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Content
Improvements
Object JenOptik JoJenVelt V1.0.2.0
Object Keyence XG X Series V1.3.3.0
Object Keyence Xg X2xxx Base V1.3.1.0
Object Gearing Functions V1.0.7.0
Object Run Process V1.0.3.0
Object Safety Door V2.0.13.0
Object State V1.0.6.0
Peripheral Beckhoff TC3 NC-PTP V2.1.11.0
Peripheral Bosch Rexroth CS351 V2.0.10.0
Peripheral Bosch Rexroth IndraDrive Controller V2.2.17.0
Peripheral Bosch Rexroth KE350 V2.0.11.0
Peripheral Keyence DL-EC1A V2.0.7.0
Peripheral Kuka KRC4 V2.0.16.0
Peripheral Scanner (IP) V1.1.20.0
New functions
Object Analog Input V1.2.16.0
Object Analog Output V1.0.19.0
Object EasyPanel_NG V1.1.7.0
Peripheral Festo CTEU-EC V1.0.9.0
Peripheral Keyence Xg X2xxx V1.3.4.0
Peripheral Ex3xxx / Ex4xxx V2.1.15.0
New objects
Peripheral Beckhoff Ax8xxx Power module V2.0.2.0
Peripheral Beckhoff EL3255 V2.0.0.0
Peripheral Wago 765_1201 V2.0.0.0
Peripheral Wago 765_1202 V2.0.0.0
Peripheral Wago 765_1203 V2.0.0.0
Peripheral Wago 765_1204 V2.0.0.0
HMI | Documentation | Translation
Object Asyril Eye Plus V1.0.1.0
Object Eldec xFG V1.0.1.0
Peripheral Asyril Eye Plus V1.0.1.0
Peripheral Bosch Rexroth ctrlX drive (native) V2.0.7.0
Peripheral Pepperl+Fuchs IQT1 V2.1.4.0
Improvements
Object JenOptik JoJenVelt V1.0.2.0
Description
Unit for JenVelt laser
Fehler im Kommando EVAL_FILE_VERSION werden jetzt zurückgesetzt.
Object Keyence XG X Series V1.3.3.0
Description
Base object for Keyence IP XG X series
Change name from Variable ArrchiveNo to ArchiveNo
Object Keyence Xg X2xxx Base V1.3.1.0
Description
Base object for Keyence vision XgX2xxx series
Change variablename in Struct.osd
Object Gearing Functions V1.0.7.0
Description
Add-on for gearing functions on drives (over Beckhoff NC)
Set the base type in the CoE channel to reduce the parameters in the add-on
Object Run Process V1.0.3.0
Description
Run operating system processes
Updated placeholder name space
Object Safety Door V2.0.13.0
Description
Addon for controlling and monitoring a safety door circuit with lockable safety doors and optionally with an enabling switch according to Bosch/ATMO ECAE standard (N54). Supports safety switches with digital IOs or bus interface (e.g. Schmersal SD-I-U-EC).
Width of LED1-16/101-116 changed for Labels >=10
Object State V1.0.6.0
Description
Accessible state tile displaying control on, fieldbus, safety doors, MES connection, home position, station empty. Additionally a state structure is provided in the PLC that collects many information at central location.
Updated StartupParams.otd because the node type 'ModeHandler' was queried incorrectly
Peripheral Beckhoff TC3 NC-PTP V2.1.11.0
Description
PTP function for drives
Interface
None
Set the base type in the CoE channel (CodeEntities)
Spanish translations added
Peripheral Bosch Rexroth CS351 V2.0.10.0
Description
Screwer compact box for Rexroth manual or automatic screwers
Interface
EtherCAT
Updated placeholder name space
Peripheral Bosch Rexroth IndraDrive Controller V2.2.17.0
Description
Base for all IndraDrive controllers
Interface
EtherCAT
The status 'Ip address invalid' and 'SMO output stage locked' are now taken into account in the DriveReadyForOp and DriveReadyForMovement messages.
Allways reset S92 on 'Reset'
°/s als Geschwindigkeitseinheit hinzugefügt.
