4 Bugfixes Problem with Circular Arcs for XZ plane fixed   PDL Add-On V1.1.4 Bugfixes Fixed problem with the use of ReadPdlAddonConfig parameters Fixed problem with incorrect object status after an error in INIT cmd   Example project V2.2 New Features Updated Std to the state of the current repository Deutsch 🠦 English   Integrated Dispensing V3.3.4   Inhalt V3.3.4 (19.06.2023) Prozesseditor V3.3.4 PDL Add-On V1.1.4 Beispielprojekt V2.2   V3.3.4 (19.06.2023)   Prozesseditor V3.3.4 Fehlerbehebungen Problem für Kreisbewegungen auf XZ Ebene behoben   PDL Add-On V1.1.4 Fehlerbehebungen Problem bei der Verwendung der ReadPdlAddonConfig-Parameter behoben Problem mit fehlerhaftem Objektstatus nach einem Fehler in INIT cmd behoben   Beispielprojekt V2.2 Neue Funktionen Aktualisierter Std auf den Stand des aktuellen Repositorys ... View more

English 🠦 Deutsch   Content Improvements Object Bosch Group FipsStdAppl V1.4.5.0 Object Kistler Maxymos Force Stroke V1.2.3.0 Object Trumpf Marking Laser V1.1.9.0 Peripheral Balluff BIS V-6110 V2.0.4.0 Peripheral Beckhoff EL3403 V2.0.16.0 Peripheral Beckhoff Ex6228 Base V2.2.2.0 Peripheral Bosch Group Simulation Ccs Tester V1.0.2.0 Peripheral Bosch Rexroth IndraDrive MPB (native) V2.0.22.0 Peripheral Bosch Rexroth IndraDrive MPH (native) V2.0.15.0 Peripheral Bosch Rexroth Sytronix 7020 V2.0.1.0 Peripheral Esd electronics CAN Gateway V2.0.5.0 Peripheral Festo CMMT Controller V2.1.7.0 Peripheral Keyence DL-EC1A (IV3) V2.0.1.0 Peripheral Kistler MaXYmos TL5877 V1.1.12.0 Peripheral Simulation Analog Input V1.0.6.0 Peripheral Simulation Analog Output V1.0.6.0 Peripheral Simulation Basic Move V1.0.6.0 Peripheral Simulation Basic Move Wait V1.0.1.0 Peripheral Simulation Cognex Insight V1.0.5.0 Peripheral Simulation Cs Screwer V1.0.5.0 Peripheral Simulation Data Tag V1.0.5.0 Peripheral Simulation Drive V1.2.7.0 Peripheral Simulation Furnace V1.0.4.0 Peripheral Simulation Furness V1.1.1.0 Peripheral Simulation G-1x V1.0.4.0 Peripheral Simulation Hupe V1.0.4.0 Peripheral Simulation Ke Screwer V1.0.4.0 Peripheral Simulation Mass flow V1.0.4.0 Peripheral Simulation Maxymos ML/BL V1.0.2.0 Peripheral Simulation Maxymos NC V1.0.2.0 Peripheral Simulation N54 Safety V1.0.10.0 Peripheral Simulation Plasmagenerator V1.0.4.0 Peripheral Simulation Pmx V1.0.4.0 Peripheral Simulation Pute V1.0.3.0 Peripheral Simulation Robot V2.1.5.0 Peripheral Simulation Scale V1.0.4.0 Peripheral Simulation Scanner V1.0.7.0 Peripheral Simulation Sensor V1.0.4.0 Peripheral Simulation St V1.0.4.0 Peripheral Simulation Vision V1.0.6.0 Peripheral Simulation Weld control V1.0.3.0 Peripheral Schleich Mtc3 V2.0.6.0 Peripheral Sick Simulation PI50 V1.0.4.0 Peripheral Wittenstein Simco Verstärker Basis V2.0.8.0 New functions Object Bosch Group Fips Base V1.1.5.0 Object Bosch Group Fips Measure V1.3.7.0 Object Bosch Rexroth Smart Function Kit Base V1.2.0.0 Object Bosch Rexroth Smart Function Kit V1.2.0.0 Object Nok Part Counter V1.0.13.0 Object Welding controller base V1.2.1.0 Object Welding controller V1.2.1.0 Peripheral Beckhoff Drive Controller Base V2.0.7.0 Peripheral Bosch Group Fips V1.1.17.0 Peripheral Bosch Rexroth PSI6xxx V1.2.0.0 Peripheral Bosch Rexroth Smart Function Kit (Press) V2.2.0.0 Peripheral Kistler MaXYmos BL5867B TL5877B0 V2.0.2.0 Peripheral Ex3xxx / Ex4xxx V2.1.17.0 Peripheral Staeubli CS9 V2.0.13.0 New objects Peripheral Beckhoff EL7221 (NC) V2.0.0.0 Peripheral Beckhoff EP4314 V2.1.1.0 Peripheral Bosch Rexroth PRC 7xxx V2.0.0.0 Peripheral ELCO FEEC-0800P-M8 V1.0.0.0 Peripheral ELCO FEEC-08UP-M8 V1.0.0.0 HMI | Documentation | Translation Object Cognex Insight 2000 V1.0.7.0 Object Data Stream V1.0.5.0 Peripheral Cognex IpInsight2000 V1.0.6.0     Improvements Object Bosch Group FipsStdAppl V1.4.5.0 Description Flexible Intelligent Power Stage Missing error texts added Object Kistler Maxymos Force Stroke V1.2.3.0 Description Object for Kistler Maxymos peripheral (force stroke measurement) Added HMI element for ParCmd measurement time Problem with the 'Lock device' command fixed Updated documentation Object Trumpf Marking Laser V1.1.9.0 Description Marking laser unit for Trumpf laser Interface as a mandatory parameter was removed Peripheral Balluff BIS V-6110 V2.0.4.0 Description Balluff BIS V-6110 RFID read/write device with up to 4 heads and 1 IO-Link port Interface EtherCAT Linking probelm with more than 8 generic digital terminal inputs/outputs fixed Peripheral Beckhoff EL3403 V2.0.16.0 Description 3 channel power measurement terminal. Supported product revisions: EL3403-0000, EL3403-0026, EL3403-0010, EL3403-0100, EL3403-0126, EL3403-0111 Interface EtherCAT Fixed problem with firware versions which do not transmit the Revsion '0000' in parameter x1008 Peripheral Beckhoff Ex6228 Base V2.2.2.0 Description Ex6228 - 8-channel IO-Link master Interface None Problems with additional digital inputs after the IO-Link devices fixed Peripheral Bosch Group Simulation Ccs Tester V1.0.2.0 Description Simulation peripheral Ccs Test Interface OPC UA Fixed problem with the changed mechanism of object inheritance Peripheral Bosch Rexroth IndraDrive MPB (native) V2.0.22.0 Description IndraDrive EtherCAT drive controller MPB (Advanced). Supports: Positioning Mode, Velocity Mode, Torque Mode, Brake Function, Parameter Access, Set abs. reference, Set Stillstand window, Change Encoder (motor - external), Positioning Mode (fixed Positions), QuickStop Interface EtherCAT Removed unused property from OOD file Peripheral Bosch Rexroth IndraDrive MPH (native) V2.0.15.0 Description IndraDrive EtherCAT drive controller MPH (Advanced). Supports: Positioning Mode, Velocity Mode, Torque Mode, Brake Function, Parameter Access, Set abs. reference, Set Stillstand window, Change Encoder (motor - external), Positioning Mode (fixed Positions), QuickStop Interface EtherCAT Removed unused property from OOD file Peripheral Bosch Rexroth Sytronix 7020 