Object Release 09/24

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Object Release 09/24

Content

• Improvements
  • Object Axis V1.2.21.0
  • Object Mes Base V1.0.18.0
  • Object Promess Press Rx V1.0.4.0
  • Object Promess PromessPressRxBase V1.0.3.0
  • Peripheral Cognex IpInsight2000 V1.0.7.0
  • Peripheral Furness Controls FCO79x V1.0.7.0
  • Peripheral Keyence SR 2000 V1.1.2.0
  • Peripheral Pdp Slave V2.0.14.0
  • Peripheral Promess Promess Rx V2.0.5.0

• New functions
  • Object Cognex CognexInsight2000Base V1.0.3.0
  • Object Cognex Insight 2000 V1.0.9.0
  • Object Furness Controls FCO79x Base V1.0.4.0
  • Object Keyence XG X Series V1.4.2.0
  • Object Keyence Xg X2xxx Base V1.4.3.0
  • Peripheral Bosch Rexroth KE350 Fo V2.1.5.0
  • Peripheral Festo CPX_AP_I V2.1.1.0
  • Peripheral Keyence Xg X2xxx V1.4.3.0
  • Peripheral Matuschek Messtechnik Spatz H9000 V2.3.3.0

• HMI | Documentation | Translation
  • Object Furness Controls FCO790 Leak Tester V1.0.3.0
  • Object Furness Controls FCO792 Flow Tester V1.0.4.0
  • Object Furness Controls FCO794 Leak Tester V1.0.4.0
  • Object Ddl Status V1.0.7.0
  • Object Input Wait V1.3.5.0
  • Object Trumpf Welding Laser V2.1.2.0
  • Peripheral Solartron Metrology Solartron Pim Orbit 3 V2.0.2.0

• Maintenance
  • Object Joining Axis V1.0.4.0
  • Object Rx Ke Screwer V1.0.11.0
  • Peripheral Balluff BMF 203K/235K-H-PI-C-A8 V1.1.2.0
  • Peripheral Bosch Rexroth IndraDrive Controller V2.2.26.0
  • Peripheral Bosch Rexroth IndraDrive MPB (native) V2.0.25.0
  • Peripheral Kistler MaXYmos Nc V2.0.11.0

Improvements

Object Axis V1.2.21.0
Description	Axis Object
Added removed variable _step because it is used in derivated object NexeedJoining and maybe other derivated objects

Object Mes Base V1.0.18.0
Description	MES error messages
Added latest MES texts (changed by LineControl V2.9 SP9)

Object Promess Press Rx V1.0.4.0
Description	Promess unit to control Rx press
Change ParCmd and OutCmd Add new cmd RESET Delete write string cmd Delete ParImm structure

Object Promess PromessPressRxBase V1.0.3.0
Description	Base definitions for PromessRx (e.g. interface)
Add new enumeration for prog. result and edge violation. Add new return value for start progr. cmd Add variable for reset req in status struct

Peripheral Cognex IpInsight2000 V1.0.7.0
Description	Cognex In-Sight camera with TCP/IP (series 2000)
Interface	IP
Revised the peripheral Added Socket.Flush in ClearError mehtod

Peripheral Furness Controls FCO79x V1.0.7.0
Description	Peripheral driver for Furness measure devices connected over ethernet (TCP/IP)
Interface	IP
State request polling time 100ms

Peripheral Keyence SR 2000 V1.1.2.0
Description	Scanner driver for Keyence SR750, SR1000 and SR2000 scanners
Interface	IP
Delete Event for socket connection timeout. Now the error comes directly from socket lib.

