Object Release 04/22

[Bianca]

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Content

• Improvements
  • Object Analog Base V1.0.12.0
  • Object CNC Portal V1.4.12.0
  • Peripheral Beckhoff EP1957 (TwinSAFE) V2.0.1.0
  • Peripheral Festo CMMT Controller V2.1.6.0
  • Peripheral Jenny Science Xvi75V8 / Xvi75V8s (NC) V2.0.9.0
  • Peripheral Simulation Drive V1.2.1.0
  • Peripheral Wago 765_1204_1205 V2.0.1.0
  • Peripheral Wittenstein Simco Verstärker Basis V2.0.7.0

• New functions
  • Object Kistler Kistler Maxymos Base V1.2.1.0
  • Object Kistler Maxymos Force Stroke V1.2.1.0
  • Peripheral Wittenstein Simco 2010D (NC) V2.0.5.0

• New objects
  • Object Himmelwerk Sinus V1.0.2.0
  • Object Analog Input Oversampling V1.0.0.0
  • Object Sinus Base V1.0.1.0
  • Peripheral Bosch Rexroth ctrlX drive (NC) V2.0.0.0
  • Peripheral Himmelwerk Sinus V2.0.2.0
  • Peripheral Kistler MaXYmos BL5867B V2.0.0.0

• HMI | Documentation | Translation
  • Object Kistler Press V1.0.9.0
  • Object Analog Output V1.0.20.0
  • Peripheral Beckhoff EL3702 V2.0.0.0
  • Peripheral Bosch Rexroth IndraDrive Controller V2.2.18.0
  • Peripheral Festo CMMT-AS (native) V2.0.5.0
  • Peripheral Festo CMMT-ST (native) V2.0.4.0

Improvements

Object Analog Base V1.0.12.0
Description	Definitions for analog inputs and outputs
Removed library version

Object CNC Portal V1.4.12.0
Description	CNC file (G-code) controlled multi axes system, with up to 8 axes; TwinCAT Motion (CNC) must be setup yourself (support from Beckhoff recommended); requires Nexeed Motion CNC license.
Probelm with unexpected movements in manual mode solved

Peripheral Beckhoff EP1957 (TwinSAFE) V2.0.1.0
Description	8-channel digital input + 4-channel digital output terminal, TwinSAFE, 24 V DC. This object has no content!
Interface	EtherCAT
Initial release version Set ctrlX support state to not supported

Peripheral Festo CMMT Controller V2.1.6.0
Description	Base for all Festo CMMT controllers
Interface	EtherCAT
Fixed timing issue with unit scaling while initializing

Peripheral Jenny Science Xvi75V8 / Xvi75V8s (NC) V2.0.9.0
Description	Jenny EtherCAT drive controller Xvi75V8
Interface	EtherCAT
Added missing label in info view Added config file for 75V8S

Peripheral Simulation Drive V1.2.1.0
Description	Simulation peripheral drive
Interface	OPC UA
Added prifix of the handshake variables with the keyword Mirrow to allow for easy automatic linking

Peripheral Wago 765_1204_1205 V2.0.1.0
Description	8 channel digital input /output terminal 24 V DC
Interface	EtherCAT
Adapt the object name so that type 1205 can also be found in the object browser.

Peripheral Wittenstein Simco Verstärker Basis V2.0.7.0
Description	Wittenstein controller base OOD
Interface	EtherCAT
Problem with the event texts fixed

New functions

Object Kistler Kistler Maxymos Base V1.2.1.0
Description	Base object for Kistler force stroke measurement devices
Added ParImm Function for new ML Peripheral New enumerations for evaluation objects (EO)

Object Kistler Maxymos Force Stroke V1.2.1.0
Description	Object for Kistler Maxymos peripheral (force stroke measurement)
Added ParImm Function for new ML Peripheral

Peripheral Wittenstein Simco 2010D (NC) V2.0.5.0
Description	Wittenstein EtherCAT drive controller Simco 2010D
Interface	EtherCAT
Support for Simco2007D added

New objects

Object Himmelwerk Sinus V1.0.2.0
Description	Object for Himmelwerk Sinus HF Generator
Initial version Revision of german documentation

Object Analog Input Oversampling V1.0.0.0
Description	Analog input scaling and adjustment unit with oversampling
initial version

Object Sinus Base V1.0.1.0
Description	Base object for Himmelwerk Sinus
Initial version

Peripheral Bosch Rexroth ctrlX drive (NC) V2.0.0.0
Description	ctrlX EtherCAT drive controller. Supports: Positioning Mode, Velocity Mode, Parameter Access, Set abs. reference, Positioning Mode (fixed Positions), QuickStop
Interface	EtherCAT
Initial release version

