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    Object Release 09/21

    Object Release 09/21

    HugoTausch
    Community Moderator
    Community Moderator
    ‎10-01-2021 01:38 PM
    English 🠦 Deutsch

     

    Content

     

    Improvements
    Object Flex Factory AG AnyFeeder feeding system V1.0.5.0 (min. Tool Version 4.9)
    Description Unit object for Flex Factory AnyFeeder feeding system
    • Set job before manual function start runs
    Object Axis V1.2.15.0 (min. Tool Version 4.9)
    Description Axis Object
    • OPC UA Status of the data reference in OnCall changed to invisible
    Object Grr V2.1.1.0 (min. Tool Version 5.0)
    Description Addon for %GRR measurement. It includes an HMI, exports a step chain, provides calculation of %GRR values and can write/send result data.
    • Fixed an issue, that a globally set user text was not displayed
    Object Grr V1.8.6.0 (min. Tool Version 4.10)
    Description Addon for %GRR measurement. It includes an HMI, exports a step chain, provides calculation of %GRR values and can write/send result data.
    • Fixed an issue, that a globally set user text was not displayed
    Object Grr V1.9.1.0 (min. Tool Version 4.10)
    Description Addon for %GRR measurement. It includes an HMI, exports a step chain, provides calculation of %GRR values and can write/send result data.
    • Fixed an issue, that a globally set user text was not displayed
    Object Grr V2.0.1.0 (min. Tool Version 5.0)
    Description Addon for %GRR measurement. It includes an HMI, exports a step chain, provides calculation of %GRR values and can write/send result data.
    • Fixed an issue, that a globally set user text was not displayed
    Object Grr measurement V1.7.10.0 (min. Tool Version 4.8 )
    Description Addon for %GRR measurement. It includes an HMI, exports a step chain, provides calculation of %GRR values and can write/send result data.
    • Fixed an issue, that a globally set user text was not displayed
    Peripheral Beckhoff EL7031 (NC) V2.0.4.0 (min. Tool Version 4.7)
    Description EL7031 EtherCAT Stepper motor terminal
    Interface EtherCAT
    • Changed to new name covention (NC/native)
    • Updated documentation
    • Updated EcSlave linking
    Peripheral Beckhoff EL7047 (NC) V2.0.5.0 (min. Tool Version 4.7)
    Description EL7047 EtherCAT Stepper motor terminal
    Interface EtherCAT
    • Changed to new name covention (NC/native)
    • Updated documentation
    • Updated EcSlave linking
    Peripheral Beckhoff EL7201 (NC) V2.0.5.0 (min. Tool Version 4.7)
    Description EL7201 / -0001 -0010 -0011 EtherCAT Servo terminal
    Interface EtherCAT
    • Changed to new name covention (NC/native)
    • Updated documentation
    • Updated EcSlave linking
    Peripheral Beckhoff EL7211 (NC) V2.0.4.0 (min. Tool Version 4.7)
    Description EL7211 / -0001 -0010 -0011 EtherCAT Servo terminal
    Interface EtherCAT
    • Changed to new name covention (NC/native)
    • Updated documentation
    • Updated EcSlave linking
    Peripheral Beckhoff EL7342 (NC) V2.0.4.0 (min. Tool Version 4.7)
    Description EL7342 / -0035 EtherCAT 2-channel DC motor terminal
    Interface EtherCAT
    • Changed to new name covention (NC/native)
    • Updated documentation
    • Updated EcSlave linking
    Peripheral Beckhoff EP7041 (NC) V2.0.4.0 (min. Tool Version 4.7)
    Description EP7041 EtherCAT Stepper motor terminal
    Interface EtherCAT
    • Changed to new name covention (NC/native)
    • Updated documentation
    • Updated EcSlave linking
    Peripheral Beckhoff EP7047 (NC) V2.0.2.0 (min. Tool Version 4.7)
    Description EP7047 EtherCAT Stepper motor terminal
    Interface EtherCAT
    • Changed to new name covention (NC/native)
    • Updated documentation
    • Updated EcSlave linking
    Peripheral Beckhoff EP7211 (NC) V2.0.2.0 (min. Tool Version 4.7)
    Description EP7211 EtherCAT Stepper motor terminal
    Interface EtherCAT
    • Changed to new name covention (NC/native)
    • Updated documentation
    Peripheral Bosch Rexroth IndraDrive MPB (native) V2.0.14.0 (min. Tool Version 4.7)
    Description IndraDrive EtherCAT drive controller MPB (Advanced). Supports: Positioning Mode, Velocity Mode, Torque Mode, Brake Function, Parameter Access, Set abs. reference, Set Stillstand window, Change Encoder (motor - external), Positioning Mode (fixed Positions), QuickStop
