Update for Control plus V2.9

[nexidator]

English

🠦 Deutsch

Content

• Control plus Studio V5.9.1
• Control plus HMI V5.9.1
• EventRecorder Service V1.5.14
• Event Recorder HMI app V1.5.12
• DataSetAccess V1.0.18
• License Server for ctrlX V2.2.0
• License Server for Windows V1.2.2
• UPS Service V1.2.0
• Vision add-on for Control plus HMI V1.1.2
• Object Browser V1.11.1
• Digital Machine V2.9.1
• Platform objects

Control plus Studio V5.9.1

New Features

ctrlX support: Added project template for 02V06 using AMD processor architecture by default Device name in ctrlX IDE is adapted to the one configured in CpStudio (instead of error message) Improved symbol handling when publishing manual functions for PlcCommandGateway Parameter folders follow the order of add-ons Improved performance when instantiating objects containing large arrays (relevant e.g. for MES@AE) Automatically export maximum string length to HMI dataeditor configuration for string array elements as well Updated link to community ObjectVersions.xml is created when saving instead of exporting Updated documentation Improvements for Readable XML export/import Export XML schema and link it to all exported files Some minor changes in XML format enabling schema validation Do not export some attributes when empty (e.g. Aml ID) Added some data previously missing: String length constants Modified library parameters Dynamic properties of object-generated "suggestion" items Comment at ctrlX CORE Comment of GVLs Comment of BinIo FB CpStudio version Added some data enabling less differences after export/import roundtrip: Internal IDs of model tree objects (used for SmartForms folder names) Internal index of digital I/O and flags (used for error number calculation) Internal ID of BinIo FB (used for error texts) Import checks file format and validates against schema Import reports errors about invalid content like bad variable names etc. Designator and text of InternalElements were not always imported Deployment options of the target system (e.g. OpconAppFiles) were missing after import Features for object developers: ElementLabelsEnum and ElementLabelsFirstEnumItem are read from OOD/OSD files. Notice: These properties will be removed again when reloading objects with CpStudio 5.9.0

Bugfixes

Del key worked inside readonly textboxes After adding a generic runtime, its parameters were visible in the parameters tab of each open object window Cursor jumped to end of text while manipulating linked variables at object parameters Internal elements allowed to create and link simulation peripheral through context menu Saving project while data by category view is open caused exception Deploy.bat was missing calls for generic runtimes after updating target content Deployment dialog showed runtimes in inverse order Context menu entry "Select type" did not always work Bugfixes concering object development: ConfigUnitDrop.ObjectVariables returned disfunctional entries representing OSD file links (instead of skipping them) Type definition refLinks in OOD files can now be resolved independent of the type definition order

Control plus HMI V5.9.1

New Features

Mod_Grid: Editable combobox columns write value to PLC directly when selecting an entry Sequence state: Display item designator in filtered view as well

Bugfixes

License message was sometimes displayed although correct license was recognized Lower limit value in numeric touch keyboard was not always visible HmiUtil interface: CurrentView was sometimes not empty (unlike CurrentViews[1]) when the functions menu was shown File dialog shortened long filenames in an undesirable way Corrected behavior when clearing search box in functions menu Category buttons in the functions menu did not always work correctly Data editor: File name pattern used when creating archive copies was wrong compared to other apps

EventRecorder Service V1.5.14

Bugfixes

fallback language behavior corrected

Event Recorder HMI app V1.5.12

Bugfixes

space of instance id on EventDetail dialog corrected

DataSetAccess V1.0.18

Bugfixes

Corrected archive behavior Write VarType as hexadecimal value (as other apps)

License Server for ctrlX V2.2.0

New Features

Additional Rexroth ctrlX Core X3 and X7 hardware configuration and Rexroth license uSD cards are now supported. Openssl and curl updated. Add ctrlX X5 to supported Hardware and update to ctrlX OS V2

