About Bianca

English 🠦 Deutsch   Content Improvements Object Rotary tables with drive V2.4.3.0 Peripheral Balluff BIS V-6110 V2.0.3.0 Peripheral Balluff BIS-V V2.0.1.0 Peripheral Bosch Rexroth BDC (Valve System HF) V2.0.3.0 Peripheral Kuka KRC4 V2.0.20.0 Peripheral Io Link Base V2.0.1.0 New functions Object Cg Probe V2.1.2.0 Object Cg V2.1.8.0 Object Cm Probe V1.1.2.0 Object Cm V1.1.10.0 Object Grr Probe V2.1.2.0 Object Grr V2.1.5.0 Object KappaAddon V2.1.6.0 Object KappaAddonProbe V2.1.3.0 Object SelectivityAddon V2.1.7.0 Object SelectivityAddonProbe V2.1.3.0 Object Stabi Probe V2.1.2.0 Object Stabi V2.1.4.0 Peripheral Beckhoff EL3403 V2.0.15.0 Peripheral Schmersal SD-I-U-EC V2.0.8.0 New objects Object Cognex CognexInsight2000Base V1.0.2.0 Object Cognex Insight 2000 V1.0.6.0 Peripheral Cognex IpInsight2000 V1.0.5.0 HMI | Documentation | Translation Peripheral Kistler MaXYmos Nc V2.0.9.0     Improvements Object Rotary tables with drive V2.4.3.0 Description Rotary tables with table drive The path of the German and English documentation was interchanged. Peripheral Balluff BIS V-6110 V2.0.3.0 Description Balluff BIS V-6110 RFID read/write device with up to 4 heads and 1 IO-Link port Interface EtherCAT Fixed linking problem in BIS-V Head 16 byte module Peripheral Balluff BIS-V V2.0.1.0 Description Balluff BIS-V / BIS-VU library Interface None Wrong library was attached to the OSD file Peripheral Bosch Rexroth BDC (Valve System HF) V2.0.3.0 Description Direct field bus connection (BDC, B design) for 32 channel valve terminal of HF series Interface EtherCAT Added supported plc type and base reference EcSlave Peripheral Kuka KRC4 V2.0.20.0 Description Kuka KRC4 Controller. Includes Kuka Option Package (KOP), requires KRC Version >=8.3 & <8.4, >=8.5 & <8.6, >8.6 & <=8.10 Interface EtherCAT !!! Attention: read this version history carefully !!! Update to RobotBase V1.1.5.0 Added a new status bit RcReady to indicate, that the robot controller is ready It is mandatory to update the RobotBase, so that the new status bit is updated. Optimized error handling in case of cancel Optimized reset method to be able to acknowledge a FALSE state of the RcReady bit Peripheral Io Link Base V2.0.1.0 Description Base object for I/O-Link devices Interface IoLink Moved the Balluff BIS-V modules into the Balluff object     New functions Object Cg Probe V2.1.2.0 Description Probe Addon for CG measurement. Set ctrlX state to supported Object Cg V2.1.8.0 Description Addon for CG measurement. It includes an HMI, exports a step chain, provides calculation of Cg/Cgk values and can write/send result data. Extended compatibility to the new base object Object Cm Probe V1.1.2.0 Description Probe Addon for CM measurement. Set ctrlX state to supported Object Cm V1.1.10.0 Description Addon for CM measurement. It includes an HMI, exports a step chain, provides calculation of Cm/Cmk values and can write/send result data. Extended compatibility to the new base object Object Grr Probe V2.1.2.0 Description Probe Addon for GRR measurement. Set ctrlX state to supported Object Grr V2.1.5.0 Description Addon for %GRR measurement. It includes an HMI, exports a step chain, provides calculation of %GRR values and can write/send result data. Extended compatibility to the new base object Object KappaAddon V2.1.6.0 Description Addon for Kappa measurement. It includes an HMI, exports a step chain, provides calculation of Kappa values and can write/send result data. Extended compatibility to the new base object Object KappaAddonProbe V2.1.3.0 Description Probe Addon for Kappa measurement. Set ctrlX state to supported Object SelectivityAddon V2.1.7.0 Description Addon for selectivity measurement. It includes an HMI, exports