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    Object Release 11/21

    HugoTausch
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    English ­čᎠDeutsch

     

    Content
     

     

    Improvements
    Object BasMove 3 Positions V2.1.7.0
    Description BasMove with 3 positions (z.B. cylinder with stop/middle position)
    • Fixed command enum in OSD file (no change in PLC)
    • Added Chinese, French and Spanish (copied from BasMoveBase)
    Object Schunk MEG Gripper V1.0.2.0
    Description Unit for control schunk MEG gripper
    • Change RefernceDriveReady and PositionReached to mandatory OES parameters
    Peripheral Beckhoff CU1128 V2.0.6.0
    Description 8 port EtherCAT junction. (Attention: EPLAN import via AML or OHD file not supported)
    Interface EtherCAT
    • ctrlX support status set to NotTested
    • Hint added: this peripheral does not support EPLAN import via AML or OHD file
    Peripheral Beckhoff EL3114 V2.1.3.0
    Description 4-channel analog input terminals 0ÔÇŽ20 mA, differential input, 16 bit
    Interface EtherCAT
    • ctrlX support status set to NotTested.
    • Ex3xxx version set to 2.1.5
    Peripheral Beckhoff EL3632 V2.0.0.0
    Description 2-channel analog input terminal for Condition Monitoring (IEPE)
    Interface EtherCAT
    • ctrlX support status set to NotTested
    • Added base reference to EcSlave and moved the version to V2
    • Replaced placeholder 'Standard' in the library
    Peripheral Beckhoff ELX3314 V2.0.2.0
    Description 4-channel thermocouple input terminals with open-circuit recognition
    Interface EtherCAT
    • Fixed issue with a wrong filter enum which was used
    • Set ctrlX support state to NotTested
    Peripheral Beckhoff EP9128 V2.0.5.0
    Description 8 port EtherCAT junction. (Attention: EPLAN import via AML or OHD file not supported)
    Interface EtherCAT
    • ctrlX support status set to NotTested
    • Hint added: this peripheral does not support EPLAN import via AML or OHD file
    Peripheral Beckhoff TC3 NC-PTP V2.1.10.0
    Description PTP function for drives
    Interface None
    • Allow change of override during acceleration/deceleration
    • Optimise power OFF during abort
    • Set ctrlX support status to not supported due to dependency on Beckhoff NC cernal
    Peripheral Bosch Rexroth CS351 V2.0.9.0
    Description Screwer compact box for Rexroth manual or automatic screwers
    Interface EtherCAT
    • Handshake improved
    • Maximum programme number set to 99
    Peripheral Bosch Rexroth IndraDrive Controller V2.2.16.0
    Description Base for all IndraDrive controllers
    Interface EtherCAT
    • Reset DriveOn Bits on the Indradrive if the drive is turned off by the safety
    • Set ctrlX support state to NotTested
    • Updated configuration files to avoid incompatibility of more than one definition file in the TwinCAT folder '\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT'
    Peripheral Bosch Rexroth IndraDrive MPB(NC) V2.0.9.0
    Description IndraDrive EtherCAT drive controller MPB (Advanced) Supports: Positioning Mode, Velocity Mode, Parameter Access, Set abs. reference, Positioning Mode (fixed Positions), QuickStop
    Interface EtherCAT
    • Added ParCfg.CancelDeceleration
    • Changed to new name convention
    • Updated documentation
    Peripheral Bronkhorst Bronkhorst V2.0.5.0
    Description The EtherCAT interface is optional for all Digital Bronkhorst Mass flow and pressure meter/controllers for gases or liquids, like EL-FLOW, EL-PRESS, LOW-P-FLOW, IN-FLOW(Industrial).
    Interface EtherCAT
    • ctrlX support status set to NotTested
    • New xml files from bronkhost server added
    Peripheral Epson RC700A V2.0.0.0
    Description Epson RC700 - robot control
    Interface EtherCAT
    • Version set to V2 for peripheral with EtherCAT diagnostic
    • ctrlX support state set to NotTested
    Peripheral FANUC R30iB V1.3.11.0
    Description Fanuc R30iB Control
    Interface EtherCAT
    • Fixed an issue, that a collective fault was displayed when the safety circuit was interrupted
    • Fixed an issue, that an exception was thrown when the pEnable / pSafety parameter was not initialized
    • Fixed an issue, that an error occurred, when the arm power is off and the safety door is unlocked or open
    • Fixed an issue, that an error occurred, when it was tried to switch the arm power, while a robot collective fault is pending
    • Added entry for fieldbus config files in OOD
    Peripheral Ifm electronic DTE103 V2.0.5.0
    Description RFID evaluation unit LF/HF 125 KHz 4 heads
    Interface EtherCAT
    • Fixed an issue, that the data handshake sometimes did not work correctly
    Peripheral Intelligent Actuator Mcon (native) V2.0.4.0
    Description IAI Mcon multi axis controller
    Interface EtherCAT
    • ctrlX support state set to NotTested
    • Changed to new name covention
    Peripheral Jenny Science Xenax Basis V2.0.11.0
    Description Jenny Xenax controller base OOD
    Interface EtherCAT
    • Adjusted error reset behavior (e.g. Cancle)
    • Extended Homing wait time
    • Set ctrlX support state to NotTested
    Peripheral Simulation Data Tag V1.0.2.0
    Description Universal peripheral for simulated data tag readers
    Interface OPC UA
    • ctrlX support status set to NotTested
    • Added english documentation
    Peripheral Pepperl+Fuchs IC-KP2-2HB21-2V1D V1.1.5.0
    Description Pepperl Fuchs IDENTControl IC-KP2-2HB21-2V1D 2 heads
    Interface EtherCAT
    • Timeout Error in Open method with defective or not connected read head is issued
     

     

