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Integrated Robotics V1.5.4
Content
Object ProgrammableRobot V1.5.29.0
Object ProgrammableRobotBase V1.5.13.0
Peripheral Kuka KRC4 mxAutomation V1.6.0.0
Peripheral Kuka MxAutomation V3.2.0.0
Peripheral Mecademic Meca 500 V1.5.4.0
Peripheral Simulation Programmable Robot V1.7.14.0
Peripheral Staeubli UniValPLC V4.6.0.0
Peripheral Stäubli CS8CuniVALplc V1.5.7.0
Peripheral Stäubli CS9uniVALplc V1.5.12.0
Object ProgrammableRobot V1.5.29.0
Description
Common unit for a robot
Fixed some smaller inconsistencies in the template code of the UserPosition2 and UserPosition3 methods
Adjust OPC UA attributes in Export for ctrlX.
Object ProgrammableRobotBase V1.5.13.0
Description
Base interface object for ProgrammableRobot
Added new base reference in ood 'NxTxtLoggerAddon'
Peripheral Kuka KRC4 mxAutomation V1.6.0.0
Description
Kuka KRC4 mxAutomation
Interface
EtherCAT
Attention: read the version history carefully !!!
Due a bugfix in the PTP Blending the robot paths can change - check carefully that this does not cause collisions in your application !
Remove the 'hide' attribute for the revision 16#30000 in the EtherCAT XML-file to allow AML import.
Modified the version handling for the Kuka MxAutomation library
Peripheral Kuka MxAutomation V3.2.0.0
Description
Base object for Kuka MxAutomation
Interface
None
Kuka MxAutomation library V3.3.0.0
Peripheral Mecademic Meca 500 V1.5.4.0
Description
Mecademic Meca 500 Robot
Interface
EtherCAT
Increased timeout for set arm power from 10s to 30s
Peripheral Simulation Programmable Robot V1.7.14.0
Description
Simulation peripheral for ProgrammableRobot
Interface
OPC UA
Fixed an issue that the manualfunction ExecuteContinuousCartesian was only executing a movement with every 2nd keystroke.
Peripheral Staeubli UniValPLC V4.6.0.0
Description
Base object for Stäubli UniValPLC
Interface
None
Staubli UniValPlc Client libaray V4.6
Peripheral Stäubli CS8CuniVALplc V1.5.7.0
Description
Stäubli CS8C - uniVAL plc - Robot control via PLC
Interface
EtherCAT
Fixed an issue where the continuous jogging did not work correctly
Fixed an issue where a timeout error of the McGroupStop function block could not be acknowledged
Implemented RunRobotProgram function
Add support for UniValPLC V4.6
Peripheral Stäubli CS9uniVALplc V1.5.12.0
Description
Stäubli CS9 - uniVAL plc - Robot control via PLC
Interface
EtherCAT
Fixed an issue where the continuous jogging did not work correctly
Fixed an issue where a timeout error of the McGroupStop function block could not be acknowledged
Implemented RunRobotProgram function
Add support for UniValPLC V4.6
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Integrated Robotics V1.5.4
Inhalt
Objekt ProgrammableRobot V1.5.29.0
Objekt ProgrammableRobotBase V1.5.13.0
Peripheral Kuka KRC4 mxAutomation V1.6.0.0
Peripheral Kuka MxAutomation V3.2.0.0
Peripheral Mecademic Meca 500 V1.5.4.0
Peripheral Simulation Programmable Robot V1.7.14.0
Peripheral Staeubli UniValPLC V4.6.0.0
Peripheral Stäubli CS8CuniVALplc V1.5.7.0
Peripheral Stäubli CS9uniVALplc V1.5.12.0
Objekt ProgrammableRobot V1.5.29.0
Beschreibung
Allgemeine Unit zur Ansteuerung eines Roboters
Behebe kleinere Inkonsistenzen im Template-Code der UserPosition2 und UserPosition3 Methoden
Passe OPC UA Attribute in Export für ctrlX an.
Objekt ProgrammableRobotBase V1.5.13.0
Beschreibung
Basisinterface für den ProgrammableRobot
Neue Basisreferenz in der ood hinzugefügt 'NxTxtLoggerAddon'
Peripheral Kuka KRC4 mxAutomation V1.6.0.0
Beschreibung
Kuka KRC4 mxAutomation
Schnittstelle
EtherCAT
Achtung: lesen sie diese Versions Historie aufmerksam !!!
Durch eine Fehlerbehebung im PTP Blending können Sich Roboterbahnen verändern - prüfen Sie sorgfältig, dass dadurch keine Kollisionen in Ihrer Applikation entstehen !
Entfernen des 'Hide'-Attributs für die Revision 16#30000 in der EtherCAT XML-Datei, um den AML-Import zu ermöglichen
Versionshandling für die Kuka MxAutomation Bibliothek angepasst
Peripheral Kuka MxAutomation V3.2.0.0
Beschreibung
Basisobjekt für Kuka MxAutomation
Schnittstelle
None
Kuka MxAutomation Bibliothek V3.3.0.0
Peripheral Mecademic Meca 500 V1.5.4.0
Beschreibung
Mecademic Meca 500 Roboter
Schnittstelle
EtherCAT
Increased timeout for set arm power from 10s to 30s
Peripheral Simulation Programmable Robot V1.7.14.0
Beschreibung
Simulations-Peripheral für den ProgrammableRobot
Schnittstelle
OPC UA
Behebt ein Problem, dass die Handfunktion ExecuteContinuousCartesian nur bei jedem 2.Tastendruck eine Bewegung ausgeführt hat.
Peripheral Staeubli UniValPLC V4.6.0.0
Beschreibung
Basisobjekt für Stäubli UniValPLC
Schnittstelle
None
Neue Staubli UniValPlc Client libaray V4.5
Peripheral Stäubli CS8CuniVALplc V1.5.7.0
Beschreibung
Stäubli CS8C - uniVAL plc - Robotersteuerung via SPS
Schnittstelle
EtherCAT
Behebt ein Problem, bei dem das kontinuierliche Joggen nicht korrekt funktioniert hat
Behebt ein Problem, bei dem ein Timeout-Fehler des Funktionsblocks McGroupStop nicht quittiert werden konnte
RunRobotProgram Funktion implementiert
Unterstützung für UniValPLC V4.6 hinzugefügt
Peripheral Stäubli CS9uniVALplc V1.5.12.0
Beschreibung
Stäubli CS9 - uniVAL plc - Robotersteuerung via SPS
Schnittstelle
EtherCAT
Behebt ein Problem, bei dem das kontinuierliche Joggen nicht korrekt funktioniert hat
Behebt ein Problem, bei dem ein Timeout-Fehler des Funktionsblocks McGroupStop nicht quittiert werden konnte
RunRobotProgram Funktion implementiert
Unterstützung für UniValPLC V4.6 hinzugefügt
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