Fixed problems with PowerOn of open loop drives
Spanish translations added
Peripheral Bosch Rexroth KE350 V2.0.11.0
Description
Screwer communication unit for accessing one application with up to 8 spindles
Interface
EtherCAT
Updated placeholder name space
Peripheral Keyence DL-EC1A V2.0.7.0
Description
Keyence DL-EC1A ;support sensors like GT2,GT,IL,IG,IB,SK1000
Interface
EtherCAT
Added additional variables to the IO-linking to avoid needless information
Peripheral Kuka KRC4 V2.0.16.0
Description
Kuka KRC4 Controller. Includes Kuka Option Package (KOP), requires KRC Version >=8.3 & <8.4, >=8.5 & <8.6, >8.6 & <=8.10
Interface
EtherCAT
Remove the 'hide' attribute for the revision 16#30000 in the EtherCAT XML-file to allow AML import.
Peripheral Scanner (IP) V1.1.20.0
Description
Universal scanner driver for TCP/IP scanners
Interface
IP
Parameter for read timeout on socket not set correct.
Error was set earlier as Readtimeout on socket.
Bugfix with send configuration to Datalogic scanner, and socket was close and error comes.
New functions
Object Analog Input V1.2.16.0
Description
Analog input scaling and adjustment unit
Saving the adjustment values used by the unit is now compatible with the DatSetManagerAddOn. The new standard chain can be found in the documentation
Object Analog Output V1.0.19.0
Description
Analog output scaling and adjustment unit
Saving the adjustment values used by the unit is now compatible with the DatSetManagerAddOn. The new standard chain can be found in the documentation
Object EasyPanel_NG V1.1.7.0
Description
Nexeed easyPanel next generation. Hardware panel to change between homing and automatic mode and to start/stop these modes. It also has an event clear button and a button for stepping.
Behavior of LEDs changed if connected to ModeForwarder
Peripheral Festo CTEU-EC V1.0.9.0
Description
Festo valve terminal CTEU-EC. Note that not yet all modules are available for Control plus. Check the available modules.
Interface
EtherCAT
CTEU-EC, CPV10-GE-PT-8 [16DO] added
Peripheral Keyence Xg X2xxx V1.3.4.0
Description
Machine vision system for keyence XG-X 2xxx devices
Interface
IP
Set send and recv buffer from 1488 to 2560 Byte.
Peripheral Ex3xxx / Ex4xxx V2.1.15.0
Description
Beckhoff analog terminals EL3xxx/EP3xxx and EL4xxx/EP4xxx
Interface
None
EL3255 added
SampleCountStatic added
New objects
Peripheral Beckhoff Ax8xxx Power module V2.0.2.0
Description
Ax8xxx Power module
Interface
EtherCAT
Initial release version
Peripheral Beckhoff EL3255 V2.0.0.0
Description
5-channel analog input terminal potentiometer, 300 Ω…50 kΩ, 16 Bit
Interface
EtherCAT
Initial release version
Peripheral Wago 765_1201 V2.0.0.0
Description
16 channel digital input terminal 24 V DC
Interface
EtherCAT
Initial release version
Peripheral Wago 765_1202 V2.0.0.0
Description
16 channel digital input /output terminal 24 V DC
Interface
EtherCAT
Initial release version
Peripheral Wago 765_1203 V2.0.0.0
Description
16 channel digital output terminal 24 V DC
Interface
EtherCAT
Initial release version
Peripheral Wago 765_1204 V2.0.0.0
Description
8 channel digital input /output terminal 24 V DC
Interface
EtherCAT
Initial release version
HMI | Documentation | Translation
Object Asyril Eye Plus V1.0.1.0
Description
The NexeedAsyrilEyePlus object is used to control an Eye+ smart control system from the Asyril company. The Eye+ is a control system that manages the operation of the asycube, bunker, camera and lighting.
Add english documentation
Object Eldec xFG V1.0.1.0
Description
Object for Eldec xFG with Siemens Interface
English documentation added
Peripheral Asyril Eye Plus V1.0.1.0
Description
The NexeedIpAsyrilEyePlus peripheral is used to control an Eye+ smart control system from Asyril. The Eye+ is a control system that manages the operation of the asycube, bunker, camera and lighting.
