Object Release 12/22

[Bianca]

English

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Content

• Improvements
  • Object Kistler Press V1.0.10.0
  • Peripheral Beckhoff Ex600x V2.0.12.0
  • Peripheral Bosch Rexroth xFCx610 (native) V2.1.3.0
  • Peripheral Jenny Science Xenax Basis V2.0.14.0
  • Peripheral Kistler MaXYmos Nc V2.0.8.0
  • Peripheral Staeubli CS8C V1.3.21.0

• New functions
  • Object Axis Base V1.0.14.0
  • Object Axis V1.2.17.0
  • Peripheral Bosch Rexroth IndraDrive Controller V2.2.22.0
  • Peripheral Keyence DL-EC1A (IV2) V2.0.4.0
  • Peripheral Integrated Vision V1.1.9.0
  • Peripheral Schmersal SD-I-U-EC V2.0.6.0

• New objects
  • Object Schunk Egi Gripper Base V1.0.0.0
  • Object Schunk Egi Gripper V1.0.0.0
  • Peripheral Schunk Egi Gripper V2.0.0.0

• HMI | Documentation | Translation
  • Object Analog Input V1.2.17.0
  • Object KappaAddon V2.1.5.0
  • Object Safety Valve V2.0.9.0
  • Object Sartorius CP/WZA V1.0.13.0
  • Peripheral Beckhoff EL6692 V2.0.6.0
  • Peripheral Beckhoff TC3 NC-PTP V2.1.14.0

Improvements

Object Kistler Press V1.0.10.0
Description	Kistler unit to control press
Added Czech texts Added english documentation Corrected indentation in PLC export template for Extension FB Added ply type ctrlX state 'Not tested'

Peripheral Beckhoff Ex600x V2.0.12.0
Description	Library for Beckhoff special terminals Ex600x
Interface	None
Eventtext -20 changed

Peripheral Bosch Rexroth xFCx610 (native) V2.1.3.0
Description	xFC x610 EtherCAT Frequency converter. Supports: Velocity Mode, Parameter Access, QuickStop
Interface	EtherCAT
Wrong type in Export.osd fixed

Peripheral Jenny Science Xenax Basis V2.0.14.0
Description	Jenny Xenax controller base OOD
Interface	EtherCAT
Mind acyclic calls during reset

Peripheral Kistler MaXYmos Nc V2.0.8.0
Description	Kistler MaXYmos 5847
Interface	EtherCAT
A device error during power on could lead to a blocking of the PowerOn function, this behavior has been fixed

Peripheral Staeubli CS8C V1.3.21.0
Description	Stäubli CS8C - robot control
Interface	EtherCAT
Updated VAL3 Base to V1.32

New functions

Object Axis Base V1.0.14.0
Description	Base object for drives
Einheit [kN] als Einheit der Momenten-/Kraftregelung hinzugefügt

Object Axis V1.2.17.0
Description	Axis Object
Unit bar and kN added as unit of torque/force control New views added. (Only for drive objects that support the cyclic setting of a force in positioning mode, e.g. Sytronix). Added interface for warnings Added timeout for ParImm.Activate at command start Added AxisPosArray parameter as input from HMI to display the selected position from the dropdown selection of stored positionss Added spanish translations

Peripheral Bosch Rexroth IndraDrive Controller V2.2.22.0
Description	Base for all IndraDrive controllers
Interface	EtherCAT
Support state of plc type ctrlX for the FSOE modules set to supported Minor adjustments in the event texts Removed {0} from HMI events to not add the item designator (BMK) to the event text anymore. EventRecorder and MES now get the BMK automatically for all devices, that means no peripheral specific solution is necessary anymore

Peripheral Keyence DL-EC1A (IV2) V2.0.4.0
Description	Keyence DL-EC1A (IV2)
Interface	EtherCAT
Program numbers expanded from 15 to 127

Peripheral Integrated Vision V1.1.9.0
Description	HDEE Vision system by Bosch ATMO with OPC UA connection
Interface	OPC UA
Support state of plc type ctrlX set to NotTested

Peripheral Schmersal SD-I-U-EC V2.0.6.0
Description	EtherCAT gateway for the series-wiring of the diagnostic signals of Schmersal safety switchgear with integrated SD interface
Interface	EtherCAT
Config file added AZM201 added configfile ESI_SD-I-U-EC_V_0_04 Vendor ID Schmersal added Set ctrlX support state to NotTested Renamed german Documentation Updated Documentation Updated EtherCAT configuration file (ESI). Install device descriptions in OES to use them. Add bus diagnostic in FB

New objects

Object Schunk Egi Gripper Base V1.0.0.0
Description	Unit for control schunk EGI gripper
Initial release version