V2.0.1.0 Description IndraDrive EtherCAT drive controller with Sytronix 7020 (pQ-Control) Interface EtherCAT Removed unused property from OOD file Peripheral Esd electronics CAN Gateway V2.0.5.0 Description ESD CAN Gateway Interface EtherCAT EtherCAT Slave Infomation was not installed Peripheral Festo CMMT Controller V2.1.7.0 Description Base for all Festo CMMT controllers Interface EtherCAT Added 'Set encoder reference' functionality Fixed problem with power off triggered by the device Peripheral Keyence DL-EC1A (IV3) V2.0.1.0 Description Keyence DL-EC1A (IV3) Interface EtherCAT Fixed problem with OutCmd X/Y-Coordinate and angle Peripheral Kistler MaXYmos TL5877 V1.1.12.0 Description Kistler MaXYmos TL5877; XY monitor for process monitoring; force distance measurement; requires firmware V1.1.X (tested with V1.1.12) Interface EtherCAT Object transferred to obsolete state, successor is 'MaXYmos BL5867B TL5877B0'. Peripheral Simulation Analog Input V1.0.6.0 Description Analog input for simulated hardware Interface OPC UA Fixed problem with the changed mechanism of object inheritance Peripheral Simulation Analog Output V1.0.6.0 Description Analog output for simulated hardware Interface OPC UA Fixed problem with the changed mechanism of object inheritance Peripheral Simulation Basic Move V1.0.6.0 Description Universal peripheral for simulated basic movements Interface OPC UA Fixed problem with the changed mechanism of object inheritance Peripheral Simulation Basic Move Wait V1.0.1.0 Description Universal peripheral for simulated basic movements Interface OPC UA Fixed problem with the changed mechanism of object inheritance Peripheral Simulation Cognex Insight V1.0.5.0 Description Universal peripheral for simulated cognex vision cameras Interface OPC UA Fixed problem with the changed mechanism of object inheritance Peripheral Simulation Cs Screwer V1.0.5.0 Description Screwer for simulated hardware Interface OPC UA Fixed problem with the changed mechanism of object inheritance Peripheral Simulation Data Tag V1.0.5.0 Description Universal peripheral for simulated data tag readers Interface OPC UA Fixed problem with the changed mechanism of object inheritance Peripheral Simulation Drive V1.2.7.0 Description Simulation peripheral drive Interface OPC UA Fixed problem with the changed mechanism of object inheritance Peripheral Simulation Furnace V1.0.4.0 Description Furnace for simulated hardware Interface OPC UA Fixed problem with the changed mechanism of object inheritance Peripheral Simulation Furness V1.1.1.0 Description Furness leak/flow tester for simulated hardware Interface OPC UA Fixed problem with the changed mechanism of object inheritance Peripheral Simulation G-1x V1.0.4.0 Description G1 high volt tester for simulated hardware Interface OPC UA Fixed problem with the changed mechanism of object inheritance Peripheral Simulation Hupe V1.0.4.0 Description Hupe for simulated hardware Interface OPC UA Fixed problem with the changed mechanism of object inheritance Peripheral Simulation Ke Screwer V1.0.4.0 Description Screwer for simulated hardware Interface OPC UA Fixed problem with the changed mechanism of object inheritance Peripheral Simulation Mass flow V1.0.4.0 Description Bronkhorst mass flow for simulated hardware Interface OPC UA Fixed problem with the changed mechanism of object inheritance Peripheral Simulation Maxymos ML/BL V1.0.2.0 Description Simulation Kistler Maxymos ML/BL Interface OPC UA Fixed problem with the changed mechanism of object inheritance Peripheral Simulation Maxymos NC V1.0.2.0 Description Simulation peripheral Kistler Maxymos NC Interface OPC UA Fixed problem with the changed mechanism of object inheritance Peripheral Simulation N54 Safety V1.0.10.0 Description Simulator of the digital IO safety circuit of Bosch norm N54 D6. It may not be used on real machinery or equipment, only for offline testing or training. Interface None Fixed problem with the changed mechanism of object inheritance Peripheral Simulation Plasmagenerator V1.0.4.0 Description Plasmagenerator for simulated hardware Interface OPC UA Fixed problem with the changed mechanism of object inheritance Peripheral Simulation Pmx V1.0.4.0 Description Hbm Pmx for simulated hardware Interface OPC UA Fixed problem with the changed mechanism of object inheritance Peripheral Simulation Pute V1.0.3.0 Description Pute for simulated hardware Interface OPC UA Fixed problem with the changed mechanism of object inheritance Peripheral Simulation Robot V2.1.5.0 Description Simulation robot (incl. Stäubli CS9 - robot emulator version s8.12.2-Cs9) Interface OPC UA Fixed problem with the changed mechanism of object inheritance Peripheral Simulation Scale V1.0.4.0 Description Scale for simulated hardware Interface OPC UA Fixed problem with the changed mechanism of object inheritance Peripheral Simulation Scanner V1.0.7.0 Description Universal scanner driver for simulated scanners Interface OPC UA Fixed problem with the changed mechanism of object inheritance Peripheral Simulation Sensor V1.0.4.0 Description Simulation Sensor Interface OPC UA Fixed problem with the changed mechanism of object inheritance Peripheral Simulation St V1.0.4.0 Description Scale bizerba ST for simulated hardware Interface OPC UA Fixed problem with the changed mechanism of object inheritance Peripheral Simulation Vision V1.0.6.0 Description Simulation Vision with OPC UA connection Interface OPC UA Fixed problem with the changed mechanism of object inheritance Peripheral Simulation Weld control V1.0.3.0 Description Welding controller for simulated hardware Interface OPC UA Fixed problem with the changed mechanism of object inheritance Peripheral Schleich Mtc3 V2.0.6.0 Description Peripheral for Schleich High Voltage Test MTC3 Interface EtherCAT Variable _addrOffset changed to type DWORD. Peripheral Sick Simulation PI50 V1.0.4.0 Description Simulation PI50 Vision Sensor