Interface
IP
Add english documentation
Peripheral Bosch Rexroth ctrlX drive (native) V2.0.7.0
Description
ctrlX drive EtherCAT drive controller. Communication directly via the EtherCAT bus (native). Supports in closed loop mode: Positioning mode, Velocity mode, Torque mode, Brake function, Parameter access, Set absolute reference, Set stand still window, Change encoder (motor - external), Positioning mode (fixed positions), QuickStop
Interface
EtherCAT
Updated documentation
Peripheral Pepperl+Fuchs IQT1 V2.1.4.0
Description
Pepperl+Fuchs RFID read/write head IQT1-18GM-IO-V1, IQT1-F61-IO-V1, IQT1-FP-IO-V1 with IO-Link
Interface
IoLink
Updated German and English documentation
Deutsch
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Inhalt
Verbesserungen
Objekt JenOptik JoJenVelt V1.0.2.0
Objekt Keyence XG X Series V1.3.3.0
Objekt Keyence Xg X2xxx Base V1.3.1.0
Objekt Gearing Functions V1.0.7.0
Objekt Run Process V1.0.3.0
Objekt Safety Door V2.0.13.0
Objekt State V1.0.6.0
Peripheral Beckhoff TC3 NC-PTP V2.1.11.0
Peripheral Bosch Rexroth CS351 V2.0.10.0
Peripheral Bosch Rexroth IndraDrive Controller V2.2.17.0
Peripheral Bosch Rexroth KE350 V2.0.11.0
Peripheral Keyence DL-EC1A V2.0.7.0
Peripheral Kuka KRC4 V2.0.16.0
Peripheral Scanner (IP) V1.1.20.0
Neue Funktionen
Objekt Analog Input V1.2.16.0
Objekt Analog Output V1.0.19.0
Objekt EasyPanel_NG V1.1.7.0
Peripheral Festo CTEU-EC V1.0.9.0
Peripheral Keyence Xg X2xxx V1.3.4.0
Peripheral Ex3xxx / Ex4xxx V2.1.15.0
Neue Objekte
Peripheral Beckhoff Ax8xxx Power module V2.0.2.0
Peripheral Beckhoff EL3255 V2.0.0.0
Peripheral Wago 765_1201 V2.0.0.0
Peripheral Wago 765_1202 V2.0.0.0
Peripheral Wago 765_1203 V2.0.0.0
Peripheral Wago 765_1204 V2.0.0.0
HMI | Dokumentation | Übersetzung
Objekt Asyril Eye Plus V1.0.1.0
Objekt Eldec xFG V1.0.1.0
Peripheral Asyril Eye Plus V1.0.1.0
Peripheral Bosch Rexroth ctrlX drive (native) V2.0.7.0
Peripheral Pepperl+Fuchs IQT1 V2.1.4.0
Verbesserungen
Objekt JenOptik JoJenVelt V1.0.2.0
Beschreibung
Unit für JenVelt Laser
Errors in the EVAL_FILE_VERSION command are now reset.
Objekt Keyence XG X Series V1.3.3.0
Beschreibung
Basisobjekt für Keyence XG X über IP
Variablenanpassung ArrchiveNo zu ArchiveNo
Objekt Keyence Xg X2xxx Base V1.3.1.0
Beschreibung
Basisobjekt für das Keyenece Bildverarbeitungssystem der XgX2xxx Reihe
Namensanpassung von Variablen im Strucs.osd
Objekt Gearing Functions V1.0.7.0
Beschreibung
Add-On für Getriebfunktionen auf Antrieben (über die Beckhoff Motion)
Den Basistyp im CoE-Kanal eingestellt um die Parameter im Add-on zu reduzieren
Objekt Run Process V1.0.3.0
Beschreibung
Ausführen von Betriebssystemprozessen
Aktualisierter Platzhaltername
Objekt Safety Door V2.0.13.0
Beschreibung
Addon zur Steuerung und Überwachung eines Schutztürkreises mit verriegelbaren Schutztüren und optional mit Zustimmtaster nach Bosch/ATMO ECAE Standard (N54). Unterstützt Sicherheitsschalter mit digitalen EAs oder Busschnittstelle (z.B. Schmersal SD-I-U-EC).