    New functions
    Object Keyence XG X Series V1.3.2.0
    Description Base object for Keyence IP XG X series
    • If the simulation mode is active, the internal simulation mode is now supported. For this purpose, the object is switched to dummy command mode.
    Object Matuschek Messtechnik Spatz Welding Control V1.2.1.0
    Description Spatz welding control
    • Implementation of new commands based on the SPATZ+ 49QS 18I/64O communication protocol
    • Improve command ReadAllQsData. The parameters are now read out as a telegram, which speeds up the command execution.
    • Added command ReadTongData. This command is used to read one tong parameter from the Spatz+ H9000 device.
    • Added command ReadAllTongData. This command is used to read all tong parameter from the Spatz+ H9000 device.
    • Added command WriteAllTongData. This command is used to write all tong parameter to the Spatz+ H9000 device.
    • Added command ReadThresholdData. This command is used to read one threshold parameter from the Spatz+ H9000 device.
    • Added command ReadAllThresholdData. This command is used to read all threshold parameter from the Spatz+ H9000 device.
    • Added command WriteAllThresholdData. This command is used to write all threshold parameter to the Spatz+ H9000 device.
    • Added command ReferenceLSKHead. This command is used to start a reference run of LSK-Head 1 or LSK-Head 2
    • Added command ReadHeadPos. This command is used to read the position of LSK-Head 1 or LSK-Head 2
    • Add Parameter ReadDiagnoseData - This parameter is used in the command ReadAllQsData to read additionally the diagnose data
    • Added Parameter SetThersholdErrorAsInfo. If this parameter is set the thershold error will be set as info
    • Restructre OutImm-, OutCmd-Structures
    Object Matuschek Messtechnik SpatzWeldingBase V1.2.1.0
    Description Base definitions for SpatzWelding (e.g. interface)
    • Implementation of new commands based on the SPATZ+ 49QS 18I/64O communication protocol
    • Improve command ReadAllQsData. The parameters are now read out as a telegram, which speeds up the command execution.
    • Added command ReadTongData. This command is used to read one tong parameter from the Spatz+ H9000 device.
    • Added command ReadAllTongData. This command is used to read all tong parameter from the Spatz+ H9000 device.
    • Added command WriteAllTongData. This command is used to write all tong parameter to the Spatz+ H9000 device.
    • Added command ReadThresholdData. This command is used to read one threshold parameter from the Spatz+ H9000 device.
    • Added command ReadAllThresholdData. This command is used to read all threshold parameter from the Spatz+ H9000 device.
    • Added command WriteAllThresholdData. This command is used to write all threshold parameter to the Spatz+ H9000 device.
    • Added command ReferenceLSKHead. This command is used to start a reference run of LSK-Head 1 or LSK-Head 2
    • Added command ReadHeadPos. This command is used to read the position of LSK-Head 1 or LSK-Head 2
    • Add Parameter ReadDiagnoseData - This parameter is used in the command ReadAllQsData to read additionally the diagnose data
    • Added Parameter SetThersholdErrorAsInfo. If this parameter is set the thershold error will be set as info
    • Restructre OutImm-, OutCmd-Structures
    Object Main Valve V2.0.6.0
    Description Maintenance unit with main valve (default device tag =100+M-K085A). Monitoring of compressed air according to Bosch/ATMO ECAE standard (N54). It requires digital inputs 'compressed air <0.3bar' and 'compressed air >4.5bar'. The valve itself must be switched by safety relais / safety controller.
    • Add Chinese translation for HMI display
    Object Nok Part Counter V1.0.9.0
    Description Supports 'n times NOK in series' and 'x NOK parts of y'. Add-on that uses the original Nexeed Part Counter add-on and the NOK bit definitions in OES to automatically stop the operation mode and to show an error message on the HMI.
    • The MAX_NOK_PROCESSES constant has been increased to 30, so that up to 30 processes are supported with the addon.
    • Add Chinese translation for HMI display
    Object Rx Ke Screwer V1.0.9.0
    Description Unit for accessing the Rexroth KE screwdriver units. The following applications are supported by the unit: Option 1: One screwdriving application with up to 8 spindles. Option 2 (MultiFo): Up to 3 independent screwdriving applications with a maximum of 3 spindles.
    • The object now supports the control of up to 3 independent screwdriving sequences (Multi-FO application) with a maximum of 3 spindles.
    • The NexeedEcRxKE350Fo peripheral object is required for configured multi-FO screwdriving applications.
    • Parameter EnableMultiFo added. This parameter defines the use of a multi-FO application.
    • Update documentation - Added detailed description for using / configuring a Multi-FO screwdriving application.
    Peripheral Beckhoff Drive Controller Base V2.0.6.0
    Description Beckhoff drive controller base OOD
    Interface None
    • Added ParCfg.CancelDeceleration
    • Changed AX52xx profil type to COE
    Peripheral Bosch Group ISM V1.0.14.0
    Description Peripheral driver for 'ISM' type devices connected over ethernet (TCP/IP,UDP/IP)
    Interface IP
    • Constant variables ISMIP_MAX_CCUR and ISMIP_MAX_GRAPH changed from 16 to 32
    Peripheral Matuschek Messtechnik Spatz H9000 V2.1.1.0
    Description Spatz H9000 WeldingControl via EtherCat (18 Input / 64 Outputs)
    Interface EtherCAT
    • Implementation of new commands based on the SPATZ+ 49QS 18I/64O communication protocol
    • Improve command ReadAllQsData. The parameters are now read out as a telegram, which speeds up the command execution.
    • Added command ReadTongData. This command is used to read one tong parameter from the Spatz+ H9000 device.
    • Added command ReadAllTongData. This command is used to read all tong parameter from the Spatz+ H9000 device.
    • Added command WriteAllTongData. This command is used to write all tong parameter to the Spatz+ H9000 device.
    • Added command ReadThresholdData. This command is used to read one threshold parameter from the Spatz+ H9000 device.
    • Added command ReadAllThresholdData. This command is used to read all threshold parameter from the Spatz+ H9000 device.
    • Added command WriteAllThresholdData. This command is used to write all threshold parameter to the Spatz+ H9000 device.
    • Added command ReferenceLSKHead. This command is used to start a reference run of LSK-Head 1 or LSK-Head 2
    • Added command ReadHeadPos. This command is used to read the position of LSK-Head 1 or LSK-Head 2
    • Add Parameter ReadDiagnoseData - This parameter is used in the command ReadAllQsData to read additionally the diagnose data
    • Added Parameter SetThersholdErrorAsInfo. If this parameter is set the thershold error will be set as info
    • Restructre OutImm-, OutCmd-Structures
    • Add Parameter for the timeout of the command StartPorgram
    Peripheral Peripheral Base V1.2.12.0
    Description Base object for IP peripherals
    Interface IP
    • ctrlX support status set to NotTested
    • Added ParCfg.ConnectTimeOut with initial value T#5s to reduce the timeout during Cancel when the TCP-IP connection is severed
     