License Server for Windows V1.2.2

New Features

Support for new BIOS hardware entries CX2033, mPad

UPS Service V1.2.0

New Features

Support for IP Gateway

Vision add-on for Control plus HMI V1.1.2

New Features

Removed button for deleting all shapes

Bugfixes

When removing a shape, the status bar still showed it

Object Browser V1.11.1

Maintenance

Link for the community replaced Tooltip text improved Update of board members

Digital Machine V2.9.1

New Features

Update to Control plus Bundle V2.9.1 (Control plus Studio V5.9.1) ctrlX PLC Engineering: Updated from V1.20.x = V-0120.x = 01V20.x to V2.6.6 = V-0260.6 = 02V06.6 (requires new license on real target systems) TwinCAT: Updated from XAE 3.1.4024.55 to 3.1.4024.60 due to important XAE improvements (XAR runtime on target system can keep 4024.x) Control plus Studio V5.9.1: Used feature 'Recreate project from readable directory' to compare, merge and work in parallel in one project. Currently after every re-import the content of some export files like ObjectVersions.xml, 3D-Simulation-Export and PublicInterface.xml changes. Control plus Studio V5.8: Use HMI checkbox 'hide root unit' to not show ModeForwarder in machine tree view Added DDL Status add-on (NxDdlStatusAddon) for detailed OpconXml telegram diagnostics on HMI and added DDL PDA/MDA add-on (NxDdlPdaMdaAddon) on both ModeForwarder (FU0) and ModeHandler (FU1) to automatically get telegrams like plcError, plcOperationModeChanged, plcJam, plcPartsMissing PLC project: New GVL CheckLibraryConstants to check if library parameters (changeable constants) were changed/lost Integrated Robotics: Show error event in case of invalid tools at first startup to prevent crashes (application specific method _checkToolsValid) TwinCAT: Changed task priorities: PlcTask2 is before PlcTask (but on a separate core) to keep the unused I/O in PlcTask. I/O Idle Task is moved behind PlcTask and increased cycle time until there are no more exceed counters. TwinCAT: Use option 'separate LineIDs' (Options > TwinCAT > PLC Environment > Write Options > Separate LineIDs = True) ctrlX PLC Engineering: Assigned tasks to different CPU cores and changed configuration of bus task (MainTask) to set PLC outputs at task begin for more stability (like the pragma TcCallAfterOutputUpdate in TwinCAT MAIN PRG), see documentation in Control plus Studio V5.9.1: Task settings (ctrlX) TwinCAT + ctrlX PLC: Set watchdog cycles of PLC tasks to 20 to stop tasks in case of continuous cycle time exceedings ctrlX IO Engineering: Imported additional I/O variables for IndraDrive to do CpStudio I/O linking without errors (see also documentation of NexeedEcRxCtrlX_native) Replaced old valve system 'Aventics AES-D-BC-ECAT' (NexeedEcRxAes) by 'Emerson/Aventics AES-D-BC-ECAT Gen2' (NexeedEcAvAes) Improved item designators and unit names in Control plus Studio: drives -M711 to -T711, robots -M741 to -K741, RFID reading heads -K830-H1 to -B830A, easyPanel -A610A to -K610A, mPad -A611A to K611A, PLC -A620 to -K620 (not compatible with 3D simulation of previous versions, EPLAN and AML updated) Extended batch file CleanupProject.bat to delete backup folder after re-import of readable XML Control plus Studio with ctrlX and active mPad on which some services like DataSetAccess or PartCounter are running: Added new generic runtime UpsService for UPS with TCP/IP gateway to shutdown mPad correctly and prevent an harddisk crash

Platform objects

Object Beckhoff Standard (BTC) V1.0.6.0
Description	Standard system library (Beckhoff TwinCAT)
Updated Beckhoff library from V3.3.3.0 to V3.4.5.0 (supplied with TwinCAT 3.1.4024.60)

Object Beckhoff Tc2 CNC HLI (TwinCAT 3.1.4024) V1.0.40246000.0
Description	TwinCAT system library
Updated library to new version used in TwinCAT 3.1.4024.60 (don't use this version with TwinCAT 3.1.4016.x/3.1.4020.x/3.1.4022.x)

Object Beckhoff Tc2 Controller Toolbox V1.0.2.0
Description	TwinCAT Standard system library
Updated to latest version of TwinCAT 3.1.4024.60. Beckhoff library version changed from V3.4 to V3.6

Object Beckhoff Tc2 Drive (TwinCAT 3.1.4024) V1.0.40246000.0
Description	TwinCAT system library
Updated library to new version used in TwinCAT 3.1.4024.60 (don't use this version with TwinCAT 3.1.4016.x/3.1.4020.x/3.1.4022.x)

Object Beckhoff Tc2 EtherCAT (TwinCAT 3.1.4024) V1.0.40246000.0
Description	TwinCAT system library
Updated library to new version used in TwinCAT 3.1.4024.60 (don't use this version with TwinCAT 3.1.4016.x/3.1.4020.x/3.1.4022.x)

Object Beckhoff Tc2 EthernetIP (TwinCAT 3.1.4024) V1.0.40246000.0
Description	TwinCAT system library
Updated version without change of library to be consistent with other Tc objects (don't use this version with TwinCAT 3.1.4016.x/3.1.4020.x/3.1.4022.x)

Object Beckhoff Tc2 Io Functions (TwinCAT 3.1.4024) V1.0.40246000.0
Description	TwinCAT system library
Updated library to new version used in TwinCAT 3.1.4024.60 (don't use this version with TwinCAT 3.1.4016.x/3.1.4020.x/3.1.4022.x)

Object Beckhoff Tc2 Math (TwinCAT 3.1.4024) V1.0.40246000.0
Description	TwinCAT Standard system library
Updated library to new version used in TwinCAT 3.1.4024.60 (don't use this version with TwinCAT 3.1.4016.x/3.1.4020.x/3.1.4022.x)

Object Beckhoff Tc2 MC2 (TwinCAT 3.1.4024) V1.0.40246000.0
Description	TwinCAT Standard system library
Updated library to new version used in TwinCAT 3.1.4024.60 (don't use this version with TwinCAT 3.1.4016.x/3.1.4020.x/3.1.4022.x)

Object Beckhoff Tc2 MC2 Drive (TwinCAT 3.1.4024) V1.0.40246000.0
Description	TwinCAT Standard system library
Updated library to new version used in TwinCAT 3.1.4024.60 (don't use this version with TwinCAT 3.1.4016.x/3.1.4020.x/3.1.4022.x)

Object Beckhoff Tc2 Modbus Server (TwinCAT 3.1.4024) V1.0.40246000.0
Description	TwinCAT Standard system library
Updated version without change of library to be consistent with other Tc objects (don't use this version with TwinCAT 3.1.4016.x/3.1.4020.x/3.1.4022.x)