    Interface EtherCAT
    • Changed name to new name covention (NC/native)
    Peripheral Bosch Rexroth IndraDrive MPH (native) V2.0.12.0 (min. Tool Version 4.7)
    Description IndraDrive EtherCAT drive controller MPH (Advanced). Supports: Positioning Mode, Velocity Mode, Torque Mode, Brake Function, Parameter Access, Set abs. reference, Set Stillstand window, Change Encoder (motor - external), Positioning Mode (fixed Positions), QuickStop
    Interface EtherCAT
    • Changed name to new name covention (NC/native)
    Peripheral Bosch Rexroth Xfc frequency converter V2.1.1.0 (min. Tool Version 4.9)
    Description Base for all xFC frequency converter
    Interface EtherCAT
    • Changed the unit of the OES parameter "feed constant" from [rev/mm] to [mm/rev].
    Peripheral Bosch Rexroth xFCx610 (native) V2.1.1.0 (min. Tool Version 4.7)
    Description xFC x610 EtherCAT Frequency converter. Supports: Velocity Mode, Parameter Access, QuickStop
    Interface EtherCAT
    • Changed the unit of the OES parameter "feed constant" from [rev/mm] to [mm/rev].
    • Changed to new name designation (NC/native).
    • Updated documentation
    Peripheral Festo CMMT-AS (native) V2.0.3.0 (min. Tool Version 4.8 )
    Description Festo CMMT-AS controller
    Interface EtherCAT
    • Changed name to new name covention (NC/native)
    Peripheral Festo CMMT-ST (native) V2.0.2.0 (min. Tool Version 4.8 )
    Description Festo CMMT-ST controller
    Interface EtherCAT
    • Changed name to new name covention (NC/native)
    Peripheral Flex Factory AG AnyFeeder feeding system V1.0.5.0 (min. Tool Version 4.9)
    Description Peripheral for Flex Factory AnyFeeder feeding system
    Interface IP
    • Stop streaming mode if manual function start is started
    Peripheral Halstrup Walcher HiperDrive Single (native) V2.1.3.0 (min. Tool Version 4.6)
    Description Halstrup-Walcher HiperDrive Single controller
    Interface EtherCAT
    • Changed name to new name covention (NC/native)
    • Updated EcSlave linking
    Peripheral Jenny Science Xvi75V8 / Xvi75V8s (NC) V2.0.7.0 (min. Tool Version 4.7)
    Description Jenny EtherCAT drive controller Xvi75V8
    Interface EtherCAT
    • Changed to new name covention
    • Updated documentation
    • Updated EcSlave linking
    Peripheral Keyence SR 2000 V1.0.3.0 (min. Tool Version 4.7)
    Description Scanner driver for Keyence SR750, SR1000 and SR2000 scanners
    Interface IP
    • Disconnect socket only if socket has error
    • The connection is maintained when the operating mode is changed
    Peripheral Kostal Inveor M (native) V2.0.1.0 (min. Tool Version 4.9)
    Description Inveor M EtherCAT Frequency converter. Supports: Velocity Mode, Parameter Access, QuickStop
    Interface EtherCAT
    • Changed name to new name covention (NC/native)
    Peripheral LinMot C1150EC (native) V2.0.6.0 (min. Tool Version 4.7)
    Description LinMot EtherCAT drive controller C1150-EC
    Interface EtherCAT
    • Changed name to new name covention (NC/native)
    Peripheral LinMot E1450EC (native) V2.0.7.0 (min. Tool Version 4.7)
    Description LinMot EtherCAT drive controller E1450-EC
    Interface EtherCAT
    • Changed name to new name covention (NC/native)
    Peripheral Simulation Robot V2.1.1.0 (min. Tool Version 4.11)
    Description Simulation robot (incl. Stäubli CS9 - robot emulator version s8.12.2-Cs9)
    Interface OPC UA
    • Updated for Stäubli Robotic Suite s8.12.2-Cs9
    Peripheral Schneider Electric LXM32M (native) V2.0.2.0 (min. Tool Version 4.9)
    Description Lexium EtherCAT drive controller LXM32M from Schneider Electric Supports: Positioning Mode, Velocity Mode, Torque Mode, Brake Function, Parameter Access, Set abs. reference, Set Stillstand window, Change Encoder (motor - external), Positioning Mode (fixed Positions), QuickStop
    Interface EtherCAT
    • Updated documentation in chapter "Integrating Peripheral Object (EtherCAT) in Control plus Studio by means of TwinCAT".
    Peripheral SMC JXCE1 (native) V2.0.2.0 (min. Tool Version 4.5)
    Description base ood for SMC JXCE1 controller
    Interface EtherCAT
    • Changed name to new name covention (NC/native)