     

    New objects
    Object Gentec EO Gentec LPM V1.0.6.0
    Description Gentec Laser Power Meter object
    Object GentecEO LPM Base V1.0.0.0
    Description Base object for GentecEO Laser Power Meter devices
    Object Jenoptik Beam Expander V1.0.0.0
    Description Object for the beam expander (motorized) from Jenoptik an
    Object JenOptik Beam Expander V1.0.0.0
    Description Basic Object for JenOptik an motorized beam exapnder
    Peripheral Beckhoff Exxxxx V1.0.0.0
    Description Object for installing the EtherCAT description files of the Beckhoff terminals
    Interface EtherCAT
    Peripheral Beckhoff Twinsafe Logic (0 Slaves) V1.0.1.0
    Description TwinSAFE logic
    Interface EtherCAT
    Peripheral Beckhoff Twinsafe Logic (100 Slaves) V1.0.1.100
    Description TwinSAFE logic
    Interface EtherCAT
    Peripheral Beckhoff Twinsafe Logic (25 Slaves) V1.0.1.25
    Description TwinSAFE logic
    Interface EtherCAT
    Peripheral Beckhoff Twinsafe Logic (50 Slaves) V1.0.1.50
    Description TwinSAFE logic
    Interface EtherCAT
    Peripheral Beckhoff Twinsafe Logic (75 Slaves) V1.0.1.75
    Description TwinSAFE logic
    Interface EtherCAT
    Peripheral Bosch Rexroth KE350 Fo V2.0.0.0
    Description Peripheral for the screwdriver communication unit to control up to 3 independent screwdriving applications. The following options can be controlled: 1 screwdriving application with 2 spindles + 1 screwdriving application with 1 spindle; 2x each 1 screwdriving application with 1 spindle; 3x each 1 screwdriving application with 1 spindle.
    Interface EtherCAT
    • The object supports the control of up to 3 independent screwdriving applications (multi-FO application) with a maximum of 3 spindles.
    • The object provides 3 independent channels to each of these channels an object NexeedRxKeScrewer can be connected.
    • Detailed description of the use/configuration of a multi-FO screwdriving application added can be taken from the documentation.
    Peripheral Gentec EO LPM V1.0.5.0
    Description Object for Gentec Laser Power Meter
    Interface Serial
    Peripheral Jenoptik Beam Expander V2.0.1.0
    Description Peripheral for the beam expander (motorized) from Jenoptik an
    Interface EtherCAT
    • Fixed an issue, that the data handshake sometimes did not work correctly
    Peripheral Pepperl+Fuchs IQT1 V2.0.3.0
    Description Pepperl+Fuchs RFID read/write head IQT1-18GM-IO-V1, IQT1-F61-IO-V1, IQT1-FP-IO-V1 with IO-Link
    Interface IoLink
     

     

    HMI | Documentation | Translation
    Object Beckhoff C9900 L100 USB License V1.0.4.0
    Description addon to monitor Beckhoff C9900-L100 USB license key. It does not check the TwinCAT license, it just checks if any USB dongle is present.
    • Add Chinese translation
    Object Cognex Insight Base V1.2.2.0
    Description Common definitions for 'Cognex In-Sight' devices/objects
    • Add Chinese translation
    • Added ctrlX supported tag to the object description
    Object Cognex Insight Measurement V1.1.8.0
    Description Cognex Insight object for vision/measurement tasks. Camera jobs must have a specific layout/interface (see documentation). Only spreadsheet jobs have been testet; EasyBuilder jobs aren't tested yet but may work as well.
    • Add Chinese translation
    Object Keyence Dl Base V1.0.3.0
    Description Base definitions for KeyenceDl (e.g. interface)
    • Add Chinese translation
    Object Keyence DL IX V1.0.1.0
    Description Keyence DL-EC1A; supports only laser sensor IX
    • Changed text in HMI view
    Object Keyence DL V1.0.4.0
    Description Connection unit for sensor amplifiers
    • Add Chinese translation
    Object Keyence Marking Laser MD V1.1.2.0
    Description Base object for Keyence MD marking laser
    • Add Chinese translation
    Object Control On V1.0.12.0
    Description Addon for control on according to Bosch/ATMO ECAE standard (N54): automatic setting of PLC output =000+S-K911:A1 (bus runs and monitoring compressed air ok) by checking all bus masters with bus diagnostics. Additionally the addon handles the control on button input and output.
    • Add Chinese translation
    Object Control On V2.0.3.0
    Description Addon for control on according to Bosch ECAE standard (N54): automatic setting of PLC output =000+S-K911:A1 (bus runs and monitoring compressed air ok) by checking all bus masters with bus diagnostics. Additionally the addon handles the control on button input and output.
    • Add Chinese translation
    Object Emergency Switch V2.0.9.0
    Description Addon for emergency switches
    • Added Chinese translation
    • OOD parameter comments improved. The English comment for IsEmSwitchInverted was wrong (NC and NO were mixed).
    Object Lamp Test V1.1.10.0
    Description This addon provides a lamp test signal that triggers all objects/addons that support a lamp test signal.
    • Add Chinese translation
    Object Safety Base V2.0.10.0
    Description Base object for several safety objects according to Bosch/ATMO standard (see Bosch norm N54 D6 or ATMO EPLAN P8 basic diagram)
    • Add Chinese translation
    Object Safety Door V2.0.12.0
    Description Addon for controlling and monitoring a safety door circuit with lockable safety doors and optionally with an enabling switch according to Bosch/ATMO ECAE standard (N54). Supports safety switches with digital IOs or bus interface (e.g. Schmersal SD-I-U-EC).
    • Add Chinese translation
    Object State V1.0.4.0
    Description Accessible state tile displaying control on, fieldbus, safety doors, MES connection, home position, station empty. Additionally a state structure is provided in the PLC that collects many information at central location.
    • Updated English documentation
    • Search function works now in the documentation
    Peripheral Cognex In Sight V1.1.10.0
    Description Cognex In-Sight camera with TCP/IP (series 5000 and 7000 and 8400 and maybe also Micro 1000 (not tested)). Camera jobs must have a specific layout/interface (see documentation). Only spreadsheet jobs have been testet; EasyBuilder jobs aren't tested yet but may work as well.
    Interface IP
    • Add Chinese translation
    • Added ctrlX supported tag to the object description
    Peripheral Keyence DL-EC1A V2.0.6.0
    Description Keyence DL-EC1A ;support sensors like GT2,GT,IL,IG,IB,SK1000
    Interface EtherCAT
    • Add Chinese translation
    • Added ctrlX io linking
    Peripheral Keyence Md V1.1.3.0
    Description Peripheral for marking laser from Keyence. Supported type MD-X1000/1500, MD-F3200/5200, MD-U1000, ML-Z9600
    Interface IP
    • Add Chinese translation