Object Beckhoff Tc2 OpcUA (TwinCAT 3.1.4024) V1.0.40246000.0
Description	TwinCAT Standard system library
Updated version without change of library to be consistent with other Tc objects (don't use this version with TwinCAT 3.1.4016.x/3.1.4020.x/3.1.4022.x)

Object Beckhoff Tc2 Serial Com (TwinCAT 3.1.4024) V1.0.40246000.0
Description	TwinCAT serial communication library
Updated library to new version used in TwinCAT 3.1.4024.60 (don't use this version with TwinCAT 3.1.4016.x/3.1.4020.x/3.1.4022.x)

Object Beckhoff Tc2 System (TwinCAT 3.1.4024) V1.0.40246000.0
Description	TwinCAT system library
Updated library to new version used in TwinCAT 3.1.4024.60 (don't use this version with TwinCAT 3.1.4016.x/3.1.4020.x/3.1.4022.x)

Object Beckhoff Tc2 TcpIp (TwinCAT 3.1.4024) V1.0.40246000.0
Description	TwinCAT Standard system library
Updated version without change of library to be consistent with other Tc objects (don't use this version with TwinCAT 3.1.4016.x/3.1.4020.x/3.1.4022.x)

Object Beckhoff Tc2 Utilities (TwinCAT 3.1.4024) V1.0.40246000.0
Description	TwinCAT system library
Updated library to new version used in TwinCAT 3.1.4024.60 (don't use this version with TwinCAT 3.1.4016.x/3.1.4020.x/3.1.4022.x)

Object Beckhoff Tc3 Interfaces (TwinCAT 3.1.4024) V1.0.40246000.0
Description	TwinCAT system library
Updated version without change of library to be consistent with other Tc objects (don't use this version with TwinCAT 3.1.4016.x/3.1.4020.x/3.1.4022.x)

Object Beckhoff Tc3 Module (TwinCAT 3.1.4024) V1.0.40246000.0
Description	TwinCAT Standard system library
Updated library to new version used in TwinCAT 3.1.4024.60 (don't use this version with TwinCAT 3.1.4016.x/3.1.4020.x/3.1.4022.x)

Object Beckhoff Tc3 PLCopen OpcUa V1.2.2.0
Description	TwinCAT Standard system library
Updated library to new version used in TwinCAT 3.1.4024.60. Beckhoff library changed from V3.1.7.0 to V3.3.2.0.

Object Beckhoff Tc3 PLCopen P1 V1.0.2.0
Description	TwinCAT Standard system library
Updated library to new version used in TwinCAT 3.1.4024.60

Object Data Set Manager V1.3.13.0
Description	Loading and saving of a data set (DAT file) local, via Public Interface (MES / OPC UA) or OpconXml
Improved error text regarding inconsistent data

Object Data Set Manager V1.4.8.0
Description	Loading and saving of a data set (DAT file) local, via Public Interface (MES / OPC UA) or OpconXml
Improved error text regarding inconsistent data

Object Data Set Manager V2.0.13.0
Description	Loading and saving of a data set (DAT file) local, via Public Interface (MES / OPC UA) or OpconXml
Improved error text regarding inconsistent data

Object Data Set Manager V2.1.8.0
Description	Loading and saving of a data set (DAT file) local, via Public Interface (MES / OPC UA) or OpconXml
Improved error text regarding inconsistent data

Object Data Set Manager V3.0.4.0
Description	Loading and saving of a data set (DAT file) local, via Public Interface (MES / OPC UA) or OpconXml
Improved error text regarding inconsistent data

Object DDL Event V2.5.0.0
Description	Add-on which represents one DDL message (direct data link) for connection to Nexeed MES based on Nexeed XML specification via TCP/IP. The PDA/MDA events plcChargeChanged, plcError, plcJam(Started), plcOperationModeChanged, plcOperatorRequired(Started), plcPartsMissing(Started), plcShiftChanged and plcSystemStarted are sent automatically but must be still configured manually in OES.
plcError: Instead of the instance ID the name of the event causer is used. If an item designator is available the name will also be added. Example with item designator and name: '=120;Loc120_Portal'. Reason for incompatible change: MES error reports based on 'error number and error text' before and after the update are not comparable. plcError: Only the first fieldbus error of a bus master is sent to MES, not the follow-up events of each fieldbus slave. This reduces the buffer overflow error events. plcError in this add-on version has the same behaviour like in DDL PDA/MDA add-on (NxDdlPdaMdaAddon). RecvFltString is shown in event additional text in HMI if response from MES doesn't fit to configuration in PLC (only with HMI V5.2 or newer) Reason for incompatible change: requires NxIpDdl V1.2.12 or newer. No support of NxIpDdl V1.1 anymore. dataDownloadRequired: OnCheckData return value InvalidValue is now STRING(63) instead of STRING(80), because SetEvent() supports only 63 characters.

Object DDL PDA/MDA V1.1.1.0
Description	Enables the standardized integration of the PDA/MDA telegrams (OpconXml via MES DirectDataLink)
Renamed from NexeedPdaMdaDdlAddon to NxDdlPdaMdaAddon. Old library placeholder must be removed in project. Addon FB including method OnGetDesignator() is being exported to see item designator and unit name (e.g. '=120;Loc120_Portal') in MES instead of only InstanceID. Reasons for incompatible change: 1) MES error reports based on 'error number and error text' before and after the update are not comparable. 2) FB export leads to errors if there are several instances of the add-on with the same name, possibly also with usage as an internal element of a ModeHandler/ModeForwarder. Only the first fieldbus error of a bus master is sent to MES, not the follow-up events of each fieldbus slave. This reduces the buffer overflow error events.