a step chain, provides calculation of selectivity values and can write/send result data. Extended compatibility to the new base object Object SelectivityAddonProbe V2.1.3.0 Description Probe Addon for selectivity measurement. Set ctrlX state to supported Object Stabi Probe V2.1.2.0 Description Probe Addon for Stabi measurement. Set ctrlX state to supported Object Stabi V2.1.4.0 Description Addon for stability measurement. It includes an HMI, exports a step chain, provides calculation of stability values and can write/send result data. Extended compatibility to the new base object Peripheral Beckhoff EL3403 V2.0.15.0 Description 3 channel power measurement terminal. Supported product revisions: EL3403-0000, EL3403-0026, EL3403-0010, EL3403-0100, EL3403-0126, EL3403-0111 Interface EtherCAT Support ctrlX by avoiding enumerations mapped on the fieldbus Peripheral Schmersal SD-I-U-EC V2.0.8.0 Description EtherCAT gateway for the series-wiring of the diagnostic signals of Schmersal safety switchgear with integrated SD interface Interface EtherCAT new switch RSS260-SD-ST     New objects Object Cognex CognexInsight2000Base V1.0.2.0 Description Base object for Cognex Insight2000 Initial release version Object Cognex Insight 2000 V1.0.6.0 Description Cognex Insight 2000 object Initial release version Peripheral Cognex IpInsight2000 V1.0.5.0 Description Cognex In-Sight camera with TCP/IP (series 2000) Interface IP Initial release version     HMI | Documentation | Translation Peripheral Kistler MaXYmos Nc V2.0.9.0 Description Kistler MaXYmos 5847 Interface EtherCAT Documentation added   Deutsch 🠦 English   Inhalt Verbesserungen Objekt Rotary tables with drive V2.4.3.0 Peripheral Balluff BIS V-6110 V2.0.3.0 Peripheral Balluff BIS-V V2.0.1.0 Peripheral Bosch Rexroth BDC (Valve System HF) V2.0.3.0 Peripheral Kuka KRC4 V2.0.20.0 Peripheral Io Link Base V2.0.1.0 Neue Funktionen Objekt Cg Probe V2.1.2.0 Objekt Cg V2.1.8.0 Objekt Cm Probe V1.1.2.0 Objekt Cm V1.1.10.0 Objekt Grr Probe V2.1.2.0 Objekt Grr V2.1.5.0 Objekt KappaAddon V2.1.6.0 Objekt KappaAddonProbe V2.1.3.0 Objekt SelectivityAddon V2.1.7.0 Objekt SelectivityAddonProbe V2.1.3.0 Objekt Stabi Probe V2.1.2.0 Objekt Stabi V2.1.4.0 Peripheral Beckhoff EL3403 V2.0.15.0 Peripheral Schmersal SD-I-U-EC V2.0.8.0 Neue Objekte Objekt Cognex CognexInsight2000Base V1.0.2.0 Objekt Cognex Insight 2000 V1.0.6.0 Peripheral Cognex IpInsight2000 V1.0.5.0 HMI | Dokumentation | Übersetzung Peripheral Kistler MaXYmos Nc V2.0.9.0     Verbesserungen Objekt Rotary tables with drive V2.4.3.0 Beschreibung Rundtische mit Tischantrieb Der Pfad der deutschen und englischen Dokumentation war vertauscht. Peripheral Balluff BIS V-6110 V2.0.3.0 Beschreibung Balluff BIS V-6110 RFID Lese-/Schreibgerät mit bis zu 4 Leseköpfen und 1 IO-Link port Schnittstelle EtherCAT Problem mit Verlinkungen im BIS-V Head 16 Byte Modul behoben Peripheral Balluff BIS-V V2.0.1.0 Beschreibung Balluff BIS-V / BIS-VU Bibliothek Schnittstelle None Falsche Bibliothek war in der OSD Datei angegeben Peripheral Bosch Rexroth BDC (Valve System HF) V2.0.3.0 Beschreibung Direkte Feldbusanbindung (BDC, B-Design) für 32-Kanal-Ventilinsel der HF-Serie Schnittstelle EtherCAT Unterstützter Plc-Typ und Basisreferenz EcSlave hinzugefügt Peripheral Kuka KRC4 V2.0.20.0 Beschreibung Kuka KRC4 Steuerung. Beinhaltet Kuka Option Package (KOP), erfordert KRC Version >=8.3 & <8.4, >=8.5 & <8.6, >8.6 & <=8.10 Schnittstelle EtherCAT !!! Achtung: Lesen Sie diese Versionshistorie sorgfältig durch !!! Update auf RobotBase V1.1.5.0 Neues Statusbit RcReady hinzugefügt, um anzuzeigen, dass die Robotersteuerung bereit ist Es ist zwingend notwendig, die RobotBase zu aktualisieren, damit das neue Status Bit