Peripheral Pdp Slave V2.0.14.0
Description	Opcon Profibus-DP slave
Interface	Profibus
Changed variable type from NxPdpSlave to OpconPdpSlave otherwise CpS will throw error

Peripheral Promess Promess Rx V2.0.5.0
Description	Promess press Rx
Interface	EtherCAT
Bugfix with read Monitor data

New functions

Object Cognex CognexInsight2000Base V1.0.3.0
Description	Base object for Cognex Insight2000
Change size of result len from 1000 to 1500

Object Cognex Insight 2000 V1.0.9.0
Description	Cognex Insight 2000 object
Change size from 10 to 15 from results

Object Furness Controls FCO79x Base V1.0.4.0
Description	Furness FCO79x interface
FCO794 Testermode COARSE_LEAK added

Object Keyence XG X Series V1.4.2.0
Description	Base object for Keyence IP XG X series
Command Execute Retest Images added Command Change External String added

Object Keyence Xg X2xxx Base V1.4.3.0
Description	Base object for Keyence vision XgX2xxx series
Command change external string added

Peripheral Bosch Rexroth KE350 Fo V2.1.5.0
Description	Peripheral for the screwdriver communication unit to control up to 4 independent screwdriving applications.
Interface	EtherCAT
Add english documentation

Peripheral Festo CPX_AP_I V2.1.1.0
Description	Festo CPX-AP-I-EC-M12 and AP-A terminal bus node
Interface	EtherCAT
Support for AP-A added

Peripheral Keyence Xg X2xxx V1.4.3.0
Description	Machine vision system for keyence XG-X 2xxx devices
Interface	IP
Command Execute Retest Images added Command Change External String added

Peripheral Matuschek Messtechnik Spatz H9000 V2.3.3.0
Description	Spatz H9000 WeldingControl via EtherCat (18 Input / 64 Outputs)
Interface	EtherCAT
Warning limit overruns / underruns are displayed as an info message during the START_PROGRAM command.

HMI | Documentation | Translation

Object Furness Controls FCO790 Leak Tester V1.0.3.0
Description	Leaktester
English documentation added

Object Furness Controls FCO792 Flow Tester V1.0.4.0
Description	Flowtester
English documentation added

Object Furness Controls FCO794 Leak Tester V1.0.4.0
Description	Leaktester
English documentation added

Object Ddl Status V1.0.7.0
Description	Addon which generates a view containing a list of all sent DDL events and a second view with detailed information to the selected event.
Added revised german and english documentation

Object Input Wait V1.3.5.0
Description	Wait for an input considering a debounce time and displaying the value history in der HMI.
One text was mixed up (German/English)

Object Trumpf Welding Laser V2.1.2.0
Description	Unit to control trumpf welding lasers
Deleteted unused method _checkInputSet English documentation added

Peripheral Solartron Metrology Solartron Pim Orbit 3 V2.0.2.0
Description	Orbit® 3 Digital Gauging and Positioning Network
Interface	EtherCAT
english docu added

Maintenance

Object Joining Axis V1.0.4.0
Description	Extended axis object for realizing a joining task with an Indradrive axis amplifier
Set min version of Axis to 1.2.21

Object Rx Ke Screwer V1.0.11.0
Description	Unit for accessing the Rexroth KE screwdriver units. The following applications are supported by the unit: Option 1: One screwdriving application with up to 8 spindles. Option 2 (MultiFo): Up to 3 independent screwdriving applications with a maximum of 3 spindles.
Changed check of max. prog. no from 47 to 99

Peripheral Balluff BMF 203K/235K-H-PI-C-A8 V1.1.2.0
Description	Balluff magnetic field sensors BMF 203K-H-PI-C-A8 and BMF 235K-H-PI-C-A8, both IO Link V1.1. This peripheral includes no logic, it just provides the inputs for the 8 switching points and 2 additional inputs (stability, teach-in).
Interface	IoLink
Prepare for ObjectBrowser IoLink module detection

Peripheral Bosch Rexroth IndraDrive Controller V2.2.26.0
Description	Base for all IndraDrive controllers
Interface	EtherCAT
Added configuration parameter BrakeTestTimeout