Object DDL Status V1.0.10.0
Description	Addon which generates a view containing a list of all sent DDL events and a second view with detailed information to the selected event.
Fixed not properly working internal processing of the HmiUtilAddon to keep the PLC cycle load as low as possible. HMI table page switching did not work in special cases. Count of DDL events to be processed is now configurable via library parameters. Library update V1.0.6.0. Updated german and english documentation

Object DDL V1.1.18.0
Description	DDL library
Improved error texts

Object DDL V1.2.13.0
Description	DDL library
Default value of library parameter DDLV4_EXT_VAR_MAX set to 50 (necessary for MES@AE V1.2). It is recommended to clean PLC project and activate configuration. Improved error texts very much. Added hints to some errors how to fix it. Added Structures.osd with Info.RecvFltString Reset Info.SendFltString and Info.RecvFltString at every execution start Removed TwinCAT TMC file from library

Object Mes Base V1.0.19.0
Description	MES error messages
Updated texts of OrderManagement

Object Nx Base V1.0.86.0
Description	Base object
RunEmptyRequest of ModeForwarder is forwarded to ModeHandler again like before V1.0.22.0 ModeHandler.Unit.Execute:=TRUE works now also if it is executed in ModeHandlerUnit.OnXxx()

Peripheral Beckhoff Beckhoff IO Exxxxx V1.0.2.0
Description	Object for installing the EtherCAT description files of the Beckhoff terminals
Interface	EtherCAT
Updated ESI files

Deutsch

🠦 English

Inhalt

• Control plus Studio V5.9.1
• Control plus HMI V5.9.1
• EventRecorder Service V1.5.14
• Event Recorder HMI-App V1.5.12
• DataSetAccess V1.0.18
• License Server für ctrlX V2.2.0
• License Server für Windows V1.2.2
• UPS Service V1.2.0
• Vision-Add-on für Control plus HMI V1.1.2
• Object Browser V1.11.1
• Digitale Maschine V2.9.1
• Plattformobjekte

Control plus Studio V5.9.1

Neue Funktionen

ctrlX-Unterstützung: Projekttemplate für 02V06 hinzugefügt, das standardmäßig AMD-Prozessorarchitektur verwendet Gerätename in der ctrlX-Entwicklungsumgebung wird an den in CpStudio konfigurierten angepasst (anstelle einer Fehlermeldung) Verbessertes Symbol-Handling, wenn Handfunktionen fürs PlcCommandGateway veröffentlicht werden Parameter-Ordner folgen der Reihenfolge der Add-ons Verbesserte Performance beim Anlegen von Objekten mit großen Arrays (relevant z.B. für MES@AE) Maximale Stringlänge wird auch für String-Array-Elemente automatisch in die HMI-Dateneditor-Konfiguration exportiert Link zur Community aktualisiert ObjectVersions.xml wird beim Speichern statt beim Exportieren erzeugt Aktualisierte Dokumentation Verbesserungen beim Export/Import des lesbaren XML XML-Schema wird exportiert und mit allen exportierten Dateien verknüpft Kleinere Änderungen im XML-Format um Schema-Validierung zu ermöglichen Einige Attribute werden nicht exportiert, wenn sie leer sind (z.b. Aml-ID) Einige bisher fehlende Datenelemente hinzugefügt: Stringlängen-Konstanten Modifizierte Bibliotheksparameter Dynamische Propertys von objekt-generierten "Suggestion"-Items Kommentar der ctrlX CORE Kommentar von GVLs Kommentar des BinIo-FBs CpStudio-Version Einige Daten hinzugefügt, die weniger Abweichungen nach Export/Import-Roundtrip ermöglichen: Interne ID der Modellbaumobjekte (für SmartForms-Ordnernamen verwendet) Interner Index von Digital-E/A und Flags (für Fehlernummernberechnung verwendet) Interne ID des BinIo-FBs (für Fehlertexte verwendet) Import überprüft Dateiformat und validiert gegen Schema Import zeigt Fehlermeldungen bzgl. ungültigen Inhalts wie z.B. ungültige Variablennamen usw. BMK und Text von Internen Elementen wurden nicht immer importiert Deployment-Optionen des Zielsystems (z.B. OpconAppFiles) fehlten nach Import Features für Objektentwickler: ElementLabelsEnum and ElementLabelsFirstEnumItem werden aus OOD/OSD-Dateien eingelesen. Achtung: Diese Eigenschaften werden beim Neu-Laden der Objekte mit CpStudio 5.9.0 wieder entfernt.