aktualisiert wird Fehler Behandlung im Cancel optimiert Reset Mehtode optimiert um einen FALSE Zustand des RcReady Bit quittieren zu können Peripheral Io Link Base V2.0.1.0 Beschreibung Basisobjekt für I/O Link Geräte Schnittstelle IoLink Verschiebung der Balluff BIS-V Module in das Balluff Objekt     Neue Funktionen Objekt Cg Probe V2.1.2.0 Beschreibung Messstellen Addon für CG Messung. ctrlX-Status auf unterstützt gesetzt Objekt Cg V2.1.8.0 Beschreibung Addon für CG Messung. Es beinhaltet eine HMI, exportiert eine Schrittkette, bietet die Berechnung der Cg/Cgk Werte an und kann Ergebnisdaten schreiben/senden. Erweiterte Kompatibilität zum neuen Basisobjekt Objekt Cm Probe V1.1.2.0 Beschreibung Messstellen Addon für CM Messung. ctrlX-Status auf unterstützt gesetzt Objekt Cm V1.1.10.0 Beschreibung Addon für CM Messung. Es beinhaltet eine HMI, exportiert eine Schrittkette, bietet die Berechnung der Cm/Cmk Werte an und kann Ergebnisdaten schreiben/senden. Erweiterte Kompatibilität zum neuen Basisobjekt Objekt Grr Probe V2.1.2.0 Beschreibung Messstellen Addon für GRR Messung. ctrlX-Status auf unterstützt gesetzt Objekt Grr V2.1.5.0 Beschreibung Addon für %GRR Messung. Es beinhaltet eine HMI, exportiert eine Schrittkette, bietet die Berechnung der %GRR Werte an und kann Ergebnisdaten schreiben/senden. Erweiterte Kompatibilität zum neuen Basisobjekt Objekt KappaAddon V2.1.6.0 Beschreibung Addon für Kappa Messung. Es beinhaltet eine HMI, exportiert eine Schrittkette, bietet die Berechnung der Kappa Werte an und kann Ergebnisdaten schreiben/senden. Erweiterte Kompatibilität zum neuen Basisobjekt Objekt KappaAddonProbe V2.1.3.0 Beschreibung Messstellen Addon für Kappa Messung. ctrlX-Status auf unterstützt gesetzt Objekt SelectivityAddon V2.1.7.0 Beschreibung Addon für Trennschärfe Messung. Es beinhaltet eine HMI, exportiert eine Schrittkette, bietet die Berechnung der Trennschärfe Werte an und kann Ergebnisdaten schreiben/senden. Erweiterte Kompatibilität zum neuen Basisobjekt Objekt SelectivityAddonProbe V2.1.3.0 Beschreibung Messstellen Addon für Trennschärfe Messung. ctrlX-Status auf unterstützt gesetzt Objekt Stabi Probe V2.1.2.0 Beschreibung Messstellen Addon für Stabi Messung. ctrlX-Status auf unterstützt gesetzt Objekt Stabi V2.1.4.0 Beschreibung Addon für Stabilitäts-Messung. Es beinhaltet eine HMI, exportiert eine Schrittkette, bietet die Berechnung der Stabilitäts-Werte an und kann Ergebnisdaten schreiben/senden. Erweiterte Kompatibilität zum neuen Basisobjekt Peripheral Beckhoff EL3403 V2.0.15.0 Beschreibung 3-Kanal Leistungsmessklemme. Unterstützte Produkt-Revisionen: EL3403-0000, EL3403-0026, EL3403-0010, EL3403-0100, EL3403-0126, EL3403-0111 Schnittstelle EtherCAT Unterstützung für ctrlX: Enumerationen, die auf den Bus gemappt werden, ersetzt Peripheral Schmersal SD-I-U-EC V2.0.8.0 Beschreibung EtherCAT-Gateway für die Reihenschaltung der Diagnosesignale von Schmersal Sicherheitsschaltgeräten mit integriertem SD-Interface Schnittstelle EtherCAT RSS260-SD-ST hinzugefügt     Neue Objekte Objekt Cognex CognexInsight2000Base V1.0.2.0 Beschreibung Basisobjekt für Cognex Insight2000 Erste Freigabeversion Objekt Cognex Insight 2000 V1.0.6.0 Beschreibung Cognex Insight 2000 Objekt Erste Freigabeversion Peripheral Cognex IpInsight2000 V1.0.5.0 Beschreibung Cognex In-Sight Kamera mit TCP/IP (Serie 2000) Schnittstelle IP Erste Freigabeversion     HMI | Dokumentation | Übersetzung Peripheral Kistler MaXYmos Nc V2.0.9.0 Beschreibung Kistler MaXYmos 5847 Schnittstelle EtherCAT Dokumentation hinzugefügt ... View more