     

    Deutsch ­čᎠEnglish

     

    Inhalt
     

     

    Verbesserungen
    Objekt BasMove 3 Positions V2.1.7.0
    Beschreibung BasMove mit 3 Positionen (z.B. Zylinder mit Anschlag/Mittelstellung)
    • Kommando-Enum in OSD-Datei korrigiert (keine ├änderung in SPS)
    • Chinesisch, Franz├Âsisch und Spanish hinzugef├╝gt (von BasMoveBase kopiert)
    Objekt Schunk MEG Gripper V1.0.2.0
    Beschreibung Unit zur Ansteuerung eines Schunk MEG greifers
    • ├änderung von RefernceDriveReady und PositionReached in obligatorische OES-Parameter
    Peripheral Beckhoff CU1128 V2.0.6.0
    Beschreibung 8-fach EtherCAT Sternverteiler. (Attention: EPLAN-Import via AML- oder OHD-Datei nicht unterst├╝tzt)
    Schnittstelle EtherCAT
    • ctrlX-Unterst├╝tzungsstatus auf NotTested gesetzt
    • Hinweis hinzugef├╝gt: dieses Peripherieger├Ąt unterst├╝tzt keinen EPLAN-Import ├╝ber AML- oder OHD-Datei
    Peripheral Beckhoff EL3114 V2.1.3.0
    Beschreibung 4-Kanal-Analog-Eingangsklemmen 0ÔÇŽ20 mA, Differenzeingang, 16 Bit
    Schnittstelle EtherCAT
    • ctrlX-Unterst├╝tzungsstatus auf NotTested gesetzt
    • Ex3xxx Version auf 2.1.5 gesetzt
    Peripheral Beckhoff EL3632 V2.0.0.0
    Beschreibung 2-Kanal-Analog-Eingangsklemme f├╝r Condition Monitoring (IEPE)
    Schnittstelle EtherCAT
    • ctrlX-Unterst├╝tzungsstatus auf NotTested gesetzt
    • Basisreferenz zu EcSlave hinzugef├╝gt und die Version auf V2 verschoben
    • Platzhalter 'Standard' in der Bibliothek ersetzt
    Peripheral Beckhoff ELX3314 V2.0.2.0
    Beschreibung 4-Kanal-Eingangsklemmen, Thermoelement mit Drahtbrucherkennung
    Schnittstelle EtherCAT
    • Problem mit einem falschen Filter-Enum behoben, das verwendet wurde
    • ctrlX-Unterst├╝tzungsstatus auf NotTested gesetzt
    Peripheral Beckhoff EP9128 V2.0.5.0
    Beschreibung 8-fach EtherCAT Sternverteiler. (Attention: EPLAN-Import via AML- oder OHD-Datei nicht unterst├╝tzt)
    Schnittstelle EtherCAT
    • ctrlX-Unterst├╝tzungsstatus auf NotTested gesetzt
    • Hinweis hinzugef├╝gt: dieses Peripherieger├Ąt unterst├╝tzt keinen EPLAN-Import ├╝ber AML- oder OHD-Datei
    Peripheral Beckhoff TC3 NC-PTP V2.1.10.0
    Beschreibung PTP Funktionalit├Ąt f├╝r Antriebe
    Schnittstelle None
    • ├änderung des "Overrides" w├Ąhrend der Beschleunigung/Abbremsung zulassen
    • Power OFF w├Ąhrend des Abbrechens optimieren
    • ctrlX-Unterst├╝tzungsstatus auf "nicht unterst├╝tzt" setzen, aufgrund der abh├Ąngig zu der Beckhoff NC
    Peripheral Bosch Rexroth CS351 V2.0.9.0
    Beschreibung Schrauber Kompaktbox f├╝r Rexroth Hand- oder Automatikschrauber
    Schnittstelle EtherCAT
    • Handshake verbessert
    • Maximale Programmnummer auf 99 gesetzt
    Peripheral Bosch Rexroth IndraDrive Controller V2.2.16.0
    Beschreibung Basis f├╝r alle IndraDrive Antriebe
    Schnittstelle EtherCAT
    • DriveOn Bits auf dem Indradrive zur├╝cksetzen, wenn der Antrieb durch die Sicherheit ausgeschaltet wird
    • ctrlX-Unterst├╝tzungsstatus auf NotTested gesetzt
    • Aktualisierte Konfigurationsdateien zur Vermeidung von Inkompatibilit├Ąt mehrerer Definitionsdateien im TwinCAT-Ordner '\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT'
    Peripheral Bosch Rexroth IndraDrive MPB(NC) V2.0.9.0
    Beschreibung IndraDrive EtherCAT Antriebsverst├Ąrker MPB (Advanced) Unterst├╝tzt: Positionierbetrieb, Geschwindigkeitsbetrieb, Parameterzugriff, Absolutreferenz setzen, Feste Positionen setzen und anfahren, SchnellStop
    Schnittstelle EtherCAT
    • ParCfg.CancelDeceleration hinzugef├╝gt
    • Auf neue Namenskonvention umgestellt
    • Dokumentation aktualisiert
    Peripheral Bronkhorst Bronkhorst V2.0.5.0
    Beschreibung The EtherCAT interface is optional for all Digital Bronkhorst Mass flow and pressure meter/controllers for gases or liquids, like EL-FLOW, EL-PRESS, LOW-P-FLOW, IN-FLOW(Industrial).
    Schnittstelle EtherCAT
    • ctrlX-Unterst├╝tzungsstatus auf NotTested gesetzt
    • Neue xml-Dateien vom bronkhost-Server hinzugef├╝gt
    Peripheral Epson RC700A V2.0.0.0
    Beschreibung Epson RC700A Roboter-Steuerung
    Schnittstelle EtherCAT
    • Version auf V2 gesetzt f├╝r Peripherie mit EtherCAT-Diagnose
    • ctrlX-Unterst├╝tzungsstatus auf NotTested gesetzt
    Peripheral FANUC R30iB V1.3.11.0
    Beschreibung Fanuc R30iB Steuerung
    Schnittstelle EtherCAT
    • Behebt ein Problem, bei dem ein Sammelfehler angezeigt wurde, wenn der Sicherheitskreis unterbrochen war.
    • Behebt ein Problem, bei dem eine Exception ausgel├Âst wurde, wenn der Parameter pEnable / pSafety nicht initialisiert war
    • Behebt ein Problem, das auftrat, wenn die Armleistung ausgeschaltet war und die Sicherheitst├╝r entriegelt oder ge├Âffnet war.
    • Behebt ein Problem, das auftrat, wenn versucht wurde, die Armleistung einzuschalten, w├Ąhrend ein Sammel Fehler anstand
    • Eintrag f├╝r Feldbus-Konfigurationsdateien in OOD hinzugef├╝gt
    Peripheral Ifm electronic DTE103 V2.0.5.0
    Beschreibung RFID Auswerteeinheit LF/HF 125 KHz 4 Schreib-/Lesek├Âpfe
    Schnittstelle EtherCAT
    • Behebt ein Problem, dass der Datenhandshake nicht immer korrekt funktioniert hat.
    Peripheral Intelligent Actuator Mcon (native) V2.0.4.0
    Beschreibung IAI Mcon Multiachsverst├Ąrker
    Schnittstelle EtherCAT
    • ctrlX support state set to NotTested
    • Changed to new name covention
    Peripheral Jenny Science Xenax Basis V2.0.11.0
    Beschreibung Xenax Antriebsverst├Ąrker Basis OOD
    Schnittstelle EtherCAT
    • Angepasstes Fehler-Reset-Verhalten (z.B. Cancle)
    • Wartezeit f├╝r Homing verl├Ąngert
    • ctrlX-Unterst├╝tzungsstatus auf NotTested gesetzt
    Peripheral Simulation Data Tag V1.0.2.0
    Beschreibung Universal-Peripheral f├╝r simulierte-Data Tag Reader
    Schnittstelle OPC UA
    • ctrlX-Unterst├╝tzungsstatus auf NotTested gesetzt
    • Englische Dokumentation hinzugef├╝gt
    Peripheral Pepperl+Fuchs IC-KP2-2HB21-2V1D V1.1.5.0
    Beschreibung Pepperl Fuchs IDENTControl IC-KP2-2HB21-2V1D 2 Lesek├Âpfe
    Schnittstelle EtherCAT
    • Timeout Fehler in Open Methode bei defektem oder nicht angeschlossenem Lesekopf wird ausgegeben
     