Interface OPC UA Fixed problem with the changed mechanism of object inheritance Peripheral Wittenstein Simco Verstärker Basis V2.0.8.0 Description Wittenstein controller base OOD Interface EtherCAT Problem with wrong OOID for error messages fixed     New functions Object Bosch Group Fips Base V1.1.5.0 Description Base definition for FIPS devices Read HW-ID Amplifier Object Bosch Group Fips Measure V1.3.7.0 Description FIPS unit for application specific extension Read HW-ID Amplifier Object Bosch Rexroth Smart Function Kit Base V1.2.0.0 Description Base object for the Smart Function Kit Kompatibilität und Nutzung der Funktionen von 'Smart Function Kit Pressing' Software Release 5.x.xx Object Bosch Rexroth Smart Function Kit V1.2.0.0 Description Object for the Bosch Rexroth Smart Function Kit (pressing) Compatibility and use of features from 'Smart Function Kit Pressing' software release 5.x.xx Extension of the serial number to 28 characters ASCII coded New function 'fast variable read' allows to read and write variables during a running process. The new ParCmd WaitForProcessDone allows to leave the Unit-Running status during a running joining process. New OutImm variables for the remaining memory, the axis in reference signal and the safety states SMES and SMST Object Nok Part Counter V1.0.13.0 Description Supports 'n times NOK in series' and 'x NOK parts of y'. Add-on that uses the original Nexeed Part Counter add-on and the NOK bit definitions in OES to automatically stop the operation mode and to show an error message on the HMI. Reset ProcCounter when a Bitcounter has reached its limit' Object Welding controller base V1.2.1.0 Description Base object for welding controllers ProgNo changed from byte to word for PRC7xxx support Atrributes added for PRC7xxx support Object Welding controller V1.2.1.0 Description Unit for accessing all welding controller devices that provide the interface IAtmoWeldControl initial release version for PRC7xxx Peripheral Beckhoff Drive Controller Base V2.0.7.0 Description Beckhoff drive controller base OOD Interface None Added EL7221 Peripheral Bosch Group Fips V1.1.17.0 Description Peripheral driver for 'FIPS' type devices connected over ethernet (TCP/IP,UDP/IP) Interface IP Read HW-ID Amplifier Peripheral Bosch Rexroth PSI6xxx V1.2.0.0 Description Rexroth medium-frequency resistance welding controller series PSI6000 Interface Profibus Changes due to change in Base Peripheral Bosch Rexroth Smart Function Kit (Press) V2.2.0.0 Description Smart Function Kit for pressing applications Interface EtherCAT Kompatibilität und Nutzung der Funktionen von 'Smart Function Kit Pressing' Software Release 5.x.xx Peripheral Kistler MaXYmos BL5867B TL5877B0 V2.0.2.0 Description Kistler MaXYmos BL/TL force/stroke meassuring device Interface EtherCAT Compatibility with Maxymos TL added Added configuration of live data in documentation Peripheral Ex3xxx / Ex4xxx V2.1.17.0 Description Beckhoff analog terminals EL3xxx/EP3xxx and EL4xxx/EP4xxx Interface None Ep4314 added Peripheral Staeubli CS9 V2.0.13.0 Description Stäubli CS9C - robot control Interface EtherCAT Updated VAL3 Base to V1.32     New objects Peripheral Beckhoff EL7221 (NC) V2.0.0.0 Description EL7221 / -0001 -0010 -0011 EtherCAT Servo terminal Interface EtherCAT initial release version Peripheral Beckhoff EP4314 V2.1.1.0 Description 2 digital input, 2 channel analog input, 2 channel analog output terminal, configurable range Interface EtherCAT inital release version Peripheral Bosch Rexroth PRC 7xxx V2.0.0.0 Description Rexroth resistance welding controller series PRC7xxx Interface EtherCAT initial release version Peripheral ELCO FEEC-0800P-M8 V1.0.0.0 Description 8 channel digital input terminal 24 V DC Interface EtherCAT Initial realease version Peripheral ELCO FEEC-08UP-M8 V1.0.0.0 Description 8 channel digital input/output terminal 24 V DC Interface EtherCAT Initial realease version     HMI | Documentation | Translation Object Cognex Insight 2000 V1.0.7.0 Description Cognex Insight 2000 object Added english documentation Object Data Stream V1.0.5.0 Description Object for sending and receiving data streams Revision german documentation Peripheral Cognex IpInsight2000 V1.0.6.0 Description Cognex In-Sight camera with TCP/IP (series 2000) Interface IP Added english documentation   Deutsch 🠦 English   Inhalt Verbesserungen Objekt Bosch Group FipsStdAppl V1.4.5.0 Objekt Kistler Maxymos Force Stroke V1.2.3.0 Objekt Trumpf Marking Laser V1.1.9.0 Peripheral Balluff BIS V-6110 V2.0.4.0 Peripheral Beckhoff EL3403 V2.0.16.0 Peripheral Beckhoff Ex6228 Base V2.2.2.0 Peripheral Bosch Group Simulation Ccs Tester V1.0.2.0 Peripheral Bosch Rexroth IndraDrive MPB (native) V2.0.22.0 Peripheral Bosch Rexroth IndraDrive MPH (native) V2.0.15.0 Peripheral Bosch Rexroth Sytronix 7020 V2.0.1.0 Peripheral Esd electronics CAN Gateway V2.0.5.0 Peripheral Festo CMMT Controller V2.1.7.0 Peripheral Keyence DL-EC1A (IV3) V2.0.1.0 Peripheral Kistler MaXYmos TL5877 V1.1.12.0 Peripheral Simulation Analog Input V1.0.6.0 Peripheral Simulation Analog Output V1.0.6.0 Peripheral Simulation Basic Move V1.0.6.0 Peripheral Simulation Basic Move Wait V1.0.1.0 Peripheral Simulation Cognex Insight V1.0.5.0 Peripheral Simulation Cs Screwer V1.0.5.0 Peripheral Simulation Data Tag V1.0.5.0 Peripheral Simulation Drive V1.2.7.0 Peripheral Simulation Furnace V1.0.4.0 Peripheral Simulation Furness V1.1.1.0 Peripheral Simulation G-1x V1.0.4.0 Peripheral Simulation Hupe V1.0.4.0 Peripheral Simulation Ke Screwer V1.0.4.0 Peripheral Simulation Mass flow V1.0.4.0 Peripheral Simulation Maxymos ML/BL V1.0.2.0 Peripheral Simulation Maxymos NC V1.0.2.0 Peripheral Simulation N54 Safety V1.0.10.0 Peripheral Simulation Plasmagenerator V1.0.4.0 Peripheral Simulation Pmx V1.0.4.0 Peripheral Simulation Pute V1.0.3.0 Peripheral Simulation Robot V2.1.5.0 Peripheral Simulation Scale V1.0.4.0 Peripheral Simulation