Fehlerbehebungen

Entf-Taste funktionierte in schreibgeschützten Textboxen Nach Hinzufügen einer generischen Runtime waren deren Parameter im Parameter-Tab jedes offenen Objekt-Fensters zu sehen Beim textuellen Bearbeiten von verknüpften Variablen bei Objektparametern sprang der Cursor ans Ende Interne Elemente erlaubten über das Kontextmenü, Simulationsperipherie anzulegen und zu verknüpfen Speichern des Projekts, während eine Daten-nach-Kategorie-Ansicht offen ist, verursachte Ausnahmefehler Nach Target-Content-Aktualisierung fehlten die Aufrufe für generische Runtimes in der Deploy.bat Deployment-Dialog zeigte die Runtimes in umgekehrter Reihenfolge Kontextmenü-Eintrag "Typ auswählen" funktionierte nicht immer Fehlerbehebungen bzgl. Objektentwicklung: ConfigUnitDrop.ObjectVariables lieferte fehlerhafte Einträge für OSD-Datei-Links (anstatt sie wegzulassen) Typdefinitions-RefLinks in OOD-Dateien können jetzt unabhängig von der Reihenfolge der Typdefinitionen aufgelöst werden

Control plus HMI V5.9.1

Neue Funktionen

Mod_Grid: Editierbare Combobox-Spalten schreiben den Wert direkt nach Auswahl eines Eintrags in die SPS Schrittketten-Status: BMK wird auch in gefilterter Ansicht angezeigt

Fehlerbehebungen

Lizenzmeldung wurde manchmal trotz korrekt erkannter Lizenz angezeigt Unterer Grenzwert im numerischen Touch-Keyboard war nicht immer sichtbar HmiUtil-Schnittstelle: CurrentView war manchmal nicht leer (im Gegensatz zu CurrentViews[1]), wenn das Funktionen-Menü angezeigt wurde Dateidialog kürzte lange Dateinamen auf unerwünschte Weise Verhalten beim Zurücksetzen des Suchbegriffs im Funktionen-Menü korrigiert Kategorie-Buttons im Funktionen-Menü funktionierten nicht immer korrekt Dateneditor: Dateinamensschema fürs Erzeugen von Archiv-Kopien war falsch im Vergleich zu anderen Apps

EventRecorder Service V1.5.14

Fehlerbehebungen

Fallbackverhalten der Sprachtexte korrigiert

Event Recorder HMI-App V1.5.12

Fehlerbehebungen

Größe von InstanceId in EventDetail-Dialog angepaßt

DataSetAccess V1.0.18

Fehlerbehebungen

Archiv-Verhalten korrigiert VarType wird hexadezimal geschrieben (wie von anderen Anwendungen

License Server für ctrlX V2.2.0

Neue Funktionen

Weitere Rexroth ctrlX Core X3 und X7 Hardware Konfiguratioin und Rexroth Lizenz uSD Karten werden nun unterstützt. Openssl und curl aktualisiert. CtrlX X5 als unterstützte Hardware hinzugefügt und update auf ctrlX OS V2

License Server für Windows V1.2.2

Neue Funktionen

Unterstützung für neue BIOS Hardware-Einträge CX2033, mPad

UPS Service V1.2.0

Neue Funktionen

Unterstützung für IP Gateway

Vision-Add-on für Control plus HMI V1.1.2

Neue Funktionen

Button fürs Löschen aller Shapes entfernt

Fehlerbehebungen

Nach Löschen einer Shape wurde diese in der Statusleiste weiter angezeigt

Object Browser V1.11.1

Wartung

Link für die Community ausgetauscht Tooltip Text verbessert Aktualisierung der Vorstandsmitglieder

Digitale Maschine V2.9.1

Neue Funktionen

Update auf Control plus Bundle V2.9.1 (Control plus Studio V5.9.1) ctrlX PLC Engineering: Aktualisiert von V1.20.x = V-0120.x = 01V20.x auf V2.6.6 = V-0260.6 = 02V06.6 (erfordert neue Lizenz auf realen Zielsystemen) TwinCAT: Aktualisiert von XAE 3.1.4024.55 auf XAE 3.1.4024.60 aufgrund wichtiger XAE-Verbesserungen (XAR Runtime auf dem Zielsystem kann 4024.x behalten) Control plus Studio V5.9.1: Feature verwendet 'Projekt aus Verzeichnis Readable neu erstellen', um zu vergleichen, zusammenzuführen und gemeinsam an einem Projekt zu arbeiten. Aktuell ändert sich nach jedem Re-Import der Inhalt einiger Export-Dateien wie ObjectVersions.xml, 3D-Simulations-Export und PublicInterface.xml. Control plus Studio V5.8: HMI Checkbox 'Root-Unit ausblenden' verwendet, um den ModeForwarder nicht in der Maschinen-Baumansicht anzuzeigen DDL Status Add-on (NxDdlStatusAddon) hinzugefügt für detaillierte OpconXml Telegramm-Diagnose auf HMI und DDL PDA/MDA Add-on (NxDdlPdaMdaAddon) hinzugefügt auf ModeForwarder (FU0) und ModeHandler (FU1), um automatisch Telegramme zu erhalten wie plcError, plcOperationModeChanged, plcJam, plcPartsMissing SPS-Projekt: Neue GVL CheckLibraryConstants zur Überprüfung, ob Bibliotheksparameter (änderbare Konstanten) geändert wurden/verloren gingen Integrated Robotics: Zeige Fehlermeldung im Fall von ungültigen Tools beim ersten Start zur Vermeidung von Crashes (applikationsspezifische Methode _checkToolsValid) TwinCAT: Task-Prioriäten geändert: PlcTask2 ist vor der PlcTask (aber auf separatem Kern), um die ungenutzten E/A in der PlcTask zu behalten. I/O Idle Task ist hinter die PlcTask verschoben und die Zykluszeit erhöht bis es keinen Überschreitungszähler mehr gibt. TwinCAT: Verwende Einstellung 'Separate LineIDs' (Options > TwinCAT > PLC Environment > Write Options) > Separate LineIDs = True ctrlX PLC Engineering: Tasks auf verschiedene CPU-Kerne verteilt und Konfiguration der Bus-Task (MainTask) geändert, um SPS-Ausgänge am Task-Anfang zu setzen für mehr Stabilität (wie das Pragma TcCallAfterOutputUpdate im TwinCAT MAIN PRG), siehe Dokumentation in Control plus Studio V5.9.1: Task-Einstellungen (ctrlX) TwinCAT + ctrlX PLC: Watchdog Zyklen der SPS-Tasks auf 20 gesetzt, um Tasks zu stoppen im Fall kontinuierlicher Zykluszeit-Überschreitungen ctrlX IO Engineering: Zusätzliche E/A Variablen importiert für IndraDrive, um CpStudio E/A Verlinkung ohne Fehler durchzuführen (siehe auch Dokumentation von NexeedEcRxCtrlX_native) Alte Ventilinsel 'Aventics AES-D-BC-ECAT' (NexeedEcRxAes) ersetzt durch 'Emerson/Aventics AES-D-BC-ECAT Gen2' (NexeedEcAvAes) BMK und Unit-Namen in Control plus Studio verbessert: Antriebe -M711 zu -T711, Roboter -M741 to -K741, RFID-Leseköpfe -K830-H1 zu -B830A, easyPanel -A610A zu -K610A, mPad -A611A zu K611A, SPS -A620 zu -K620 (nicht kompatibel zur 3D-Simulation vorheriger Versionen, EPLAN und AML aktualisiert) Batch-Datei CleanupProject.bat erweitert, um die Backup-Ordner nach Re-Import der Readable-XML zu löschen Control plus Studio mit ctrlX und aktivem mPad, auf dem einige Services wie DataSetAccess oder PartCounter laufen: Neue generische Laufzeit UpsService für USV mit TCP/IP-Gateway hinzugefügt, um mPad korrekt herunterzufahren und einen Festplattencrash zu vermeiden