Object Schunk Egi Gripper V1.0.0.0
Description	Unit for control schunk EGI gripper
Initial release version

Peripheral Schunk Egi Gripper V2.0.0.0
Description	Unit for control schunk EGI gripper
Interface	EtherCAT
initial release version

HMI | Documentation | Translation

Object Analog Input V1.2.17.0
Description	Analog input scaling and adjustment unit
Completed Czech texts

Object KappaAddon V2.1.5.0
Description	Addon for Kappa measurement. It includes an HMI, exports a step chain, provides calculation of Kappa values and can write/send result data.
Revision of english documentation

Object Safety Valve V2.0.9.0
Description	Safety valve according to Bosch/ATMO ECAE standard (N54); add-on works for both safety valve variants =100+M-K086A and =100+M-K087A; it additionally supports monitoring of valve systems with switching off monitoring (e.g. Aventics AES AV03/AV05)
Completed Czech texts

Object Sartorius CP/WZA V1.0.13.0
Description	Sartorius high precision balances of model type CP (CPA, GPA and GCA) and load/weighing cells of model type WZA
Added Czech texts

Peripheral Beckhoff EL6692 V2.0.6.0
Description	EtherCAT / EtherCAT Coupler
Interface	EtherCAT
Added Czech texts

Peripheral Beckhoff TC3 NC-PTP V2.1.14.0
Description	PTP function for drives
Interface	None
Added Czech texts

Deutsch

🠦 English

Inhalt

• Verbesserungen
  • Objekt Kistler Press V1.0.10.0
  • Peripheral Beckhoff Ex600x V2.0.12.0
  • Peripheral Bosch Rexroth xFCx610 (native) V2.1.3.0
  • Peripheral Jenny Science Xenax Basis V2.0.14.0
  • Peripheral Kistler MaXYmos Nc V2.0.8.0
  • Peripheral Staeubli CS8C V1.3.21.0

• Neue Funktionen
  • Objekt Axis Base V1.0.14.0
  • Objekt Axis V1.2.17.0
  • Peripheral Bosch Rexroth IndraDrive Controller V2.2.22.0
  • Peripheral Keyence DL-EC1A (IV2) V2.0.4.0
  • Peripheral Integrated Vision V1.1.9.0
  • Peripheral Schmersal SD-I-U-EC V2.0.6.0

• Neue Objekte
  • Objekt Schunk Egi Gripper Base V1.0.0.0
  • Objekt Schunk Egi Gripper V1.0.0.0
  • Peripheral Schunk Egi Gripper V2.0.0.0

• HMI | Dokumentation | Übersetzung
  • Objekt Analog Input V1.2.17.0
  • Objekt KappaAddon V2.1.5.0
  • Objekt Safety Valve V2.0.9.0
  • Objekt Sartorius CP/WZA V1.0.13.0
  • Peripheral Beckhoff EL6692 V2.0.6.0
  • Peripheral Beckhoff TC3 NC-PTP V2.1.14.0

Verbesserungen

Objekt Kistler Press V1.0.10.0
Beschreibung	Kistler Unit zur Ansteuerung von Pressen
Tschechische Texte hinzugefügt Englische Dokumentation hinzugefügt Einrückung im SPS-Export-Template des Extension-FBs korrigiert SPS-Typ ctrlX mit dem Status 'Not tested' hinzugefügt

Peripheral Beckhoff Ex600x V2.0.12.0
Beschreibung	Bibliothek für Beckhoff-Spezialklemmen Ex600x
Schnittstelle	None
Fehlertext -20 geändert

Peripheral Bosch Rexroth xFCx610 (native) V2.1.3.0
Beschreibung	xFC x610 EtherCAT Frequenzumrichter. Unterstützt: Geschwindigkeitsbetrieb, Parameterzugriff, SchnellStop
Schnittstelle	EtherCAT
Falscher Typ in der Export.osd behoben

Peripheral Jenny Science Xenax Basis V2.0.14.0
Beschreibung	Xenax Antriebsverstärker Basis OOD
Schnittstelle	EtherCAT
Azyklische Anrufe beim Zurücksetzen beachten

Peripheral Kistler MaXYmos Nc V2.0.8.0
Beschreibung	Kistler MaXYmos 5847
Schnittstelle	EtherCAT
Ein Gerätefehler während des Einschaltens konnte zum Blockieren der PowerOn-Funktion führen; dieses Verhalten wurde behobent

Peripheral Staeubli CS8C V1.3.21.0
Beschreibung	Stäubli CS8C - Robotersystem
Schnittstelle	EtherCAT
VAL3 Base auf V1.32 aktualisiert

Neue Funktionen

Objekt Axis Base V1.0.14.0
Beschreibung	Basisobjekt für Antriebe
Unit [kN] added as unit of torque/force control