     

    New functions
    Object Control On V2.0.2.0 (min. Tool Version 4.10)
    Description Addon for control on according to Bosch ECAE standard (N54): automatic setting of PLC output =000+S-K911:A1 (bus runs and monitoring compressed air ok) by checking all bus masters with bus diagnostics. Additionally the addon handles the control on button input and output.
    • Addon has now a library (non-compiled library for easy debugging; source code can be opened via library manager).
    • Open FB is not exported anymore. The old FB must be removed from the project. Otherwise you will get compile errors.
    • Added OutImm and ParImm structures (no direct FB out-/inputs anymore).
    • Added HMI that links to the MainValve and SafetyValve views.
    • Includes optimizations of V1.0.11.0 (IsKeyTurned event could not be acknowledged)
    Object Emergency Switch V2.0.6.0 (min. Tool Version 4.0)
    Description Addon for emergency switches
      Added HMI
    Object Main Valve V2.0.5.0 (min. Tool Version 4.0)
    Description Maintenance unit with main valve (default device tag =100+M-K085A). Monitoring of compressed air according to Bosch/ATMO ECAE standard (N54). It requires digital inputs 'compressed air <0.3bar' and 'compressed air >4.5bar'. The valve itself must be switched by safety relais / safety controller.
    • Added HMI
    • Added OutImm.ControlOffSet for easier debugging after control off
    • Renamed parameter SwitchValveOn to SwitchMainValveOn to support automatic parameter linking with simulation peripheral
    Object Safety Base V2.0.9.0 (min. Tool Version 4.2)
    Description Base object for several safety objects according to Bosch/ATMO standard (see Bosch norm N54 D6 or ATMO EPLAN P8 basic diagram)
      Added MainValve/SafetyValve/SafetyDoor.OutImm.ControlOffSet for easier debugging after control off
    Object Safety Door V2.0.11.0 (min. Tool Version 4.0)
    Description Addon for controlling and monitoring a safety door circuit with lockable safety doors and optionally with an enabling switch according to Bosch/ATMO ECAE standard (N54). Supports safety switches with digital IOs or bus interface (e.g. Schmersal SD-I-U-EC).
    • Added HMI.
    • Added OutImm.ControlOffSet for easierer debugging after control off
    • Renamed parameter LockDoor[1]/IsDoorClosed[1] to LockDoor1/IsDoorClosed to support easier parameter linking with the simulation peripheral
    Object Safety Valve V2.0.8.0 (min. Tool Version 4.0)
    Description Safety valve according to Bosch/ATMO ECAE standard (N54); add-on works for both safety valve variants =100+M-K086A and =100+M-K087A; it additionally supports monitoring of valve systems with switching off monitoring (e.g. Aventics AES AV03/AV05)
    • Added HMI.
    • Added OutImm.ControlOffSet for easierer debugging after control off
    • Renamed parameter SwitchValveOn to SwitchMainValveOn to support automatic parameter linking with simulation peripheral
    Object Station Lamp V2.1.1.0 (min. Tool Version 4.5)
    Description Addon for station lamp based on Bosch-Norm N54 B1
    • Support for new color enum
    • Supports now ControlOnAddon V2.0 with OutImm structure
    Peripheral Ex3xxx / Ex4xxx V2.1.11.0 (min. Tool Version 4.3)
    Description Beckhoff analog terminals EL3xxx/EP3xxx and EL4xxx/EP4xxx
    Interface None
    • Added ELX3152
    • Added ELX3314
    • spanish translations
    Peripheral Simulation N54 Safety V1.0.5.0 (min. Tool Version 4.11)
    Description Simulator of the digital IO safety circuit of Bosch norm N54 D6. It may not be used on real machinery or equipment, only for offline testing or training.
    Interface None
      Renamed simulation IO SwitchValveOn to SwitchMainValveOn/SwitchSafetyValveOn and IsValveOff to IsSafetyValveOff for better parameter linking with latest main/safety valve addons.