Plattformobjekte

Object Beckhoff Standard (BTC) V1.0.6.0
Beschreibung	Standard Systembibliothek (Beckhoff TwinCAT)
Beckhoff Bibliothek aktualisiert von V3.3.3.0 auf V3.4.5.0 (ausgeliefert mit TwinCAT 3.1.4024.60)

Object Beckhoff Tc2 CNC HLI (TwinCAT 3.1.4024) V1.0.40246000.0
Beschreibung	TwinCAT Systembibliothek
Bibliothek aktualisiert auf neue Version von TwinCAT 3.1.4024.60 (diese Version nicht mit TwinCAT 3.1.4016.x/3.1.4020.x/3.1.4022.x verwenden)

Object Beckhoff Tc2 Controller Toolbox V1.0.2.0
Beschreibung	TwinCAT Standard Systembibliothek
Aktualisiert auf neueste Version von TwinCAT 3.1.4024.60. Beckhoff Bibliotheksversion geändert von V3.4 auf V3.6

Object Beckhoff Tc2 Drive (TwinCAT 3.1.4024) V1.0.40246000.0
Beschreibung	TwinCAT Systembibliothek
Bibliothek aktualisiert auf neue Version von TwinCAT 3.1.4024.60 (diese Version nicht mit TwinCAT 3.1.4016.x/3.1.4020.x/3.1.4022.x verwenden)

Object Beckhoff Tc2 EtherCAT (TwinCAT 3.1.4024) V1.0.40246000.0
Beschreibung	TwinCAT Systembibliothek
Bibliothek aktualisiert auf neue Version von TwinCAT 3.1.4024.60 (diese Version nicht mit TwinCAT 3.1.4016.x/3.1.4020.x/3.1.4022.x verwenden)

Object Beckhoff Tc2 EthernetIP (TwinCAT 3.1.4024) V1.0.40246000.0
Beschreibung	TwinCAT Systembibliothek
Aktualisierte Version ohne Änderung der Bibliothek, um konsistent mit anderen Tc Objekten zu sein (diese Version nicht mit TwinCAT 3.1.4016.x/3.1.4020.x/3.1.4022.x verwenden)

Object Beckhoff Tc2 Io Functions (TwinCAT 3.1.4024) V1.0.40246000.0
Beschreibung	TwinCAT Systembibliothek
Bibliothek aktualisiert auf neue Version von TwinCAT 3.1.4024.60 (diese Version nicht mit TwinCAT 3.1.4016.x/3.1.4020.x/3.1.4022.x verwenden)

Object Beckhoff Tc2 Math (TwinCAT 3.1.4024) V1.0.40246000.0
Beschreibung	TwinCAT Standard Systembibliothek
Bibliothek aktualisiert auf neue Version von TwinCAT 3.1.4024.60 (diese Version nicht mit TwinCAT 3.1.4016.x/3.1.4020.x/3.1.4022.x verwenden)

Object Beckhoff Tc2 MC2 (TwinCAT 3.1.4024) V1.0.40246000.0
Beschreibung	TwinCAT Standard Systembibliothek
Bibliothek aktualisiert auf neue Version von TwinCAT 3.1.4024.60 (diese Version nicht mit TwinCAT 3.1.4016.x/3.1.4020.x/3.1.4022.x verwenden)