     

    Neue Funktionen
    Objekt Keyence XG X Series V1.3.2.0
    Beschreibung Basisobjekt f├╝r Keyence XG X ├╝ber IP
    • Bei aktivem Simulationsmodus wird nun der interne Simulationsmodus unterst├╝tzt. Hierzu wird das Objekt in den Dummy-Command-Modus geschalten.
    Objekt Matuschek Messtechnik Spatz Welding Control V1.2.1.0
    Beschreibung Spatz Schwei├čsteuerung
    • Implementierung neuer Kommandos basierend auf dem SPATZ+ 49QS 18I/64O Kommunikationsprotokoll
    • Verbesserung des Kommdos ReadAllQsData. Die Parameter werden nun in einem Telegramm ausgelesen, was die Kommandosausf├╝hrung beschleunigt.
    • Kommando ReadTongData hinzugef├╝gt. Mit diesem Kommando wird ein Zangen-Parameter aus dem Spatz+ H9000 Ger├Ąt gelesen.
    • Kommando ReadAllTongData hinzugef├╝gt. Dieses Kommando wird verwendet, um alle Zangen-Parameter aus dem Spatz+ H9000-Ger├Ąt zu lesen.
    • Kommando WriteAllTongData hinzugef├╝gt. Dieses Kommando wird verwendet, um alle Zangen-Parameter in das Spatz+ H9000-Ger├Ąt zu schreiben.
    • Kommando ReadThresholdData hinzugef├╝gt. Dieses Kommando wird verwendet, um einen Grenzwertparameter aus dem Spatz+ H9000 Ger├Ąt zu lesen.
    • Kommando ReadAllThresholdData hinzugef├╝gt. Dieses Kommando wird verwendet, um alle Grenzwertparameter aus dem Spatz+ H9000 Ger├Ąt zu lesen.
    • Kommando WriteAllThresholdData hinzugef├╝gt. Dieses Kommando wird verwendet, um alle Grenzwertparameter in das Spatz+ H9000-Ger├Ąt zu schreiben.
    • Kommando ReferenceLSKHead hinzugef├╝gt. Dieses Kommando wird verwendet, um eine Referenzfahrt von LSK-Kopf 1 oder LSK-Kopf 2 zu starten.
    • Kommando ReadHeadPos hinzugef├╝gt. Dieses Kommando wird verwendet, um die Position von LSK-Kopf 1 oder LSK-Kopf 2 zu lesen
    • Parameter ReadDiagnoseData hinzugef├╝gt - Dieser Parameter wird im Kommando ReadAllQsData verwendet, um zus├Ątzlich die Diagnosedaten zu lesen
    • Parameter SetThersholdErrorAsInfo hinzugef├╝gt. Wenn dieser Parameter gesetzt ist, wird der Thershold-Fehler als Info gesetzt
    • Umstrukturierung der OutImm-, OutCmd-Strukturen
    Objekt Matuschek Messtechnik SpatzWeldingBase V1.2.1.0
    Beschreibung Basisdefinitionen f├╝r SpatzWelding (z.B. Interface)
    • Implementierung neuer Kommandos basierend auf dem SPATZ+ 49QS 18I/64O Kommunikationsprotokoll
    • Verbesserung des Kommdos ReadAllQsData. Die Parameter werden nun in einem Telegramm ausgelesen, was die Kommandosausf├╝hrung beschleunigt.
    • Kommando ReadTongData hinzugef├╝gt. Mit diesem Kommando wird ein Zangen-Parameter aus dem Spatz+ H9000 Ger├Ąt gelesen.
    • Kommando ReadAllTongData hinzugef├╝gt. Dieses Kommando wird verwendet, um alle Zangen-Parameter aus dem Spatz+ H9000-Ger├Ąt zu lesen.
    • Kommando WriteAllTongData hinzugef├╝gt. Dieses Kommando wird verwendet, um alle Zangen-Parameter in das Spatz+ H9000-Ger├Ąt zu schreiben.
    • Kommando ReadThresholdData hinzugef├╝gt. Dieses Kommando wird verwendet, um einen Grenzwertparameter aus dem Spatz+ H9000 Ger├Ąt zu lesen.
    • Kommando ReadAllThresholdData hinzugef├╝gt. Dieses Kommando wird verwendet, um alle Grenzwertparameter aus dem Spatz+ H9000 Ger├Ąt zu lesen.
    • Kommando WriteAllThresholdData hinzugef├╝gt. Dieses Kommando wird verwendet, um alle Grenzwertparameter in das Spatz+ H9000-Ger├Ąt zu schreiben.
    • Kommando ReferenceLSKHead hinzugef├╝gt. Dieses Kommando wird verwendet, um eine Referenzfahrt von LSK-Kopf 1 oder LSK-Kopf 2 zu starten.
    • Kommando ReadHeadPos hinzugef├╝gt. Dieses Kommando wird verwendet, um die Position von LSK-Kopf 1 oder LSK-Kopf 2 zu lesen
    • Parameter ReadDiagnoseData hinzugef├╝gt - Dieser Parameter wird im Kommando ReadAllQsData verwendet, um zus├Ątzlich die Diagnosedaten zu lesen
    • Parameter SetThersholdErrorAsInfo hinzugef├╝gt. Wenn dieser Parameter gesetzt ist, wird der Thershold-Fehler als Info gesetzt
    • Umstrukturierung der OutImm-, OutCmd-Strukturen
    Objekt Main Valve V2.0.6.0
    Beschreibung Wartungseinheit mit Hauptventil (Standard-BMK =100+M-K085A). ├ťberwachung der Druckluft nach Bosch/ATMO ECAE Standard (N54). Es erfordert die Digitaleing├Ąnge 'Druckluft <0,3bar' und 'Druckluft >4,5bar. Das Ventil selbst muss durch Sicherheitsrelais/Sicherheitssteuerung geschaltet werden.