Peripheral Himmelwerk Sinus V2.0.2.0
Description	Peripheral for Himmelwerk Sinus HF Generator
Interface	EtherCAT
Revision of german documentation initial version

Peripheral Kistler MaXYmos BL5867B V2.0.0.0
Description	Kistler MaXYmos BL force/stroke meassuring device
Interface	EtherCAT
Initial release version

HMI | Documentation | Translation

Object Kistler Press V1.0.9.0
Description	Kistler unit to control press
Add DRAFT german documentation

Object Analog Output V1.0.20.0
Description	Analog output scaling and adjustment unit
Updated documentation

Peripheral Beckhoff EL3702 V2.0.0.0
Description	2 channel analog input terminal -10V..10V, 16 bit with Oversampling
Interface	EtherCAT
Revision of german documentation Revision of english documentation

Peripheral Bosch Rexroth IndraDrive Controller V2.2.18.0
Description	Base for all IndraDrive controllers
Interface	EtherCAT
Incorrect language assignment in the events and the status display corrected

Peripheral Festo CMMT-AS (native) V2.0.5.0
Description	Festo CMMT-AS controller
Interface	EtherCAT
Updated documentation

Peripheral Festo CMMT-ST (native) V2.0.4.0
Description	Festo CMMT-ST controller
Interface	EtherCAT
Updated documentation

Deutsch

🠦 English

Inhalt

• Verbesserungen
  • Objekt Analog Base V1.0.12.0
  • Objekt CNC Portal V1.4.12.0
  • Peripheral Beckhoff EP1957 (TwinSAFE) V2.0.1.0
  • Peripheral Festo CMMT Controller V2.1.6.0
  • Peripheral Jenny Science Xvi75V8 / Xvi75V8s (NC) V2.0.9.0
  • Peripheral Simulation Drive V1.2.1.0
  • Peripheral Wago 765_1204_1205 V2.0.1.0
  • Peripheral Wittenstein Simco Verstärker Basis V2.0.7.0

• Neue Funktionen
  • Objekt Kistler Kistler Maxymos Base V1.2.1.0
  • Objekt Kistler Maxymos Force Stroke V1.2.1.0
  • Peripheral Wittenstein Simco 2010D (NC) V2.0.5.0

• Neue Objekte
  • Objekt Himmelwerk Sinus V1.0.2.0
  • Objekt Analog Input Oversampling V1.0.0.0
  • Objekt Sinus Base V1.0.1.0
  • Peripheral Bosch Rexroth ctrlX drive (NC) V2.0.0.0
  • Peripheral Himmelwerk Sinus V2.0.2.0
  • Peripheral Kistler MaXYmos BL5867B V2.0.0.0

• HMI | Dokumentation | Übersetzung
  • Objekt Kistler Press V1.0.9.0
  • Objekt Analog Output V1.0.20.0
  • Peripheral Beckhoff EL3702 V2.0.0.0
  • Peripheral Bosch Rexroth IndraDrive Controller V2.2.18.0
  • Peripheral Festo CMMT-AS (native) V2.0.5.0
  • Peripheral Festo CMMT-ST (native) V2.0.4.0

Verbesserungen

Objekt Analog Base V1.0.12.0
Beschreibung	Definitionen für Analogeingänge und Analogausgänge
Version aus Bibliothek entfernt

Objekt CNC Portal V1.4.12.0
Beschreibung	CNC-Datei (G-Code) gesteuertes Mehrachssystem, mit bis zu 8 Achsen; TwinCAT Motion (CNC) muss selbst eingerichtet werden (Unterstützung von Beckhoff empfohlen); benötigt Nexeed Motion CNC Lizenz.
Problem mit unerwarteten Bewegungen im Handbetrieb behoben

Peripheral Beckhoff EP1957 (TwinSAFE) V2.0.1.0
Beschreibung	8-Kanal-Digital-Eingangsmodul + 4-Kanal-Digital-Ausgangsmodul, TwinSAFE, 24 V DC. Dieses Objekt hat keinen Inhalt!
Schnittstelle	EtherCAT
Erste Freigabeversion ctrlX-Unterstützungsstatus auf nicht unterstützt setzen

Peripheral Festo CMMT Controller V2.1.6.0
Beschreibung	Basis für alle Festo CMMT Antriebe
Schnittstelle	EtherCAT
Timing-Problem mit der Einheitenskalierung beim Initialisieren behoben