Object Beckhoff Tc2 MC2 Drive (TwinCAT 3.1.4024) V1.0.40246000.0
Beschreibung	TwinCAT Standard Systembibliothek
Bibliothek aktualisiert auf neue Version von TwinCAT 3.1.4024.60 (diese Version nicht mit TwinCAT 3.1.4016.x/3.1.4020.x/3.1.4022.x verwenden)

Object Beckhoff Tc2 Modbus Server (TwinCAT 3.1.4024) V1.0.40246000.0
Beschreibung	TwinCAT Standard Systembibliothek
Aktualisierte Version ohne Änderung der Bibliothek, um konsistent mit anderen Tc Objekten zu sein (diese Version nicht mit TwinCAT 3.1.4016.x/3.1.4020.x/3.1.4022.x verwenden)

Object Beckhoff Tc2 OpcUA (TwinCAT 3.1.4024) V1.0.40246000.0
Beschreibung	TwinCAT Standard Systembibliothek
Aktualisierte Version ohne Änderung der Bibliothek, um konsistent mit anderen Tc Objekten zu sein (diese Version nicht mit TwinCAT 3.1.4016.x/3.1.4020.x/3.1.4022.x verwenden)

Object Beckhoff Tc2 Serial Com (TwinCAT 3.1.4024) V1.0.40246000.0
Beschreibung	TwinCAT Bibliothek serielle Kommunikation
Bibliothek aktualisiert auf neue Version von TwinCAT 3.1.4024.60 (diese Version nicht mit TwinCAT 3.1.4016.x/3.1.4020.x/3.1.4022.x verwenden)

Object Beckhoff Tc2 System (TwinCAT 3.1.4024) V1.0.40246000.0
Beschreibung	TwinCAT Systembibliothek
Bibliothek aktualisiert auf neue Version von TwinCAT 3.1.4024.60 (diese Version nicht mit TwinCAT 3.1.4016.x/3.1.4020.x/3.1.4022.x verwenden)

Object Beckhoff Tc2 TcpIp (TwinCAT 3.1.4024) V1.0.40246000.0
Beschreibung	TwinCAT Standard Systembibliothek
Aktualisierte Version ohne Änderung der Bibliothek, um konsistent mit anderen Tc Objekten zu sein (diese Version nicht mit TwinCAT 3.1.4016.x/3.1.4020.x/3.1.4022.x verwenden)

Object Beckhoff Tc2 Utilities (TwinCAT 3.1.4024) V1.0.40246000.0
Beschreibung	TwinCAT Systembibliothek
Bibliothek aktualisiert auf neue Version von TwinCAT 3.1.4024.60 (diese Version nicht mit TwinCAT 3.1.4016.x/3.1.4020.x/3.1.4022.x verwenden)

Object Beckhoff Tc3 Interfaces (TwinCAT 3.1.4024) V1.0.40246000.0
Beschreibung	TwinCAT Systembibliothek
Aktualisierte Version ohne Änderung der Bibliothek, um konsistent mit anderen Tc Objekten zu sein (diese Version nicht mit TwinCAT 3.1.4016.x/3.1.4020.x/3.1.4022.x verwenden)

Object Beckhoff Tc3 Module (TwinCAT 3.1.4024) V1.0.40246000.0
Beschreibung	TwinCAT Standard Systembibliothek
Bibliothek aktualisiert auf neue Version von TwinCAT 3.1.4024.60 (diese Version nicht mit TwinCAT 3.1.4016.x/3.1.4020.x/3.1.4022.x verwenden)

Object Beckhoff Tc3 PLCopen OpcUa V1.2.2.0
Beschreibung	TwinCAT Standard Systembibliothek
Bibliothek aktualisiert auf neue Version von TwinCAT 3.1.4024.60. Beckhoff Bibliothek geändert von V3.1.7.0 zu V3.3.2.0.

Object Beckhoff Tc3 PLCopen P1 V1.0.2.0
Beschreibung	TwinCAT Standard Systembibliothek
Bibliothek aktualisiert auf neue Version von TwinCAT 3.1.4024.60

Object Data Set Manager V1.3.13.0
Beschreibung	Laden und Speichern eines Datensatzes (DAT Datei) lokal, über Public Interface (MES / OPC UA) oder OpconXml
Fehlertext verbessert bezüglich inkonsistenten Daten

Object Data Set Manager V1.4.8.0
Beschreibung	Laden und Speichern eines Datensatzes (DAT Datei) lokal, über Public Interface (MES / OPC UA) oder OpconXml
Fehlertext verbessert bezüglich inkonsistenten Daten

Object Data Set Manager V2.0.13.0
Beschreibung	Laden und Speichern eines Datensatzes (DAT Datei) lokal, über Public Interface (MES / OPC UA) oder OpconXml
Fehlertext verbessert bezüglich inkonsistenten Daten

Object Data Set Manager V2.1.8.0
Beschreibung	Laden und Speichern eines Datensatzes (DAT Datei) lokal, über Public Interface (MES / OPC UA) oder OpconXml
Fehlertext verbessert bezüglich inkonsistenten Daten

Object Data Set Manager V3.0.4.0
Beschreibung	Laden und Speichern eines Datensatzes (DAT Datei) lokal, über Public Interface (MES / OPC UA) oder OpconXml
Fehlertext verbessert bezüglich inkonsistenten Daten