    • Chinesische ├ťbersetzungen zur Anzeige in der HMI hinzugef├╝gt.
    Objekt Nok Part Counter V1.0.9.0
    Beschreibung Unterst├╝tzt 'n mal NIO in Folge' und 'x NIO-Werkst├╝cke aus y'. Add-on, welches das originale Nexeed Part Counter Add-on und die NIO-Bit-Definitionen im OES verwendet, um automatisch die Betriebsart zu stoppen und eine Fehlermeldung auf der HMI anzuzeigen.
    • Die Konstante MAX_NOK_PROCESSES wurde auf 30 erh├Âht, sodass bis zu 30 Prozesse mit dem Addon supported werden.
    • Chinesische ├ťbersetzungen zur Anzeige in der HMI hinzugef├╝gt.
    Objekt Rx Ke Screwer V1.0.9.0
    Beschreibung Unit zur Ansteuerung der Rexroth KE Schrauberger├Ąte. Folgende Anwendungen werden durch die Unit unterst├╝tzt: Option 1: Eine Schraubanwendung mit bis zu 8 Spindeln. Option 2 (MultiFo): Bis zu 3 unabh├Ąngige Schraubanwendungen mit maximal 3 Spindel
    • Das Objekt unterst├╝tzt nun die Steuerung von bis zu 3 unabh├Ąngigen Schraubanwendungen (Multi-FO-Anwendung) mit maximal 3 Spindeln.
    • Bei konfigurierten Multi-FO Schraubanwendung wird das Peripherie-Objekt NexeedEcRxKE350Fo ben├Âtigt.
    • Parameter EnableMultiFo hinzugef├╝gt. Dieser Parameter definiert die Verwendung einer Multi-FO-Anwendung.
    • Dokumentation aktualisiert- Detaillierte Beschreibung zur Verwendung/Konfiguration einer Multi-FO-Schraubanwendung hinzugef├╝gt.
    Peripheral Beckhoff Drive Controller Base V2.0.6.0
    Beschreibung Beckhoff Antriebsverst├Ąrker Basis OOD
    Schnittstelle None
    • ParCfg.CancelDeceleration hinzugef├╝gt
    • AX52xx-Profiltyp auf COE ge├Ąndert
    Peripheral Bosch Group ISM V1.0.14.0
    Beschreibung Peripherie Treiber f├╝r Ger├Ąte vom Typ 'ISM' angeschlossen ├╝ber Ethernet (TCP/IP,UDP/IP)
    Schnittstelle IP
    • Konstante Variablen ISMIP_MAX_CCUR und ISMIP_MAX_GRAPH von 16 auf 32 ge├Ąndert
    Peripheral Matuschek Messtechnik Spatz H9000 V2.1.1.0
    Beschreibung Spatz H9000 Schwei├čsteuerung ├╝ber EtherCat (18 Eing├Ąnge / 64 Ausg├Ąnge)
    Schnittstelle EtherCAT
    • Implementierung neuer Kommandos basierend auf dem SPATZ+ 49QS 18I/64O Kommunikationsprotokoll
    • Verbesserung des Kommdos ReadAllQsData. Die Parameter werden nun in einem Telegramm ausgelesen, was die Kommandosausf├╝hrung beschleunigt.
    • Kommando ReadTongData hinzugef├╝gt. Mit diesem Kommando wird ein Zangen-Parameter aus dem Spatz+ H9000 Ger├Ąt gelesen.
    • Kommando ReadAllTongData hinzugef├╝gt. Dieses Kommando wird verwendet, um alle Zangen-Parameter aus dem Spatz+ H9000-Ger├Ąt zu lesen.
    • Kommando WriteAllTongData hinzugef├╝gt. Dieses Kommando wird verwendet, um alle Zangen-Parameter in das Spatz+ H9000-Ger├Ąt zu schreiben.
    • Kommando ReadThresholdData hinzugef├╝gt. Dieses Kommando wird verwendet, um einen Grenzwertparameter aus dem Spatz+ H9000 Ger├Ąt zu lesen.
    • Kommando ReadAllThresholdData hinzugef├╝gt. Dieses Kommando wird verwendet, um alle Grenzwertparameter aus dem Spatz+ H9000 Ger├Ąt zu lesen.
    • Kommando WriteAllThresholdData hinzugef├╝gt. Dieses Kommando wird verwendet, um alle Grenzwertparameter in das Spatz+ H9000-Ger├Ąt zu schreiben.
    • Kommando ReferenceLSKHead hinzugef├╝gt. Dieses Kommando wird verwendet, um eine Referenzfahrt von LSK-Kopf 1 oder LSK-Kopf 2 zu starten.
    • Kommando ReadHeadPos hinzugef├╝gt. Dieses Kommando wird verwendet, um die Position von LSK-Kopf 1 oder LSK-Kopf 2 zu lesen
    • Parameter ReadDiagnoseData hinzugef├╝gt - Dieser Parameter wird im Kommando ReadAllQsData verwendet, um zus├Ątzlich die Diagnosedaten zu lesen
    • Parameter SetThersholdErrorAsInfo hinzugef├╝gt. Wenn dieser Parameter gesetzt ist, wird der Thershold-Fehler als Info gesetzt
    • Umstrukturierung der OutImm-, OutCmd-Strukturen
    • Parameter f├╝r den Timeout des Kommandos StartPorgram hinzugef├╝gt
    Peripheral Peripheral Base V1.2.12.0
    Beschreibung Basisobjekt f├╝r IP Peripherals
    Schnittstelle IP
    • ctrlX-Unterst├╝tzungsstatus auf NotTested gesetzt
    • ParCfg.ConnectTimeOut mit Anfangswert T#5s hinzugef├╝gt, um die Zeit├╝berschreitung beim Abbrechen zu reduzieren, wenn die TCP-IP-Verbindung getrennt wird
     