Scanner V1.0.7.0 Peripheral Simulation Sensor V1.0.4.0 Peripheral Simulation St V1.0.4.0 Peripheral Simulation Vision V1.0.6.0 Peripheral Simulation Weld control V1.0.3.0 Peripheral Schleich Mtc3 V2.0.6.0 Peripheral Sick Simulation PI50 V1.0.4.0 Peripheral Wittenstein Simco Verstärker Basis V2.0.8.0 Neue Funktionen Objekt Bosch Group Fips Base V1.1.5.0 Objekt Bosch Group Fips Measure V1.3.7.0 Objekt Bosch Rexroth Smart Function Kit Base V1.2.0.0 Objekt Bosch Rexroth Smart Function Kit V1.2.0.0 Objekt Nok Part Counter V1.0.13.0 Objekt Welding controller base V1.2.1.0 Objekt Welding controller V1.2.1.0 Peripheral Beckhoff Drive Controller Base V2.0.7.0 Peripheral Bosch Group Fips V1.1.17.0 Peripheral Bosch Rexroth PSI6xxx V1.2.0.0 Peripheral Bosch Rexroth Smart Function Kit (Press) V2.2.0.0 Peripheral Kistler MaXYmos BL5867B TL5877B0 V2.0.2.0 Peripheral Ex3xxx / Ex4xxx V2.1.17.0 Peripheral Staeubli CS9 V2.0.13.0 Neue Objekte Peripheral Beckhoff EL7221 (NC) V2.0.0.0 Peripheral Beckhoff EP4314 V2.1.1.0 Peripheral Bosch Rexroth PRC 7xxx V2.0.0.0 Peripheral ELCO FEEC-0800P-M8 V1.0.0.0 Peripheral ELCO FEEC-08UP-M8 V1.0.0.0 HMI | Dokumentation | Übersetzung Objekt Cognex Insight 2000 V1.0.7.0 Objekt Data Stream V1.0.5.0 Peripheral Cognex IpInsight2000 V1.0.6.0     Verbesserungen Objekt Bosch Group FipsStdAppl V1.4.5.0 Beschreibung Flexible intelligente Leistungsendstufe Fehlende Fehlertexte ergänzt Objekt Kistler Maxymos Force Stroke V1.2.3.0 Beschreibung Objekt für Kistler Maxymos (Kraft-Weg-Messung) HMI-Element für ParCmd-Messzeit hinzugefügt Problem mit dem Befehl 'Gerät sperren' behoben Aktualisierte Dokumentation Objekt Trumpf Marking Laser V1.1.9.0 Beschreibung Markierungslaser Unit für Trumpf Laser Interface als obligatorischer Parameter wurde entfernt Peripheral Balluff BIS V-6110 V2.0.4.0 Beschreibung Balluff BIS V-6110 RFID Lese-/Schreibgerät mit bis zu 4 Leseköpfen und 1 IO-Link port Schnittstelle EtherCAT Linkingprobelm mit mehr als 8 generischen digitalen Klemmeneingängen/-ausgängen behoben Peripheral Beckhoff EL3403 V2.0.16.0 Beschreibung 3-Kanal Leistungsmessklemme. Unterstützte Produkt-Revisionen: EL3403-0000, EL3403-0026, EL3403-0010, EL3403-0100, EL3403-0126, EL3403-0111 Schnittstelle EtherCAT Problem mit Firmwareversionen behoben, die die Revsion '0000' im Parameter x1008 nicht übertragen Peripheral Beckhoff Ex6228 Base V2.2.2.0 Beschreibung Ex6228 - 8-Kanal-IO-Link-Master Schnittstelle None Probleme mit zusätzlichen digitalen Eingängen nach den IO-Link-Geräten behoben Peripheral Bosch Group Simulation Ccs Tester V1.0.2.0 Beschreibung Simulationsperipherie Ccs Test Schnittstelle OPC UA Problem mit dem geänderten Mechanismus der Objektvererbung behoben Peripheral Bosch Rexroth IndraDrive MPB (native) V2.0.22.0 Beschreibung IndraDrive EtherCAT Antriebsverstärker 20 (Advanced). Unterstützt: Positionierbetrieb, Geschwindigkeitsbetrieb, Momentenbetrieb, Bremsentest, Parameterzugriff, Absolutreferenz setzen, Stillstandsfenster setzen, Encoder wechseln (Motor - extern), Feste Positionen setzen und anfahren, SchnellStop Schnittstelle EtherCAT Ungenutzte Eigenschaft aus der OOD-Datei entfernt Peripheral Bosch Rexroth IndraDrive MPH (native) V2.0.15.0 Beschreibung IndraDrive EtherCAT Antriebsverstärker MPH0x (Advanced). Unterstützt: Positionierbetrieb, Geschwindigkeitsbetrieb, Momentenbetrieb, Bremsentest, Parameterzugriff, Absolutreferenz setzen, Stillstandsfenster setzen, Encoder wechseln (Motor - extern), Feste Positionen setzen und anfahren, SchnellStop Schnittstelle EtherCAT Ungenutzte Eigenschaft aus der OOD-Datei entfernt Peripheral Bosch Rexroth Sytronix 7020 V2.0.1.0 Beschreibung IndraDrive EtherCAT Antriebsverstärker mit Sytronix 7020 (pQ-Steuerung) Schnittstelle EtherCAT Ungenutzte Eigenschaft aus der OOD-Datei entfernt Peripheral Esd electronics CAN Gateway V2.0.5.0 Beschreibung ESD CAN Gateway Schnittstelle EtherCAT EtherCAT Slave Infomation wurde nicht installiert. Peripheral Festo CMMT Controller V2.1.7.0 Beschreibung Basis für alle Festo CMMT Antriebe Schnittstelle EtherCAT Funktion 'Encoder-Referenz setzen' hinzugefügt Problem mit dem 'Power Off' durch das Gerät behoben Peripheral Keyence DL-EC1A (IV3) V2.0.1.0 Beschreibung Keyence DL-EC1A (IV3) Schnittstelle EtherCAT Problem mit OutCmd X/Y-Koordinate und Winkel behoben Peripheral Kistler MaXYmos TL5877 V1.1.12.0 Beschreibung Kistler MaXYmos TL5877; XY-Monitor zur Prozessüberwachung; Kraft-Weg-Messung; benötigt Firmware V1.1.X (getestet mit V1.1.12) Schnittstelle EtherCAT Objekt in den Zustand veraltet überführt, Nachfolger ist 'MaXYmos BL5867B TL5877B0'. Peripheral Simulation Analog Input V1.0.6.0 Beschreibung Analogeingang für simulierte Hadware Schnittstelle OPC UA Problem mit dem geänderten Mechanismus der Objektvererbung behoben Peripheral Simulation Analog Output V1.0.6.0 Beschreibung Analogausgang für simulierte Hadware Schnittstelle OPC UA Problem mit dem geänderten Mechanismus der Objektvererbung behoben Peripheral Simulation Basic Move V1.0.6.0 Beschreibung Universal-Peripheral für simulierte-Standard-Basisbewegung Schnittstelle OPC UA Problem mit dem geänderten Mechanismus der Objektvererbung behoben Peripheral Simulation Basic Move Wait V1.0.1.0 Beschreibung Universal-Peripheral für simulierte-Standard-Basisbewegung Schnittstelle OPC UA Problem mit dem geänderten Mechanismus der Objektvererbung behoben Peripheral Simulation Cognex Insight V1.0.5.0 Beschreibung Universal-Peripheral für simulierte Cognexkameras Schnittstelle OPC UA Problem mit dem geänderten Mechanismus der Objektvererbung behoben Peripheral Simulation Cs Screwer V1.0.5.0 Beschreibung Schrauber für simulierte Hadware Schnittstelle OPC UA Problem mit dem geänderten Mechanismus der Objektvererbung behoben Peripheral Simulation Data Tag V1.0.5.0 Beschreibung Universal-Peripheral für simulierte-Data Tag Reader Schnittstelle OPC UA Problem mit dem geänderten Mechanismus