Object DDL Event V2.5.0.0
Beschreibung	Add-on, welches ein DDL-Event (Direct Data Link) zur Anbindung von Nexeed MES auf Basis der Nexeed XML Spezifikation über TCP/IP repräsentiert. Die BDE/MDE Events plcChargeChanged, plcError, plcJam(Started), plcOperationModeChanged, plcOperatorRequired(Started), plcPartsMissing(Started), plcShiftChanged und plcSystemStarted werden automatisch gesendet, müssen aber immernoch im OES selbst konfiguriert werden.
plcError: Anstelle der Instanz-ID wird der Name des Eventverursachers verwendet. Wenn BMK vorhanden ist, wird auch der Name hinzugefügt. Beispiel mit BMK und Name: '=120;Loc120_Portal'. Grund für inkompatible Änderung: MES Fehlerauswertungen basierend auf 'Fehlernummer und Fehlertext' vor und nach dem Update sind nicht vergleichbar. plcError: Nur der erste Feldbus-Fehler eines Busmasters wird an das MES gesendet, nicht die darauffolgenden Events der Feldbus-Teilnehmer. Dies reduziert die Pufferüberlauf-Fehlermeldungen. plcError in dieser Add-on Version hat dasselbe Verhalten wie im DDL PDA/MDA Add-on (NxDdlPdaMdaAddon). RecvFltString wird im Meldungs-Zusatztext in der HMI angezeigt, wenn die Antwort vom MES nicht zur SPS-Konfiguration passt (nur mit HMI V5.2 oder neuer) Grund für inkompatible Änderung: erfordert NxIpDdl V1.2.12 oder neuer. Kein Support mehr von NxIpDdl V1.1. dataDownloadRequired: OnCheckData Rückgabewert InvalidValue ist nun STRING(63) anstatt STRING(80), weil SetEvent() nur 63 Zeichen unterstützt.

Object DDL PDA/MDA V1.1.1.0
Beschreibung	Ermöglicht das standardisierte Einbinden der BDE/MDE-Telegramme (OpconXml via MES DirectDataLink)
Umbenannt von NexeedPdaMdaDdlAddon zu NxDdlPdaMdaAddon. Alter Bibliotheks-Platzhalter muss im Projekt gelöscht werden. Addon FB mit Methode OnGetDesignator() wird exportiert, um im MES die BMK und Unit-Name (z.B. '=120;Loc120_Portal') zu sehen anstatt nur die InstanceID. Gründe für inkompatible Änderung: 1) MES Fehlerauswertungen basierend auf 'Fehlernummer und Fehlertext' vor und nach dem Update sind nicht vergleichbar. 2) FB-Export führt zu Fehler, wenn es mehrere Instanzen des Add-ons mit demselben Namen gibt, ggf. auch bei Verwendung als internes Element eines ModeHandler/ModeForwarder. Nur der erste Feldbus-Fehler eines Busmasters wird an das MES gesendet, nicht die darauffolgenden Events der Feldbus-Teilnehmer. Dies reduziert die Pufferüberlauf-Fehlermeldungen.

Object DDL Status V1.0.10.0
Beschreibung	Addon, welches eine HMI-Ansicht mit einer Liste aller gesendeten DDL-Events und eine zweite HMI-Ansicht mit detaillierten Informationen zu dem ausgewählten Event generiert.
Fehlerhafte interne Verarbeitung von HmiUtilAddon angepasst, um die SPS-Zykluslast möglichst gering zu halten! Dependency zu HmiUtilAddon V1.0.13 hinzugefügt. Seitenumschaltung der Tabelle in der HMI funktionierte in speziellen Fällen nicht. Die Anzahl der zu verarbeitenden DDL-Ereignisse ist jetzt über Bibliotheksparameter konfigurierbar. Aktualisierung der Bibliothek V1.0.6.0. Deutsche und englische Dokumentation aktualisiert

Object DDL V1.1.18.0
Beschreibung	DDL Bibliothek
Fehlertexte verbessert

Object DDL V1.2.13.0
Beschreibung	DDL Bibliothek
Default Wert von Bibliotheksparameter DDLV4_EXT_VAR_MAX auf 50 gesetzt (notwendig für MES@AE V1.2). Es wird empfohlen, das SPS-Projekt zu bereinigen (clean) und Konfiguration zu aktivieren. Fehlertexte sehr stark verbessert. Bei einigen Fehlern Hinweise hinzugefügt, wie es behoben werden kann. Structures.osd hinzugefügt mit Info.RecvFltString Info.SendFltString und Info.RecvFltString bei jedem Ausführungsstart zurückgesetzt TwinCAT TMC-Datei aus Bibliothek entfernt

Object Mes Base V1.0.19.0
Beschreibung	MES Fehlermeldungen
Texte von OrderManagement aktualisiert

Object Nx Base V1.0.86.0
Beschreibung	Basisobjekt
RunEmptyRequest des ModeForwarder wird wieder weitergeleitet zum ModeHandler wie vor V1.0.22.0 ModeHandler.Unit.Execute:=TRUE funktioniert nun auch, wenn es in ModeHandlerUnit.OnXxx() ausgeführt wird.

Peripheral Beckhoff Beckhoff IO Exxxxx V1.0.2.0
Beschreibung	Objekt um die EtherCAT Beschreibungsdateien der Beckhoffklemmen zu installieren
Schnittstelle	EtherCAT
ESI-Dateien aktualisiert