Peripheral Jenny Science Xvi75V8 / Xvi75V8s (NC) V2.0.9.0
Beschreibung	Jenny EtherCAT Antriebsverstärker Xvi75V8
Schnittstelle	EtherCAT
Fehlendes Label in der Infoansicht hinzugefügt Konfig.-Datei für 75V8S hinzugefügt

Peripheral Simulation Drive V1.2.1.0
Beschreibung	Simulationsperipherie Antrieb
Schnittstelle	OPC UA
Prifix der Handshake-Variablen mit dem Schlüsselwort Mirrow hinzugefügt, um eine einfache automatische Verknüpfung zu ermöglichen

Peripheral Wago 765_1204_1205 V2.0.1.0
Beschreibung	8-Kanal-Digitalein-/-ausgang Klemme 24 V DC
Schnittstelle	EtherCAT
Anpassung des Objektnamens, sodass auch der Typ 1205 im Objektbrowser gefunden werden kann.

Peripheral Wittenstein Simco Verstärker Basis V2.0.7.0
Beschreibung	Wittenstein Antriebsverstärker Basis OOD
Schnittstelle	EtherCAT
Problem mit den Eventtexten behoben

Neue Funktionen

Objekt Kistler Kistler Maxymos Base V1.2.1.0
Beschreibung	Basisobjekt für Kistler Kraft-Weg-Messung-Geräte
ParImm-Funktion für neues ML-Peripheriegerät hinzugefügt Neue Aufzählungen für Auswertungsobjekte (EO)

Objekt Kistler Maxymos Force Stroke V1.2.1.0
Beschreibung	Objekt für Kistler Maxymos (Kraft-Weg-Messung)
ParImm-Funktion für neues ML-Peripheriegerät hinzugefügt

Peripheral Wittenstein Simco 2010D (NC) V2.0.5.0
Beschreibung	Wittenstein EtherCAT Antriebsverstärker Simco 2010D
Schnittstelle	EtherCAT
Antriebsverstärker Simco2007D hinzugefügt

Neue Objekte

Objekt Himmelwerk Sinus V1.0.2.0
Beschreibung	Objekt für Himmelwerk Sinus HF Generator
Initiale Version Revision der deutschen Dokumentation

Objekt Analog Input Oversampling V1.0.0.0
Beschreibung	Unit zur Skalierung und Justierung von Analogeingängen mit Oversampling
Initiale Version

Objekt Sinus Base V1.0.1.0
Beschreibung	Basisobjekt für Himmelwerk Sinus
Initiale Version

Peripheral Bosch Rexroth ctrlX drive (NC) V2.0.0.0
Beschreibung	ctrlX EtherCAT Antriebsverstärker. Unterstützt: Positionierbetrieb, Geschwindigkeitsbetrieb, Parameterzugriff, Absolutreferenz setzen, Feste Positionen setzen und anfahren, SchnellStop
Schnittstelle	EtherCAT
Erste Freigabeversion

Peripheral Himmelwerk Sinus V2.0.2.0
Beschreibung	Peripheral für Himmelwerk Sinus HF Generator
Schnittstelle	EtherCAT
Revision der deutschen Dokumentation Initiale Version

Peripheral Kistler MaXYmos BL5867B V2.0.0.0
Beschreibung	Kistler MaXYmos BL Kraft-Weg-Messung
Schnittstelle	EtherCAT
Erste Freigabeversion

HMI | Dokumentation | Übersetzung

Objekt Kistler Press V1.0.9.0
Beschreibung	Kistler Unit zur Ansteuerung von Pressen
Deutsche DRAFT Dokumentation hinzugefügt

Objekt Analog Output V1.0.20.0
Beschreibung	Unit zur Skalierung und Justierung von analogen Ausgänge
Aktualisierte Dokumentation

Peripheral Beckhoff EL3702 V2.0.0.0
Beschreibung	2 Kanel Analog Eingangsklemme -10V..10V, 16 bit mit Oversampling
Schnittstelle	EtherCAT
Revision der deutschen Dokumentation Revision der englischen Dokumentation

Peripheral Bosch Rexroth IndraDrive Controller V2.2.18.0
Beschreibung	Basis für alle IndraDrive Antriebe
Schnittstelle	EtherCAT
Falsche Sprachzuordnung in den Events und der Statusanzeige korrigiert

Peripheral Festo CMMT-AS (native) V2.0.5.0
Beschreibung	Festo CMMT-AS Einzelachsverstärker
Schnittstelle	EtherCAT
Dokumentation aktualisiert

Peripheral Festo CMMT-ST (native) V2.0.4.0
Beschreibung	Festo CMMT-ST Einzelachsverstärker
Schnittstelle	EtherCAT
Dokumentation aktualisiert