der Objektvererbung behoben Peripheral Simulation Drive V1.2.7.0 Beschreibung Simulationsperipherie Antrieb Schnittstelle OPC UA Problem mit dem geänderten Mechanismus der Objektvererbung behoben Peripheral Simulation Furnace V1.0.4.0 Beschreibung Furnace für simulierte Hadware Schnittstelle OPC UA Problem mit dem geänderten Mechanismus der Objektvererbung behoben Peripheral Simulation Furness V1.1.1.0 Beschreibung Furness Durchfluss- Leckagemessgerät für simulierte Hadware Schnittstelle OPC UA Problem mit dem geänderten Mechanismus der Objektvererbung behoben Peripheral Simulation G-1x V1.0.4.0 Beschreibung G1 Hochspannungsprüfgerät für simulierte Hadware Schnittstelle OPC UA Problem mit dem geänderten Mechanismus der Objektvererbung behoben Peripheral Simulation Hupe V1.0.4.0 Beschreibung Hupe für simulierte Hadware Schnittstelle OPC UA Problem mit dem geänderten Mechanismus der Objektvererbung behoben Peripheral Simulation Ke Screwer V1.0.4.0 Beschreibung Schrauber für simulierte Hadware Schnittstelle OPC UA Problem mit dem geänderten Mechanismus der Objektvererbung behoben Peripheral Simulation Mass flow V1.0.4.0 Beschreibung Bronkhorst Durchflussmeessung für simulierte Hadware Schnittstelle OPC UA Problem mit dem geänderten Mechanismus der Objektvererbung behoben Peripheral Simulation Maxymos ML/BL V1.0.2.0 Beschreibung Simulation Kistler Maxymos ML/BL Schnittstelle OPC UA Problem mit dem geänderten Mechanismus der Objektvererbung behoben Peripheral Simulation Maxymos NC V1.0.2.0 Beschreibung Simulationsperipherie Kistler Maxymos NC Schnittstelle OPC UA Problem mit dem geänderten Mechanismus der Objektvererbung behoben Peripheral Simulation N54 Safety V1.0.10.0 Beschreibung Simulator für Sicherheitsschaltkreis mit digitalen EAs aus der Bosch Norm N54 D6. Er darf nicht auf realen Maschinen oder Einrichtungen eingesetzt werden, sondern nur für Offline-Tests und Training. Schnittstelle None Problem mit dem geänderten Mechanismus der Objektvererbung behoben Peripheral Simulation Plasmagenerator V1.0.4.0 Beschreibung Plasmagenerator für simulierte Hadware Schnittstelle OPC UA Problem mit dem geänderten Mechanismus der Objektvererbung behoben Peripheral Simulation Pmx V1.0.4.0 Beschreibung Hbm Pmx für simulierte Hardware Schnittstelle OPC UA Problem mit dem geänderten Mechanismus der Objektvererbung behoben Peripheral Simulation Pute V1.0.3.0 Beschreibung Pute für simulierte Hadware Schnittstelle OPC UA Problem mit dem geänderten Mechanismus der Objektvererbung behoben Peripheral Simulation Robot V2.1.5.0 Beschreibung Simulation Robot (inkl. Stäubli CS9 - Roboteremulator Version s8.12.2-Cs9) Schnittstelle OPC UA Problem mit dem geänderten Mechanismus der Objektvererbung behoben Peripheral Simulation Scale V1.0.4.0 Beschreibung Waage für simulierte Hadware Schnittstelle OPC UA Problem mit dem geänderten Mechanismus der Objektvererbung behoben Peripheral Simulation Scanner V1.0.7.0 Beschreibung Universal-Scanner-Treiber für Simulierte-Scanner Schnittstelle OPC UA Problem mit dem geänderten Mechanismus der Objektvererbung behoben Peripheral Simulation Sensor V1.0.4.0 Beschreibung Simulation Sensor Schnittstelle OPC UA Problem mit dem geänderten Mechanismus der Objektvererbung behoben Peripheral Simulation St V1.0.4.0 Beschreibung Waage Bizerba ST für simulierte Hadware Schnittstelle OPC UA Problem mit dem geänderten Mechanismus der Objektvererbung behoben Peripheral Simulation Vision V1.0.6.0 Beschreibung Kameraanbindung für Simulation mit OPC UA Verbindung Schnittstelle OPC UA Problem mit dem geänderten Mechanismus der Objektvererbung behoben Peripheral Simulation Weld control V1.0.3.0 Beschreibung Schweißsteuerung für simulierte Hadware Schnittstelle OPC UA Problem mit dem geänderten Mechanismus der Objektvererbung behoben Peripheral Schleich Mtc3 V2.0.6.0 Beschreibung Peripheral für das Schleich Hochspannungsprüfgerät MTC3 Schnittstelle EtherCAT Datentype der Variablen _addrOffset auf DWORD geändert Peripheral Sick Simulation PI50 V1.0.4.0 Beschreibung Simulations PI50 Vision Sensor Schnittstelle OPC UA Problem mit dem geänderten Mechanismus der Objektvererbung behoben Peripheral Wittenstein Simco Verstärker Basis V2.0.8.0 Beschreibung Wittenstein Antriebsverstärker Basis OOD Schnittstelle EtherCAT Problem mit falscher OOID für Fehlermeldungen behoben     Neue Funktionen Objekt Bosch Group Fips Base V1.1.5.0 Beschreibung Gemeinsame Definitionen für Geräte vom Typ 'FIPS' Auslesen der HW-ID Amplifier Objekt Bosch Group Fips Measure V1.3.7.0 Beschreibung FIPS Unit für applikationsspezifische Erweiterung Auslesen der HW-ID Amplifier Objekt Bosch Rexroth Smart Function Kit Base V1.2.0.0 Beschreibung Basisobjekt für das Smart Function Kit Compatibility and use of features from 'Smart Function Kit Pressing' software release 5.x.xx Objekt Bosch Rexroth Smart Function Kit V1.2.0.0 Beschreibung Objekt für das Smart Function Kit für Pressanwendung der Firma Bosch Rexroth Kompatibilität und Nutzung der Funktionen von 'Smart Function Kit Pressing' Software Release 5.x.xx Erweiterung der Seriennummer auf 28 Zeichen ASCII-codiert Neue Funktion 'schnelles Variablenlesen' ermöglicht das Lesen und Schreiben von Variablen während eines laufenden Prozesses. Das neue ParCmd WaitForProcessDone ermöglicht das Verlassen des Unit-Running-Status während eines laufenden Fügeprozesses. Neue OutImm-Variablen für den verbleibenden Speicher, das Achse in Referenzsignal und die Sicherheitszustände SMES und SMST Objekt Nok Part Counter V1.0.13.0 Beschreibung Unterstützt 'n mal NIO in Folge' und 'x NIO-Werkstücke aus y'. Add-on, welches das originale Nexeed Part Counter Add-on und die NIO-Bit-Definitionen im OES verwendet, um automatisch die Betriebsart zu stoppen und eine Fehlermeldung auf der HMI anzuzeigen. Proc Zähler wird zurückgesetzt wenn ein Bit-Zähler seinen Endwert erreicht hat Objekt Welding controller base V1.2.1.0 Beschreibung