English ­🠦 Deutsch   Digital terminals Peripheral objects for digital I/O devices with IODD file do not have to be adapted. The peripheral objects only work with masters that support IODD integration (03/2023 Beckhoff master only). If a digital input/output device is to be used on another master, the general peripheral object for digital inputs and outputs can be used.   IO-Link slave devices Particularities in the OOD file Devices of type IO-Link with an IODD are supported from Control plus Studio V5.3 and must receive this as the minimum tool version. The use of a master without IODD support is supported from Control plus Studio V5.7. Since it is relevant for IO-Link masters without IODD support which data size the IO-Link slave requires, the data size should also be specified in the description. The IO-Link base object should be specified as the base reference object To be able to attach the peripheral object to an IO-Link master without IODD support, the peripheral object must provide a port of type IIoLinkSlave. Depending on the connection type, which can be determined via the port parameter, a different function block must be instantiated. The linking of the bus variables is only possible for IO-Link masters with IODD support, therefore the linking must be bound to the IODD function block of the peripheral object.   Particularities in the PLC function block The main function block derives from the IoLinkSlave and does not contain any linking variables. The PdoData property must be assigned the pointers to the input and output data. If a device has only input data, the other parameter must not be assigned. Derived from the main function block, there is an IODD function block that contains the linking variables. The IODD function block must transfer the data to the main function block in the UpdateInputs/UpdateOutputs method.   Deutsch ­🠦 English   Digitale Endgeräte Peripherieobjekte für digitale Ein-/Ausgabegeräte mit IODD-Datei müssen nicht angepasst werden. Die Peripherieobjekte funktionieren nur mit Mastern, die die IODD-Integration unterstützen (03/2023 nur Beckhoff-Master). Soll ein digitales Ein-/Ausgabegerät an einem anderen Master verwendet werden, so kann das allgemeine Peripherieobjekt für digitale Ein- und Ausgänge verwendet werden.   IO-Link-Slave-Geräte Besonderheiten in der OOD-Datei Geräte vom Typ IO-Link mit einer IODD werden ab Control plus Studio V5.3 unterstützt und müssen diese als minimale Toolversion erhalten. Die Verwendung von einem Master ohne IODD-Unterstützung wird ab Control plus Studio V5.7 unterstützt. Da es für IO-Link-Master ohne IODD-Unterstützung relevant ist, welche Datengröße der IO-Link-Slave benötigt, sollte die Datengröße auch in der Beschreibung angegeben werden. Das IO-Link-Basisobjekt sollte als Basisreferenzobjekt angegeben werden. Um das Peripherieobjekt an einen IO-Link-Master ohne IODD-Unterstützung anschließen zu können, muss das Peripherieobjekt einen Port vom Typ IIoLinkSlave bereitstellen. Abhängig von der Anbindungsart, die über den Port-Parameter bestimmt werden kann, muss ein anderer Funktionsblock instanziiert werden. Die Verknüpfung der Busvariablen ist nur bei IO-Link-Mastern mit IODD-Unterstützung möglich, daher muss die Verknüpfung an den IODD-Funktionsblock des Peripherieobjekts gebunden werden   Besonderheiten im SPS Funktionsbaustein Der Haupt-Funktionsbaustein leitet vom IoLinkSlave ab und beinhaltet keine Verknüpfungsvariablen. Dem PdoData-Property müssen die Zeiger auf die Eingangs- und Ausgangsdaten zugewiesen werden. Verfügt ein Gerät nur über Eingangsdaten, muss der andere Parameter nicht zugewiesen werden. Abgeleitet vom Haupt-Funktionsbaustein gibt es einen IODD- Funktionsbaustein der die Linking-Variablen beinhaltet. Der IODD-Funktionsblock muss die Daten in den Methoden UpdateInputs/UpdateOutputs an den Hauptfunktionsblock übergeben. ... View more