Objekt Axis V1.2.17.0
Beschreibung	Achsobjekt
Einheiten bar und kN als Einheit der Momenten-/Kraftregelung hinzugefügt Neue Ansichten hinzugefügt. (Nur für Antriebsobjekte die das zyklische setzen eines Moments im Positionierbetrieb unterstützen z.B. Sytronix) Interface für Warnungen hinzugefügt Timeout für ParImm.Activate beim Kommandostart hinzugefügt. Parameter AxisPosArray als Eingang aus HMI hinzugefügt, um die ausgewählte Position aus der Dropdown-Auswahl der gespeicherten Positionen anzuzeigen Spanische Texte hinzugefügt

Peripheral Bosch Rexroth IndraDrive Controller V2.2.22.0
Beschreibung	Basis für alle IndraDrive Antriebe
Schnittstelle	EtherCAT
Unterstützungsstatus des Plc-Typs ctrlX für die FSOE module auf untersützt gesetzt Kleinere Anpassungen in den Fehlertexten {0} wurde aus den HMI-Ereignissen entfernt, um die Elementkennung (BMK) nicht mehr zum Ereignistext hinzuzufügen. EventRecorder und MES erhalten die BMK inzwischen automatisch für alle Geräte, d.h. es ist keine peripheriespezifische Lösung mehr notwendig.

Peripheral Keyence DL-EC1A (IV2) V2.0.4.0
Beschreibung	Keyence DL-EC1A (IV2)
Schnittstelle	EtherCAT
Programmnummern von 15 auf 127 erweitert

Peripheral Integrated Vision V1.1.9.0
Beschreibung	HDEE Kamerasystem von Bosch ATMO mit OPC UA Verbindung
Schnittstelle	OPC UA
Unterstützungsstatus des Plc-Typs ctrlX auf NotTested gesetzt

Peripheral Schmersal SD-I-U-EC V2.0.6.0
Beschreibung	EtherCAT-Gateway für die Reihenschaltung der Diagnosesignale von Schmersal Sicherheitsschaltgeräten mit integriertem SD-Interface
Schnittstelle	EtherCAT
Konfigurationsdatei hinzugefügt AZM201 hinzugefügt neues Konfigurationsfile ESI_SD-I-U-EC_V_0_04 Vendor ID Schmersal hinzugefügt Set ctrlX support state to NotTested Renamed german Documentation Updated Documentation Updated EtherCAT configuration file (ESI). Install device descriptions in OES to use them. Add bus diagnostic in FB

Neue Objekte

Objekt Schunk Egi Gripper Base V1.0.0.0
Beschreibung	Unit zur Ansteuerung eines Schunk EGI greifers
Initiale Freigabeversion

Objekt Schunk Egi Gripper V1.0.0.0
Beschreibung	Unit zur Ansteuerung eines Schunk EGI greifers
Initiale Freigabeversion

Peripheral Schunk Egi Gripper V2.0.0.0
Beschreibung	Unit zur Ansteuerung eines Schunk EGI greifers
Schnittstelle	EtherCAT
Intiale Release-Version

HMI | Dokumentation | Übersetzung

Objekt Analog Input V1.2.17.0
Beschreibung	Unit zur Skalierung und Justierung von Analogeingängen
Tschechische Texte vervollständigt

Objekt KappaAddon V2.1.5.0
Beschreibung	Addon für Kappa Messung. Es beinhaltet eine HMI, exportiert eine Schrittkette, bietet die Berechnung der Kappa Werte an und kann Ergebnisdaten schreiben/senden.
Revision der englischen Dokumentation

Objekt Safety Valve V2.0.9.0
Beschreibung	Sicherheitsventil nach Bosch/ATMO ECAE Standard (N54); Add-On funktioniert für die Varianten =100+M-K086A sowie =100+M-K087A; es unterstützt die zusätzliche Überwachung von Ventilinseln mit Abschaltungsüberwachung (z.B. Aventics AES AV03/AV05)
Tschechische Texte vervollständigt

Objekt Sartorius CP/WZA V1.0.13.0
Beschreibung	Sartorius Hochpräzisionswaagen der Modellreihe CP (CPA, GPA und GCA) und Wägezellen der Modellreihe WZA
Tschechische Texte hinzugefügt

Peripheral Beckhoff EL6692 V2.0.6.0
Beschreibung	EtherCAT / EtherCAT Koppler
Schnittstelle	EtherCAT
Tschechische Texte hinzugefügt

Peripheral Beckhoff TC3 NC-PTP V2.1.14.0
Beschreibung	PTP Funktionalität für Antriebe
Schnittstelle	None
Tschechische Texte hinzugefügt