Basisobjekt für Schweißsteuerungen Programnummer von Byte to Word geändert um den PPRC7xxx zu unterstützen Attribute hinzugefügt um den PPRC7xxx zu unterstützen Objekt Welding controller V1.2.1.0 Beschreibung Allgemeine Unit zur Ansteuerung aller Schweiss-Steuerungen, die IAtmoWeldControl bereitstellen Erste Freigabeversion für PRC7xxx Peripheral Beckhoff Drive Controller Base V2.0.7.0 Beschreibung Beckhoff Antriebsverstärker Basis OOD Schnittstelle None EL7221 hinzugefügt Peripheral Bosch Group Fips V1.1.17.0 Beschreibung Peripherie Treiber für Geräte vom Typ 'FIPS' angeschlossen über Ethernet (TCP/IP,UDP/IP) Schnittstelle IP Auslesen der HW-ID Amplifier Peripheral Bosch Rexroth PSI6xxx V1.2.0.0 Beschreibung Rexroth Mittelfrequenz-Widerstandsschweißsteuerungsbaureihe PSI6000 Schnittstelle Profibus Änderungen wegen Änderungen in der Basis Peripheral Bosch Rexroth Smart Function Kit (Press) V2.2.0.0 Beschreibung Smart Function Kit für Pressanwendung Schnittstelle EtherCAT Compatibility and use of features from 'Smart Function Kit Pressing' software release 5.x.xx Peripheral Kistler MaXYmos BL5867B TL5877B0 V2.0.2.0 Beschreibung Kistler MaXYmos BL/TL Kraft-Weg-Messung Schnittstelle EtherCAT Kompatibilität mit Maxymos TL hinzugefügt Konfiguration von Live-Daten in der Dokumentation hinzugefügt Peripheral Ex3xxx / Ex4xxx V2.1.17.0 Beschreibung Beckhoff-Analog Klemmen EL3xxx/EP3xxx und EL4xxx/EP4xxx Schnittstelle None Ep4314 hinzugefügt Peripheral Staeubli CS9 V2.0.13.0 Beschreibung Stäubli CS9C - Robotersystem Schnittstelle EtherCAT VAL3 Base auf V1.32 aktualisiert     Neue Objekte Peripheral Beckhoff EL7221 (NC) V2.0.0.0 Beschreibung EL7221 / -0001 -0010 -0011 EtherCAT Servoklemme Schnittstelle EtherCAT initial release version Peripheral Beckhoff EP4314 V2.1.1.0 Beschreibung 2 digital Eingangs-, 2 Kanal Eingangs-, 2 Kanal Ausgangsklemme, Bereich konfigurierbar Schnittstelle EtherCAT Erste Freigabeversion Peripheral Bosch Rexroth PRC 7xxx V2.0.0.0 Beschreibung Rexroth Widerstandsschweißsteuerungsbaureihe PRC7xxx Schnittstelle EtherCAT erste Freigabeversion Peripheral ELCO FEEC-0800P-M8 V1.0.0.0 Beschreibung 8-Kanal-Digitaleingang Klemme 24 V DC Schnittstelle EtherCAT Initiale Freigabeversion Peripheral ELCO FEEC-08UP-M8 V1.0.0.0 Beschreibung 8-Kanal-Digitale Ein-/Ausgangs Klemme 24 V DC Schnittstelle EtherCAT Initiale Freigabeversion     HMI | Dokumentation | Übersetzung Objekt Cognex Insight 2000 V1.0.7.0 Beschreibung Cognex Insight 2000 Objekt Englische Dokumentation hinzugefügt Objekt Data Stream V1.0.5.0 Beschreibung Objekt zum Senden und Empfangen von Datenströmen Revision der deutschen Dokumentation Peripheral Cognex IpInsight2000 V1.0.6.0 Beschreibung Cognex In-Sight Kamera mit TCP/IP (Serie 2000) Schnittstelle IP Englische Dokumentation hinzugefügt ... 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English 🠦 Deutsch   Content Improvements Object Rotary tables with drive V2.4.3.0 Peripheral Balluff BIS V-6110 V2.0.3.0 Peripheral Balluff BIS-V V2.0.1.0 Peripheral Bosch Rexroth BDC (Valve System HF) V2.0.3.0 Peripheral Kuka KRC4 V2.0.20.0 Peripheral Io Link Base V2.0.1.0 New functions Object Cg Probe V2.1.2.0 Object Cg V2.1.8.0 Object Cm Probe V1.1.2.0 Object Cm V1.1.10.0 Object Grr Probe V2.1.2.0 Object Grr V2.1.5.0 Object KappaAddon V2.1.6.0 Object KappaAddonProbe V2.1.3.0 Object SelectivityAddon V2.1.7.0 Object SelectivityAddonProbe V2.1.3.0 Object Stabi Probe V2.1.2.0 Object Stabi V2.1.4.0 Peripheral Beckhoff EL3403 V2.0.15.0 Peripheral Schmersal SD-I-U-EC V2.0.8.0 New objects Object Cognex CognexInsight2000Base V1.0.2.0 Object Cognex Insight 2000 V1.0.6.0 Peripheral Cognex IpInsight2000 V1.0.5.0 HMI | Documentation | Translation Peripheral Kistler MaXYmos Nc V2.0.9.0     Improvements Object Rotary tables with drive V2.4.3.0 Description Rotary tables with table drive The path of the German and English documentation was interchanged. Peripheral Balluff BIS V-6110 V2.0.3.0 Description Balluff BIS V-6110 RFID read/write device with up to 4 heads and 1 IO-Link port Interface EtherCAT Fixed linking problem in BIS-V Head 16 byte module Peripheral Balluff BIS-V V2.0.1.0 Description Balluff BIS-V / BIS-VU library Interface None Wrong library was attached to the OSD file Peripheral Bosch Rexroth BDC (Valve System HF) V2.0.3.0 Description Direct field bus connection (BDC, B design) for 32 channel valve terminal of HF series Interface EtherCAT Added supported plc type and base reference EcSlave Peripheral Kuka KRC4 V2.0.20.0 Description Kuka KRC4 Controller. Includes Kuka Option Package (KOP), requires KRC Version >=8.3 & <8.4, >=8.5 & <8.6, >8.6 & <=8.10 Interface EtherCAT !!! Attention: read this version history carefully !!! Update to RobotBase V1.1.5.0 Added a new status bit RcReady to indicate, that the robot controller is ready It is mandatory to update the RobotBase, so that the new status bit is updated. Optimized error handling in case of cancel Optimized reset method to be able to acknowledge a FALSE state of the RcReady bit Peripheral Io Link Base V2.0.1.0 Description Base object for I/O-Link devices Interface IoLink Moved the Balluff BIS-V modules into the Balluff object     New functions Object Cg Probe V2.1.2.0 Description Probe Addon for CG measurement. Set ctrlX state to supported Object Cg V2.1.8.0 Description Addon for CG measurement. It includes an HMI, exports a step chain, provides calculation of Cg/Cgk values and can write/send result data. Extended compatibility to the new base object Object Cm Probe V1.1.2.0 Description Probe Addon for CM measurement. Set ctrlX state to supported Object Cm V1.1.10.0 Description Addon for CM measurement. It includes an HMI, exports a step chain, provides calculation of Cm/Cmk values and can write/send result data. Extended compatibility to the new base object Object Grr Probe V2.1.2.0 Description Probe Addon for GRR measurement. Set ctrlX state to supported Object