     

    New objects
    Object Amada Miyachi AWS V1.0.7.0 (min. Tool Version 4.10)
    Description Unit to control a Amada Miyachi AWS welding control
    Object Amada Miyachi AWS Base V1.0.6.0 (min. Tool Version 4.10)
    Description Base for Amada Miyachi AWS
    Object Asyril AsyCube V1.0.2.0 (min. Tool Version 4.10)
    Description Object for Asyril AsyCube feeder
    Object Asyril AsyCube Base V1.0.1.0 (min. Tool Version 4.10)
    Description Base object for Asyril AsyCube feeder
    Object Scheugenpflug Dosing Trolley V1.0.0.0 (min. Tool Version 4.10)
    Description Control of the material supplies A220, A280, LP804 and LP804-VKW/MKW
    Object Scheugenpflug Dosing trolley base V1.0.0.0 (min. Tool Version 4.10)
    Description Control of the material supplies A220, A280, LP804 and LP804-VKW/MKW
    Peripheral Amada Miyachi AWS V2.0.7.0 (min. Tool Version 4.10)
    Description Amada Miyachi AWS welding control
    Interface EtherCAT
    Peripheral Asyril AsyCube V1.0.4.0 (min. Tool Version 4.10)
    Description Peripheral for Asyril AsyCube Feeder
    Interface IP
    Peripheral Beckhoff ELX3152 V2.0.0.0 (min. Tool Version 4.3)
    Description 2-channel analog input terminal 4…20 mA, single-ended, 16 bit
    Interface EtherCAT
    Peripheral Beckhoff ELX3314 V2.0.0.0 (min. Tool Version 4.3)
    Description 4-channel thermocouple input terminals with open-circuit recognition
    Interface EtherCAT
    Peripheral Ifm electronic DTE103 V2.0.1.0 (min. Tool Version 4.11)
    Description RFNewRelease10_EN evaluation unit LF/HF 125 KHz 4 heads
    Interface EtherCAT
    Peripheral Scheugenpflug Dosing trolley V1.0.0.0 (min. Tool Version 4.10)
    Description Peripheral for Scheugenpflug dosing trolley A220, A280, LP804 and LP804-VKW/MKW
    Interface IP