Peripheral Bosch Rexroth IndraDrive MPB (native) V2.0.25.0
Description	IndraDrive EtherCAT drive controller MPB (Advanced). Supports: Positioning Mode, Velocity Mode, Torque Mode, Brake Function, Parameter Access, Set abs. reference, Set Stillstand window, Change Encoder (motor - external), Positioning Mode (fixed Positions), QuickStop
Interface	EtherCAT
Added configuration parameter BrakeTestTimeout

Peripheral Kistler MaXYmos Nc V2.0.11.0
Description	Kistler MaXYmos 5847
Interface	EtherCAT
ParCfg.MaxRdyWaitTime to delay error message if device not ready added

Deutsch

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Object Release 09/24

Inhalt

• Verbesserungen
  • Object Axis V1.2.21.0
  • Object Mes Base V1.0.18.0
  • Object Promess Press Rx V1.0.4.0
  • Object Promess PromessPressRxBase V1.0.3.0
  • Peripheral Cognex IpInsight2000 V1.0.7.0
  • Peripheral Furness Controls FCO79x V1.0.7.0
  • Peripheral Keyence SR 2000 V1.1.2.0
  • Peripheral Pdp Slave V2.0.14.0
  • Peripheral Promess Promess Rx V2.0.5.0

• Neue Funktionen
  • Object Cognex CognexInsight2000Base V1.0.3.0
  • Object Cognex Insight 2000 V1.0.9.0
  • Object Furness Controls FCO79x Base V1.0.4.0
  • Object Keyence XG X Series V1.4.2.0
  • Object Keyence Xg X2xxx Base V1.4.3.0
  • Peripheral Bosch Rexroth KE350 Fo V2.1.5.0
  • Peripheral Festo CPX_AP_I V2.1.1.0
  • Peripheral Keyence Xg X2xxx V1.4.3.0
  • Peripheral Matuschek Messtechnik Spatz H9000 V2.3.3.0

• HMI | Dokumentation | Übersetzung
  • Object Furness Controls FCO790 Leak Tester V1.0.3.0
  • Object Furness Controls FCO792 Flow Tester V1.0.4.0
  • Object Furness Controls FCO794 Leak Tester V1.0.4.0
  • Object Ddl Status V1.0.7.0
  • Object Input Wait V1.3.5.0
  • Object Trumpf Welding Laser V2.1.2.0
  • Peripheral Solartron Metrology Solartron Pim Orbit 3 V2.0.2.0

• Maintenance
  • Object Joining Axis V1.0.4.0
  • Object Rx Ke Screwer V1.0.11.0
  • Peripheral Balluff BMF 203K/235K-H-PI-C-A8 V1.1.2.0
  • Peripheral Bosch Rexroth IndraDrive Controller V2.2.26.0
  • Peripheral Bosch Rexroth IndraDrive MPB (native) V2.0.25.0
  • Peripheral Kistler MaXYmos Nc V2.0.11.0

Verbesserungen

Object Axis V1.2.21.0
Beschreibung	Achsobjekt
Variable _step wieder hinzugefügt da diese in abgeleitetem Objekt NexeedJoining und evtl. weiteren Objekten benutzt wird

Object Mes Base V1.0.18.0
Beschreibung	MES Fehlermeldungen
Neueste MES Texte hinzugefügt (geändert von LineControl V2.9 SP9)

Object Promess Press Rx V1.0.4.0
Beschreibung	Promess Unit zur Ansteuerung von Rx Pressen
Änderungen an ParCmd und OutCmd. Neues Kommando Reset hinzugefügt. Löschen des Kommandos String schreiben aus der Visualisierung. ParImm struktur entfernt

Object Promess PromessPressRxBase V1.0.3.0
Beschreibung	Basisdefinitionen für PromessRx (z.B. Interface)
Neue Enumeration für Programm ergebnis und Kantenverletzung. Neues Ergebnisvariable für start Programm. Neue Variable für Reset benötigt in Status Struktur.