Grr V2.1.5.0 Description Addon for %GRR measurement. It includes an HMI, exports a step chain, provides calculation of %GRR values and can write/send result data. Extended compatibility to the new base object Object KappaAddon V2.1.6.0 Description Addon for Kappa measurement. It includes an HMI, exports a step chain, provides calculation of Kappa values and can write/send result data. Extended compatibility to the new base object Object KappaAddonProbe V2.1.3.0 Description Probe Addon for Kappa measurement. Set ctrlX state to supported Object SelectivityAddon V2.1.7.0 Description Addon for selectivity measurement. It includes an HMI, exports a step chain, provides calculation of selectivity values and can write/send result data. Extended compatibility to the new base object Object SelectivityAddonProbe V2.1.3.0 Description Probe Addon for selectivity measurement. Set ctrlX state to supported Object Stabi Probe V2.1.2.0 Description Probe Addon for Stabi measurement. Set ctrlX state to supported Object Stabi V2.1.4.0 Description Addon for stability measurement. It includes an HMI, exports a step chain, provides calculation of stability values and can write/send result data. Extended compatibility to the new base object Peripheral Beckhoff EL3403 V2.0.15.0 Description 3 channel power measurement terminal. Supported product revisions: EL3403-0000, EL3403-0026, EL3403-0010, EL3403-0100, EL3403-0126, EL3403-0111 Interface EtherCAT Support ctrlX by avoiding enumerations mapped on the fieldbus Peripheral Schmersal SD-I-U-EC V2.0.8.0 Description EtherCAT gateway for the series-wiring of the diagnostic signals of Schmersal safety switchgear with integrated SD interface Interface EtherCAT new switch RSS260-SD-ST     New objects Object Cognex CognexInsight2000Base V1.0.2.0 Description Base object for Cognex Insight2000 Initial release version Object Cognex Insight 2000 V1.0.6.0 Description Cognex Insight 2000 object Initial release version Peripheral Cognex IpInsight2000 V1.0.5.0 Description Cognex In-Sight camera with TCP/IP (series 2000) Interface IP Initial release version     HMI | Documentation | Translation Peripheral Kistler MaXYmos Nc V2.0.9.0 Description Kistler MaXYmos 5847 Interface EtherCAT Documentation added   Deutsch 🠦 English   Inhalt Verbesserungen Objekt Rotary tables with drive V2.4.3.0 Peripheral Balluff BIS V-6110 V2.0.3.0 Peripheral Balluff BIS-V V2.0.1.0 Peripheral Bosch Rexroth BDC (Valve System HF) V2.0.3.0 Peripheral Kuka KRC4 V2.0.20.0 Peripheral Io Link Base V2.0.1.0 Neue Funktionen Objekt Cg Probe V2.1.2.0 Objekt Cg V2.1.8.0 Objekt Cm Probe V1.1.2.0 Objekt Cm V1.1.10.0 Objekt Grr Probe V2.1.2.0 Objekt Grr V2.1.5.0 Objekt KappaAddon V2.1.6.0 Objekt KappaAddonProbe V2.1.3.0 Objekt SelectivityAddon V2.1.7.0 Objekt SelectivityAddonProbe V2.1.3.0 Objekt Stabi Probe V2.1.2.0 Objekt Stabi V2.1.4.0 Peripheral Beckhoff EL3403 V2.0.15.0 Peripheral Schmersal SD-I-U-EC V2.0.8.0 Neue Objekte Objekt Cognex CognexInsight2000Base V1.0.2.0 Objekt Cognex Insight 2000 V1.0.6.0 Peripheral Cognex IpInsight2000 V1.0.5.0 HMI | Dokumentation | Übersetzung Peripheral Kistler MaXYmos Nc V2.0.9.0     Verbesserungen Objekt Rotary tables with drive V2.4.3.0 Beschreibung Rundtische mit Tischantrieb Der Pfad der deutschen und englischen Dokumentation war vertauscht. Peripheral Balluff BIS V-6110 V2.0.3.0 Beschreibung Balluff BIS V-6110 RFID Lese-/Schreibgerät mit bis zu 4 Leseköpfen und 1 IO-Link port Schnittstelle EtherCAT Problem mit Verlinkungen im BIS-V Head 16 Byte Modul behoben Peripheral Balluff BIS-V V2.0.1.0 Beschreibung Balluff BIS-V / BIS-VU Bibliothek Schnittstelle None Falsche Bibliothek war in der OSD Datei angegeben Peripheral Bosch Rexroth BDC (Valve System HF) V2.0.3.0 Beschreibung Direkte Feldbusanbindung (BDC, B-Design) für 32-Kanal-Ventilinsel der HF-Serie Schnittstelle EtherCAT Unterstützter Plc-Typ und Basisreferenz EcSlave hinzugefügt Peripheral Kuka KRC4 V2.0.20.0 Beschreibung Kuka KRC4 Steuerung. Beinhaltet Kuka Option Package (KOP), erfordert KRC Version >=8.3 & <8.4, >=8.5 & <8.6, >8.6 & <=8.10 Schnittstelle EtherCAT !!! Achtung: Lesen Sie diese Versionshistorie sorgfältig durch !!! Update auf RobotBase V1.1.5.0 Neues Statusbit RcReady hinzugefügt, um anzuzeigen, dass die Robotersteuerung bereit ist Es ist zwingend notwendig, die RobotBase zu aktualisieren, damit das neue Status Bit aktualisiert wird Fehler Behandlung im Cancel optimiert Reset Mehtode optimiert um einen FALSE Zustand des RcReady Bit quittieren zu können Peripheral Io Link Base V2.0.1.0 Beschreibung Basisobjekt für I/O Link Geräte Schnittstelle IoLink Verschiebung der Balluff BIS-V Module in das Balluff Objekt     Neue Funktionen Objekt Cg Probe V2.1.2.0 Beschreibung Messstellen Addon für CG Messung. ctrlX-Status auf unterstützt gesetzt Objekt Cg V2.1.8.0 Beschreibung Addon für CG Messung. Es beinhaltet eine HMI, exportiert eine Schrittkette, bietet die Berechnung der Cg/Cgk Werte an und kann Ergebnisdaten schreiben/senden. Erweiterte Kompatibilität zum neuen Basisobjekt Objekt Cm Probe V1.1.2.0 Beschreibung Messstellen Addon für CM Messung. ctrlX-Status auf unterstützt gesetzt Objekt Cm V1.1.10.0 Beschreibung Addon für CM Messung. Es beinhaltet eine HMI, exportiert eine Schrittkette, bietet die Berechnung der Cm/Cmk Werte an und kann Ergebnisdaten schreiben/senden. Erweiterte Kompatibilität zum neuen Basisobjekt Objekt Grr Probe V2.1.2.0 Beschreibung Messstellen Addon für GRR Messung. ctrlX-Status auf unterstützt gesetzt Objekt Grr V2.1.5.0 Beschreibung Addon für %GRR Messung. Es beinhaltet eine HMI, exportiert eine Schrittkette, bietet die Berechnung der %GRR Werte an und kann Ergebnisdaten schreiben/senden. Erweiterte Kompatibilität zum neuen Basisobjekt Objekt KappaAddon V2.1.6.0 Beschreibung Addon für Kappa Messung. Es beinhaltet eine HMI, exportiert eine Schrittkette, bietet die Berechnung der Kappa Werte an und kann Ergebnisdaten