     

    HMI | Documentation | Translation
    Object Keyence NuEc1 V1.0.1.0 (min. Tool Version 4.10)
    Description EtherCAT compatible network unit NU-EC1 from Keyence
    • Added english documentation
    Object BasMove Base V2.1.5.0 (min. Tool Version 4.3)
    Description Common content for all BasMove variants
    • Add Chinese text for HMI display
    Object BasMove Standard V2.1.7.0 (min. Tool Version 4.3)
    Description Standard basic movement with one input and one output per movement direction, e.g. pneumatic valves/cylinders, motors with digital in-/outputs, etc.
    • Add Chinese text for HMI display
    Object Lamp Test V1.1.9.0 (min. Tool Version 4.5)
    Description This addon provides a lamp test signal that triggers all objects/addons that support a lamp test signal.
    • french texts added
    Object Motion Panel V1.0.1.0 (min. Tool Version 4.10)
    Description Addon to connect a motion panel
    • Added english documentation
    Object Set Event V1.0.3.0 (min. Tool Version 4.6)
    Description Addon for automatic event set (Option 1: Monitoring digital input/output/flag and optional stop/cancel; Option 2: Set pre-defined event via 'ParImm.SetEvent')
      Removed empty lines in PLC export code
    Peripheral Beckhoff AX51xx (NC) V2.0.2.0 (min. Tool Version 4.7)
    Description AX51xx EtherCAT Servo amplifier
    Interface EtherCAT
    • Changed to new name covention (NC/native)
    • Updated documentation
    Peripheral Beckhoff AX52xx (NC) V2.0.1.0 (min. Tool Version 4.7)
    Description AX52xx EtherCAT Servo amplifier
    Interface EtherCAT
    • Changed to new name covention (NC/native)
    • Updated documentation
    Peripheral Beckhoff C9900-L100 (USB License Dongle) V1.1.5.0 (min. Tool Version 4.6)
    Description Peripheral for Beckhoff C9900-L100 USB TwinCAT License Key. Peripheral and the corresponding addon monitor if the USB dongle is present and show an error if it is unplugged.
    Interface USB
    • spanish texts added
    Peripheral Beckhoff EL3403 V2.0.11.0 (min. Tool Version 4.4)
    Description 3 channel power measurement terminal. Supported product revisions: EL3403-0000, EL3403-0026, EL3403-0010, EL3403-0100, EL3403-0126, EL3403-0111
    Interface EtherCAT
    • spanish texts added
    • set smartform size of Overview form to 928,584
    Peripheral Beckhoff EP9214-0023 V2.1.3.0 (min. Tool Version 4.7)
    Description Power distribution for EtherCAT Box Modules
    Interface EtherCAT
    • spanish texts added
    Peripheral Beckhoff EPP2339 V2.0.1.0 (min. Tool Version 4.6)
    Description 16 x digital input or 16 x digital output 24 V
    Interface EtherCAT
      Updated picture
    Peripheral Bosch Rexroth AES-D-BC-ECAT (Valve System AV) V2.0.18.0 (min. Tool Version 4.3)
    Description Aventics AES field bus connection with EtherCAT for Aventics valve system AV03 and AV05. Switch off monitoring (UA-OFF monitoring) is included, but requires safety valve addon (K086/K087 required according to Bosch/ATMO ECAE standard (N54)). UA-OFF monitoring requires firmware >=V1.29.
    Interface EtherCAT
    • spanish texts added
    Peripheral Bosch Rexroth ctrlX drive (native) V2.0.3.0 (min. Tool Version 4.9)
    Description ctrlX drive EtherCAT drive controller. Communication directly via the EtherCAT bus (native). Supports in closed loop mode: Positioning mode, Velocity mode, Torque mode, Brake function, Parameter access, Set absolute reference, Set stand still window, Change encoder (motor - external), Positioning mode (fixed positions), QuickStop
    Interface EtherCAT
    • Updated documentation
    Peripheral Ifm electronic SD Flowmeter V1.0.7.0 (min. Tool Version 4.4)
    Description Peripheral for flow sensors 'ifm electronic: SDxxxx Flowmeter' and 'Aventics: Flow rate sensor (R412025495)'. The peripheral supports both the digital S0 PLC input and the analog PLC input.
    Interface None
    • spanish texts added
    Peripheral Keyence NU-EC1 V2.0.1.0 (min. Tool Version 4.3)
    Description NU-EC1 EtherCAT Compatible Network Unit
    Interface EtherCAT
    • Added english documentation
    Peripheral Maxon Motors Maxon Maxpos (NC) V2.0.3.0 (min. Tool Version 4.8 )
    Description Maxpos EtherCAT drive controller from Maxon Motors
    Interface EtherCAT
    • Changed to new name covention
    • Updated documentation
    Peripheral EP92x4 V2.1.6.0 (min. Tool Version 4.7)
    Description Power distribution (including electrical fuse) for EtherCAT Box Modules
    Interface EtherCAT
    • spanish texts added
    Peripheral Scanner (Serial) V1.1.18.0 (min. Tool Version 4.3)
    Description Universal scanner driver for serial scanners
    Interface Serial
    • spanish texts added
    Peripheral Simulation Vmdt V1.0.1.0 (min. Tool Version 4.11)
    Description Vmdt Client for simulated hardware
    Interface OPC UA
    • Added english documentation
    Peripheral Simulation Weld control V1.0.1.0 (min. Tool Version 4.11)
    Description Welding controller for simulated hardware
    Interface OPC UA
    • Added english documentation
    Peripheral Schneider Electric Lexium LXM32M (NC) V2.0.3.0 (min. Tool Version 4.7)
    Description Lexium EtherCAT drive controller LXM32M from Schneider Electric
    Interface EtherCAT
    • Changed to new name covention
    • Updated documentation
    Peripheral Wittenstein Simco 2010D (NC) V2.0.2.0 (min. Tool Version 4.8 )
    Description Wittenstein EtherCAT drive controller Simco 2010D
    Interface EtherCAT
    • Changed to new name covention
    • Updated documentation
    Deutsch 🠦 English