Breite der LED1-16/101-116 erweitert für 2 stellige Labels
Objekt State V1.0.6.0
Beschreibung
Barrierefreie Statuskachel mit Anzeige Steuerung Ein (Not-Halt), Feldbus, Schutztüren, MES-Verbindung, Schutztüren, Station leer. Zusätzlich wird in der SPS eine Status-Struktur bereitgestellt, die viele Informationen an zentraler Stelle sammelt.
StartupParams.otd aktualisiert, weil der Knotentyp 'ModeHandler' falsch abgefragt wurde
Peripheral Beckhoff TC3 NC-PTP V2.1.11.0
Beschreibung
PTP Funktionalität für Antriebe
Schnittstelle
None
Den Basistyp im CoE-Kanal eingestellt (CodeEntities)
Spanische Übersetzungen hinzugefügt
Peripheral Bosch Rexroth CS351 V2.0.10.0
Beschreibung
Schrauber Kompaktbox für Rexroth Hand- oder Automatikschrauber
Schnittstelle
EtherCAT
Aktualisierter Platzhalter-Namensraum
Peripheral Bosch Rexroth IndraDrive Controller V2.2.17.0
Beschreibung
Basis für alle IndraDrive Antriebe
Schnittstelle
EtherCAT
Der Status 'Ip Adresse ungültig' und 'SMO Endstufe gesperrt' werden jetzt in den DriveReadyForMovement unf DriveReadyForOp Meldungen berücksichtigt
S92 wird im 'Reset' immer zurückgesetzt
°/s added as unit for the speed.
Probleme beim PowerOn der Open-Loop Antriebe behoben
Spanische Übersetzungen hinzugefügt
Peripheral Bosch Rexroth KE350 V2.0.11.0
Beschreibung
Schrauber Kommunikationseinheit für den Zugriff auf eine Anwendung mit bis zu 8 Spindeln
Schnittstelle
EtherCAT
Aktualisierter Platzhalternamen
Peripheral Keyence DL-EC1A V2.0.7.0
Beschreibung
Keyence DL-EC1A ;Unterstützt folgende Sensoren GT2,GT,IL,IG,IB,SK1000
Schnittstelle
EtherCAT
Zusätzliche Variablen zum IO-Linking hinzugefügt, um überflüssige Informationen zu vermeiden
Peripheral Kuka KRC4 V2.0.16.0
Beschreibung
Kuka KRC4 Steuerung. Beinhaltet Kuka Option Package (KOP), erfordert KRC Version >=8.3 & <8.4, >=8.5 & <8.6, >8.6 & <=8.10
Schnittstelle
EtherCAT
Entfernen des 'Hide'-Attributs für die Revision 16#30000 in der EtherCAT XML-Datei, um den AML-Import zu ermöglichen
Peripheral Scanner (IP) V1.1.20.0
Beschreibung
Universal-Scanner-Treiber für TCP/IP-Scanner
Schnittstelle
IP
Der Parameter für Zeitüberschreitung beim lesen, wurde nicht korrekt gesetzt.
Es wurde ein Fehler schneller gesetzt als des Signal für Zeitüberschreitung beim lesen gesetzt wurde.
Nach dem senden der Konfiguration an Datalogic Scanner, wird der Socket von dem Scanner geschlossen und es kam zum Fehler.
Neue Funktionen
Objekt Analog Input V1.2.16.0
Beschreibung
Unit zur Skalierung und Justierung von Analogeingängen
Das Speichern der von der Unit verwendeten Anpassungswerte ist jetzt mit dem DatSetManagerAddOn kompatibel. Die neue Standardkette ist in der Dokumentation zu finden
Objekt Analog Output V1.0.19.0
Beschreibung
Unit zur Skalierung und Justierung von analogen Ausgänge
Das Speichern der von der Unit verwendeten Anpassungswerte ist jetzt mit dem DatSetManagerAddOn kompatibel. Die neue Standardkette ist in der Dokumentation zu finden
Objekt EasyPanel_NG V1.1.7.0
Beschreibung
Nexeed easyPanel. Hardware Bedienpanel um zwischen den Betriebsarten Ausgangsstellung und Automatik zu wechseln und diese zu starten. Außerdem besitzt es je eine Taste für die Eventquittierung und für den Schrittbetrieb
Verhalten der LEDs angepasst wenn Addon an einem ModeForwarder angeschlossen ist
Peripheral Festo CTEU-EC V1.0.9.0
Beschreibung
Festo Ventilinsel CTEU-EC. Beachten Sie, dass noch nicht alle Module in Control plus unterstützt werden. Prüfen Sie die verfügbaren Module.