schreiben/senden. Erweiterte Kompatibilität zum neuen Basisobjekt Objekt KappaAddonProbe V2.1.3.0 Beschreibung Messstellen Addon für Kappa Messung. ctrlX-Status auf unterstützt gesetzt Objekt SelectivityAddon V2.1.7.0 Beschreibung Addon für Trennschärfe Messung. Es beinhaltet eine HMI, exportiert eine Schrittkette, bietet die Berechnung der Trennschärfe Werte an und kann Ergebnisdaten schreiben/senden. Erweiterte Kompatibilität zum neuen Basisobjekt Objekt SelectivityAddonProbe V2.1.3.0 Beschreibung Messstellen Addon für Trennschärfe Messung. ctrlX-Status auf unterstützt gesetzt Objekt Stabi Probe V2.1.2.0 Beschreibung Messstellen Addon für Stabi Messung. ctrlX-Status auf unterstützt gesetzt Objekt Stabi V2.1.4.0 Beschreibung Addon für Stabilitäts-Messung. Es beinhaltet eine HMI, exportiert eine Schrittkette, bietet die Berechnung der Stabilitäts-Werte an und kann Ergebnisdaten schreiben/senden. Erweiterte Kompatibilität zum neuen Basisobjekt Peripheral Beckhoff EL3403 V2.0.15.0 Beschreibung 3-Kanal Leistungsmessklemme. Unterstützte Produkt-Revisionen: EL3403-0000, EL3403-0026, EL3403-0010, EL3403-0100, EL3403-0126, EL3403-0111 Schnittstelle EtherCAT Unterstützung für ctrlX: Enumerationen, die auf den Bus gemappt werden, ersetzt Peripheral Schmersal SD-I-U-EC V2.0.8.0 Beschreibung EtherCAT-Gateway für die Reihenschaltung der Diagnosesignale von Schmersal Sicherheitsschaltgeräten mit integriertem SD-Interface Schnittstelle EtherCAT RSS260-SD-ST hinzugefügt     Neue Objekte Objekt Cognex CognexInsight2000Base V1.0.2.0 Beschreibung Basisobjekt für Cognex Insight2000 Erste Freigabeversion Objekt Cognex Insight 2000 V1.0.6.0 Beschreibung Cognex Insight 2000 Objekt Erste Freigabeversion Peripheral Cognex IpInsight2000 V1.0.5.0 Beschreibung Cognex In-Sight Kamera mit TCP/IP (Serie 2000) Schnittstelle IP Erste Freigabeversion     HMI | Dokumentation | Übersetzung Peripheral Kistler MaXYmos Nc V2.0.9.0 Beschreibung Kistler MaXYmos 5847 Schnittstelle EtherCAT Dokumentation hinzugefügt ... View more

English ­🠦 Deutsch   Digital terminals Peripheral objects for digital I/O devices with IODD file do not have to be adapted. The peripheral objects only work with masters that support IODD integration (03/2023 Beckhoff master only). If a digital input/output device is to be used on another master, the general peripheral object for digital inputs and outputs can be used.   IO-Link slave devices Particularities in the OOD file Devices of type IO-Link with an IODD are supported from Control plus Studio V5.3 and must receive this as the minimum tool version. The use of a master without IODD support is supported from Control plus Studio V5.7. Since it is relevant for IO-Link masters without IODD support which data size the IO-Link slave requires, the data size should also be specified in the description. The IO-Link base object should be specified as the base reference object To be able to attach the peripheral object to an IO-Link master without IODD support, the peripheral object must provide a port of type IIoLinkSlave. Depending on the connection type, which can be determined via the port parameter, a different function block must be instantiated. The linking of the bus variables is only possible for IO-Link masters with IODD support, therefore the linking must be bound to the IODD function block of the peripheral object.   Particularities in the PLC function block The main function block derives from the IoLinkSlave and does not contain any linking variables. The PdoData property must be assigned the pointers to the input and output data. If a device has only input data, the other parameter must not be assigned. Derived from the main function block, there is an IODD function block that contains the linking variables. The IODD function block must transfer the data to the main function block in the UpdateInputs/UpdateOutputs method.   Deutsch ­🠦 English   Digitale Endgeräte Peripherieobjekte für digitale Ein-/Ausgabegeräte mit IODD-Datei müssen nicht angepasst werden. Die Peripherieobjekte funktionieren nur mit Mastern, die die IODD-Integration unterstützen (03/2023 nur Beckhoff-Master). Soll ein digitales Ein-/Ausgabegerät an einem anderen Master verwendet werden, so kann das allgemeine Peripherieobjekt für digitale Ein- und Ausgänge verwendet werden.   IO-Link-Slave-Geräte Besonderheiten in der OOD-Datei Geräte vom Typ IO-Link mit einer IODD werden ab Control plus Studio V5.3 unterstützt und müssen diese als minimale Toolversion erhalten. Die Verwendung von einem Master ohne IODD-Unterstützung wird ab Control plus Studio V5.7 unterstützt. Da es für IO-Link-Master ohne IODD-Unterstützung relevant ist, welche Datengröße der IO-Link-Slave benötigt, sollte die Datengröße auch in der Beschreibung angegeben werden. Das IO-Link-Basisobjekt sollte als Basisreferenzobjekt angegeben werden. Um das Peripherieobjekt an einen IO-Link-Master ohne IODD-Unterstützung anschließen zu können, muss das Peripherieobjekt einen Port vom Typ IIoLinkSlave bereitstellen. Abhängig von der Anbindungsart, die über den Port-Parameter bestimmt werden kann, muss ein anderer Funktionsblock instanziiert werden. Die Verknüpfung der Busvariablen ist nur bei IO-Link-Mastern mit IODD-Unterstützung möglich, daher muss die Verknüpfung an den IODD-Funktionsblock des Peripherieobjekts gebunden werden   Besonderheiten im SPS Funktionsbaustein Der Haupt-Funktionsbaustein leitet vom IoLinkSlave ab und beinhaltet keine Verknüpfungsvariablen. Dem PdoData-Property müssen die Zeiger auf die Eingangs- und Ausgangsdaten zugewiesen werden. Verfügt ein Gerät nur über Eingangsdaten, muss der andere Parameter nicht zugewiesen werden. Abgeleitet vom Haupt-Funktionsbaustein gibt es einen IODD- Funktionsbaustein der die Linking-Variablen beinhaltet. Der IODD-Funktionsblock muss die Daten in den Methoden UpdateInputs/UpdateOutputs an den Hauptfunktionsblock übergeben. ... View more