     

    Neue Objekte
    Objekt Gentec EO Gentec LPM V1.0.6.0
    Beschreibung Gentec Laserleistungsmesser Objekt
    Objekt GentecEO LPM Base V1.0.0.0
    Beschreibung Basisobjekt f├╝r GentecEO Laserleistungsmesser Ger├Ąte
    Objekt Jenoptik Beam Expander V1.0.0.0
    Beschreibung Objekt f├╝r einen motorisierten Beam Expander der Firma Jenoptik
    Objekt JenOptik Beam Expander V1.0.0.0
    Beschreibung Basisobjekt f├╝r einen motorisierten beam expander der Firma JenOptik
    Peripheral Beckhoff Exxxxx V1.0.0.0
    Beschreibung Objekt um die EtherCAT Beschreibungsdateien der Beckhoffklemmen zu installieren
    Schnittstelle EtherCAT
    Peripheral Beckhoff Twinsafe Logic (0 Slaves) V1.0.1.0
    Beschreibung TwinSAFE Logik
    Schnittstelle EtherCAT
    Peripheral Beckhoff Twinsafe Logic (100 Slaves) V1.0.1.100
    Beschreibung TwinSAFE Logik
    Schnittstelle EtherCAT
    Peripheral Beckhoff Twinsafe Logic (25 Slaves) V1.0.1.25
    Beschreibung TwinSAFE Logik
    Schnittstelle EtherCAT
    Peripheral Beckhoff Twinsafe Logic (50 Slaves) V1.0.1.50
    Beschreibung TwinSAFE Logik
    Schnittstelle EtherCAT
    Peripheral Beckhoff Twinsafe Logic (75 Slaves) V1.0.1.75
    Beschreibung TwinSAFE Logik
    Schnittstelle EtherCAT
    Peripheral Bosch Rexroth KE350 Fo V2.0.0.0
    Beschreibung Peripheral f├╝r die Schrauber Kommunikationseinheit zur Ansteurung bis zu 3 unabh├Ąngiger Schraubabl├Ąufe. Es k├Ânnen folgende Optionen angesteuert werden: 1 Schraubanwendung mit 2 Spindeln + 1 Schraubanwendung mit 1 Spindel; 2x je 1 Schraubanwendung mit 1 Spindel; 3x je 1 Schraubanwendung mit 1 Spindel
    Schnittstelle EtherCAT
    • Das Objekt unterst├╝tzt die Steuerung von bis zu 3 unabh├Ąngigen Schraubanwendungen (Multi-FO-Anwendung) mit maximal 3 Spindeln.
    • Das Objekt stellt 3 unabh├Ąngige Kan├Ąle bereit an jeden dieser Kan├Ąle kann ein Objekt NexeedRxKeScrewer angeschlossen werden.
    • Detaillierte Beschreibung zur Verwendung/Konfiguration einer Multi-FO-Schraubanwendung hinzugef├╝gt kann der Dokumentation entnommen werden.
    Peripheral Gentec EO LPM V1.0.5.0
    Beschreibung Objekt f├╝r einen Laserleistungsmesser der Firma Gentec
    Schnittstelle Serial
    Peripheral Jenoptik Beam Expander V2.0.1.0
    Beschreibung Peripherie-Objekt f├╝r einen motorisierten Beam Expander der Firma Jenoptik
    Schnittstelle EtherCAT
    • Behebt ein Problem, dass der Datenhandshake nicht immer korrekt funktioniert hat.
    Peripheral Pepperl+Fuchs IQT1 V2.0.3.0
    Beschreibung Pepperl+Fuchs RFID Schreib- /Lesekopf IQT1-18GM-IO-V1, IQT1-F61-IO-V1, IQT1-FP-IO-V1 with IO-Link
    Schnittstelle IoLink
     

     