Schnittstelle
EtherCAT
Modul CTEU-EC, CPV10-GE-PT-8 [16DO] hinzugefügt
Peripheral Keyence Xg X2xxx V1.3.4.0
Beschreibung
Maschinen Bildverarbeitungssystem der Keyence-Modellreihe XG-X 2xxx
Schnittstelle
IP
Sende-, und Empfangspuffer wurde von 1488 auf 2560 Byte erhöht.
Peripheral Ex3xxx / Ex4xxx V2.1.15.0
Beschreibung
Beckhoff-Analog Klemmen EL3xxx/EP3xxx und EL4xxx/EP4xxx
Schnittstelle
None
EL3255 hinzugefügt
SampleCountStatic hinzugefügt
Neue Objekte
Peripheral Beckhoff Ax8xxx Power module V2.0.2.0
Beschreibung
Ax8xxx Leistungsmodul
Schnittstelle
EtherCAT
Erste Freigabeversion
Peripheral Beckhoff EL3255 V2.0.0.0
Beschreibung
5-Kanal Analog-Eingangsklemme Potentiometer, 300 Ω…50 kΩ, 16 Bit
Schnittstelle
EtherCAT
Erstveröffentlichung
Peripheral Wago 765_1201 V2.0.0.0
Beschreibung
16-Kanal-Digitaleingang Klemme 24 V DC
Schnittstelle
EtherCAT
Initiale Release-Version
Peripheral Wago 765_1202 V2.0.0.0
Beschreibung
16-Kanal-Digitalein-/-ausgang Klemme 24 V DC
Schnittstelle
EtherCAT
Initiale Release-Version
Peripheral Wago 765_1203 V2.0.0.0
Beschreibung
16-Kanal-Digitalausgang Klemme 24 V DC
Schnittstelle
EtherCAT
Initiale Release-Version
Peripheral Wago 765_1204 V2.0.0.0
Beschreibung
8-Kanal-Digitalein-/-ausgang Klemme 24 V DC
Schnittstelle
EtherCAT
Initiale Release-Version
HMI | Dokumentation | Übersetzung
Objekt Asyril Eye Plus V1.0.1.0
Beschreibung
Das Objekt NexeedAsyrilEyePlus dient zur Ansteuerung eines Eye+ Smart Control System der Firma Asyril. Das Eye+ ist ein Steuerungssystem, das den Betrieb von Asycube, Bunker, Kamera und Beleuchtung verwaltet.
Englische Dokumentation hinzugefügt
Objekt Eldec xFG V1.0.1.0
Beschreibung
Objekt für Eldec xFG mit Siemens Interface
Englische Dokumentation hinzugefügt
Peripheral Asyril Eye Plus V1.0.1.0
Beschreibung
Das Peripheral NexeedIpAsyrilEyePlusdient zur Ansteuerung eines Eye+ Smart Control System der Firma Asyril. Das Eye+ ist ein Steuerungssystem, dass den Betrieb von Asycube, Bunker, Kamera und Beleuchtung verwaltet.
Schnittstelle
IP
Englische Dokumentation hinzugefügt
Peripheral Bosch Rexroth ctrlX drive (native) V2.0.7.0
Beschreibung
ctrlX EtherCAT Antriebsverstärker. Kommunikation direkt über den EtherCAT Bus (native). Unterstützt im closed loop Betrieb: Positionierbetrieb, Geschwindigkeitsbetrieb, Momentenbetrieb, Bremsentest, Parameterzugriff, Absolutreferenz setzen, Stillstandsfenster setzen, Encoder wechseln (Motor - extern), Feste Positionen setzen und anfahren, SchnellStop
Schnittstelle
EtherCAT
Dokumentation aktualisiert
Peripheral Pepperl+Fuchs IQT1 V2.1.4.0
Beschreibung
Pepperl+Fuchs RFID Schreib- /Lesekopf IQT1-18GM-IO-V1, IQT1-F61-IO-V1, IQT1-FP-IO-V1 with IO-Link
Schnittstelle
IoLink
Deutsche und englische Dokumentation überarbeitet
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