Peripheral Cognex IpInsight2000 V1.0.7.0
Beschreibung	Cognex In-Sight Kamera mit TCP/IP (Serie 2000)
Schnittstelle	IP
Peripheral grundliegend überarbeitet Socket.Flush in ClearError methode eingebaut

Peripheral Furness Controls FCO79x V1.0.7.0
Beschreibung	Peripherie Treiber für Furness Messgeräte angeschlossen über Ethernet (TCP/IP)
Schnittstelle	IP
Statusabfrage Pollingzeit 100ms

Peripheral Keyence SR 2000 V1.1.2.0
Beschreibung	Scanner-Treiber für Keyence SR750, SR1000 und SR2000-Scanner
Schnittstelle	IP
Entfernen der Fehlermeldung Socket Zeitüberschreitung. Dieser Fehler kommt jetzt direkt aus der Socket Bibliothek.

Peripheral Pdp Slave V2.0.14.0
Beschreibung	Opcon Profibus-DP Slave
Schnittstelle	Profibus
Variablentype von NxPdpSlave to OpconPdpSlave geändert, da CpS sonst Fehler wirft.

Peripheral Promess Promess Rx V2.0.5.0
Beschreibung	Promess Presse Rx
Schnittstelle	EtherCAT
Fehlerbehebung beim lesen der Monitor Daten.

Neue Funktionen

Object Cognex CognexInsight2000Base V1.0.3.0
Beschreibung	Basisobjekt für Cognex Insight2000
Länge des Result string von 1000 auf 1500 geändert.

Object Cognex Insight 2000 V1.0.9.0
Beschreibung	Cognex Insight 2000 Objekt
Anzahl der Ergebnise wurde von 10 auf 15 erhöht.

Object Furness Controls FCO79x Base V1.0.4.0
Beschreibung	Furness FCO79x Schnittstelle
Fco794 Testermode COARSE_LEAK hinzugefügt

Object Keyence XG X Series V1.4.2.0
Beschreibung	Basisobjekt für Keyence XG X über IP
Kommando Nachprüfung von Bilder ausführen hinzugefügt Kommando Extern angegebene Zeichenkette ändern hinzugefügt

Object Keyence Xg X2xxx Base V1.4.3.0
Beschreibung	Basisobjekt für das Keyenece Bildverarbeitungssystem der XgX2xxx Reihe
Kommando Extern angegebene Zeichenkette ändern hinzugefügt

Peripheral Bosch Rexroth KE350 Fo V2.1.5.0
Beschreibung	Peripheral für die Schrauber Kommunikationseinheit zur Ansteurung bis zu 4 unabhängiger Schraubabläufe
Schnittstelle	EtherCAT
Englische Dokumentation hinzugefügt

Peripheral Festo CPX_AP_I V2.1.1.0
Beschreibung	Festo CPX-AP-I-EC-M12 und AP-A Terminal Busknoten
Schnittstelle	EtherCAT
Verwendung mit AP-A hinzugefügt

Peripheral Keyence Xg X2xxx V1.4.3.0
Beschreibung	Maschinen Bildverarbeitungssystem der Keyence-Modellreihe XG-X 2xxx
Schnittstelle	IP
Kommando Nachprüfung von Bilder ausführen hinzugefügt Kommando Extern angegebene Zeichenkette ändern hinzugefügt

Peripheral Matuschek Messtechnik Spatz H9000 V2.3.3.0
Beschreibung	Spatz H9000 Schweißsteuerung über EtherCat (18 Eingänge / 64 Ausgänge)
Schnittstelle	EtherCAT
Warnlimit Überschreitungen / Unterschreitungen werden im Zuge des Kommando START_PROGRAM als Infomeldung angezeigt.