    HMI | Dokumentation | ├ťbersetzung
    Objekt Beckhoff C9900 L100 USB License V1.0.4.0
    Beschreibung Erweiterung zur ├ťberwachung des Beckhoff C9900-L100 USB-Lizenz-Key. Es pr├╝ft nicht die TwinCAT-Lizenz, sondern nur, ob ein USB-Dongle vorhanden ist.
    • Chinesische ├ťbersetzung hinzugef├╝gt.
    Objekt Cognex Insight Base V1.2.2.0
    Beschreibung Gemeinsame Definitionen f├╝r 'Cognex In-Sight' Ger├Ąte/Objekte
    • Chinesische ├ťbersetzung hinzugef├╝gt.
    • ctrlX supported attribute der Objektbeschreibung hinzugef├╝gt
    Objekt Cognex Insight Measurement V1.1.8.0
    Beschreibung Cognex Insight Objekt f├╝r Vision-/Messaufgaben. Kamera Jobs m├╝ssen einer speziellen Schnittstelle entsprechen (siehe Dokumentation). Nur Tabellen-Jobs wurden getestet; EasyBuilder-Jobs wurden nicht getestet, k├Ânnten aber auch funktionieren.
    • Chinesische ├ťbersetzung hinzugef├╝gt.
    Objekt Keyence Dl Base V1.0.3.0
    Beschreibung Basisdefinitionen f├╝r KeyenceDl (z.B. Interface)
    • Chinesische ├ťbersetzung hinzugef├╝gt.
    Objekt Keyence DL IX V1.0.1.0
    Beschreibung Keyence DL-EC1A; unterst├╝tzt nur den Laser-H├Âhenvergleichssensor IX
    • HMI Text ├╝berarbeitet
    Objekt Keyence DL V1.0.4.0
    Beschreibung Kommunikationseinheit f├╝r Sensoren von Keyence
    • Chinesische ├ťbersetzung hinzugef├╝gt.
    Objekt Keyence Marking Laser MD V1.1.2.0
    Beschreibung Basisobjekt f├╝r Keyence MD Laser
    • Chinesische ├ťbersetzung hinzugef├╝gt.
    Objekt Control On V1.0.12.0
    Beschreibung Addon f├╝r Steuerung ein nach Bosch/ATMO ECAE Standard (N54): Automatisches Setzen des SPS-Ausgangs =000+S-K911:A1 (Bus l├Ąuft und Druckluft├╝berwachung ok) durch Abfrage aller Bus-Master mit Bus-Diagnose. Zus├Ątzlich handhabt das Addon den Steuerung Ein Taster Eingang und Ausgang.
    • Chinesische ├ťbersetzung hinzugef├╝gt.
    Objekt Control On V2.0.3.0
    Beschreibung Addon f├╝r Steuerung Ein nach Bosch ECAE Standard (N54): Automatisches Setzen des SPS-Ausgangs =000+S-K911:A1 (Bus l├Ąuft und Druckluft├╝berwachung ok) durch Abfrage aller Bus-Master mit Bus-Diagnose. Zus├Ątzlich handhabt das Addon den Steuerung Ein Taster Eingang und Ausgang.
    • Chinesische ├ťbersetzung hinzugef├╝gt.
    Objekt Emergency Switch V2.0.9.0
    Beschreibung Addon f├╝r Not-Halt-Taster
    • Chinesische ├ťbersetzung hinzugef├╝gt
    • OOD-Parameter-Kommentare verbessert. Der Englische Kommentar f├╝r IsEmSwitchInverted war falsch (NC und NO waren vertauscht).
    Objekt Lamp Test V1.1.10.0
    Beschreibung Dieses Addon stellt ein Lamptest-Signal bereit, das den Lampentest von allen unterst├╝tzten Objekten/Addons startet.
    • Chinesische ├ťbersetzung hinzugef├╝gt.
    Objekt Safety Base V2.0.10.0
    Beschreibung Basisobjekt f├╝r weitere Sicherheits-Objekte nach Bosch/ATMO Standard (siehe Bosch Norm N54 D6 oder ATMO EPLAN P8 Basisplan)
    • Chinesische ├ťbersetzung hinzugef├╝gt.
    Objekt Safety Door V2.0.12.0
    Beschreibung Addon zur Steuerung und ├ťberwachung eines Schutzt├╝rkreises mit verriegelbaren Schutzt├╝ren und optional mit Zustimmtaster nach Bosch/ATMO ECAE Standard (N54). Unterst├╝tzt Sicherheitsschalter mit digitalen EAs oder Busschnittstelle (z.B. Schmersal SD-I-U-EC).
    • Chinesische ├ťbersetzung hinzugef├╝gt.
    Objekt State V1.0.4.0
    Beschreibung Barrierefreie Statuskachel mit Anzeige Steuerung Ein (Not-Halt), Feldbus, Schutzt├╝ren, MES-Verbindung, Schutzt├╝ren, Station leer. Zus├Ątzlich wird in der SPS eine Status-Struktur bereitgestellt, die viele Informationen an zentraler Stelle sammelt.
    • Englische Dokumentation aktualisiert
    • Suchfunktion funktioniert nun in der Dokumentation
    Peripheral Cognex In Sight V1.1.10.0
    Beschreibung Cognex In-Sight Kamera mit TCP/IP (Serie 5000 und 7000 und 8400 und eventuell Micro 1000 (nicht getestet)). Kamera Jobs m├╝ssen ein spezielle(s) Interface/Schnittstelle (siehe Dokumentation). Nur Tabellen-Jobs wurden getestet; EasyBuilder-Jobs wurden nicht getestet, k├Ânnten aber auch funktionieren.
    Schnittstelle IP
    • Chinesische ├ťbersetzung hinzugef├╝gt.
    • ctrlX supported attribute der Objektbeschreibung hinzugef├╝gt
    Peripheral Keyence DL-EC1A V2.0.6.0
    Beschreibung Keyence DL-EC1A ;Unterst├╝tzt folgende Sensoren GT2,GT,IL,IG,IB,SK1000
    Schnittstelle EtherCAT
    • Chinesische ├ťbersetzung hinzugef├╝gt.
    • IO-Linking f├╝r ctrlX hinzugef├╝gt
    Peripheral Keyence Md V1.1.3.0
    Beschreibung Markierungslaser der Firma Keyence. Unterst├╝tzte Typen MD-X1000/1500, MD-F3200/5200, MD-U1000, ML-Z9600
    Schnittstelle IP
    • Chinesische ├ťbersetzung hinzugef├╝gt.
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