HMI | Dokumentation | Übersetzung

Object Furness Controls FCO790 Leak Tester V1.0.3.0
Beschreibung	Dichtheitsprüfgerät
Englische Dokumentation hinzugefügt

Object Furness Controls FCO792 Flow Tester V1.0.4.0
Beschreibung	Durchflussprüfgerät
Englische Dokumentation hinzugefügt

Object Furness Controls FCO794 Leak Tester V1.0.4.0
Beschreibung	Dichtheitsprüfgerät
Englische Dokumentation hinzugefügt

Object Ddl Status V1.0.7.0
Beschreibung	Addon, welches eine HMI-Ansicht mit einer Liste aller gesendeten DDL-Events und eine zweite HMI-Ansicht mit detaillierten Informationen zu dem ausgewählten Event generiert.
Überarbeitete deutsche und englische Dokumentation hinzugefügt

Object Input Wait V1.3.5.0
Beschreibung	Warten auf einen Eingang unter Berücksichtigung einer Entprellzeit und Anzeige eines Wertverlaufs in der HMI.
Ein Text war vertauscht (Deutsch/Englisch)

Object Trumpf Welding Laser V2.1.2.0
Beschreibung	Unit zur Ansteuerung von Trumpf Schweißlasern
Nicht benutzte Methode _checkInputSet gelöscht Englische Dokumentation hinzugefügt

Peripheral Solartron Metrology Solartron Pim Orbit 3 V2.0.2.0
Beschreibung	Digitales Mess- und Positionierungsnetzwerk Orbit® 3
Schnittstelle	EtherCAT
Englische Doku hinzugefügt

Maintenance

Object Joining Axis V1.0.4.0
Beschreibung	Erweitertes Achsobjekt zur Realisierung einer Fügeaufgabe mit einem Indradrive-Achsverstärker
Mindestversion der Axis auf 1.2.21 gesetzt

Object Rx Ke Screwer V1.0.11.0
Beschreibung	Unit zur Ansteuerung der Rexroth KE Schraubergeräte. Folgende Anwendungen werden durch die Unit unterstützt: Option 1: Eine Schraubanwendung mit bis zu 8 Spindeln. Option 2 (MultiFo): Bis zu 3 unabhängige Schraubanwendungen mit maximal 3 Spindel
Parameterüberprüfung der maximalen Programmnummer von 47 auf 99 geändert

Peripheral Balluff BMF 203K/235K-H-PI-C-A8 V1.1.2.0
Beschreibung	Balluff Magnetfeld-Sensoren BMF 203K-H-PI-C-A8 und BMF 235K-H-PI-C-A8, beide IO-Link V1.1. Dieses Peripheral enthält keine Logik, es stellt nur die Eingänge der 8 Schaltpunkte und zwei Zusatzeingänge (Stability, Teach-In) bereit.
Schnittstelle	IoLink
Vorbereitung für die ObjectBrowser IoLink Modul Erkennung.

Peripheral Bosch Rexroth IndraDrive Controller V2.2.26.0
Beschreibung	Basis für alle IndraDrive Antriebe
Schnittstelle	EtherCAT
Konfigurationsparameter BrakeTestTimeout hinzugefügt

Peripheral Bosch Rexroth IndraDrive MPB (native) V2.0.25.0
Beschreibung	IndraDrive EtherCAT Antriebsverstärker 20 (Advanced). Unterstützt: Positionierbetrieb, Geschwindigkeitsbetrieb, Momentenbetrieb, Bremsentest, Parameterzugriff, Absolutreferenz setzen, Stillstandsfenster setzen, Encoder wechseln (Motor - extern), Feste Positionen setzen und anfahren, SchnellStop
Schnittstelle	EtherCAT
Konfigurationsparameter BrakeTestTimeout hinzugefügt

Peripheral Kistler MaXYmos Nc V2.0.11.0
Beschreibung	Kistler MaXYmos 5847
Schnittstelle	EtherCAT
ParCfg.MaxRdyWaitTime hinzugefügt um Fehlerausgabe zu verzögern wenn Gerät nicht bereit meldet