     

    Inhalt

     

    Verbesserungen
    Object Flex Factory AG AnyFeeder feeding system V1.0.5.0 (min. Tool Version 4.9)
    Beschreibung Unit für Flex Factory AnyFeeder Zuführsystem
    • Setzt den Jobnamen bevor die Handfunktion Start beginnt.
    Object Axis V1.2.15.0 (min. Tool Version 4.9)
    Beschreibung Achsobjekt
    • OPC UA Status der Datenreferenz im OnCall auf unsichtbar geändert
    Object Grr V2.1.1.0 (min. Tool Version 5.0)
    Beschreibung Addon für %GRR Messung. Es beinhaltet eine HMI, exportiert eine Schrittkette, bietet die Berechnung der %GRR Werte an und kann Ergebnisdaten schreiben/senden.
    • Behebt ein Problem, dass ein global gesetzter Anwender Text nicht angezeigt wurde
    Object Grr V1.8.6.0 (min. Tool Version 4.10)
    Beschreibung Addon für %GRR Messung. Es beinhaltet eine HMI, exportiert eine Schrittkette, bietet die Berechnung der %GRR Werte an und kann Ergebnisdaten schreiben/senden.
    • Behebt ein Problem, dass ein global gesetzter Anwender Text nicht angezeigt wurde
    Object Grr V1.9.1.0 (min. Tool Version 4.10)
    Beschreibung Addon für %GRR Messung. Es beinhaltet eine HMI, exportiert eine Schrittkette, bietet die Berechnung der %GRR Werte an und kann Ergebnisdaten schreiben/senden.
    • Behebt ein Problem, dass ein global gesetzter Anwender Text nicht angezeigt wurde
    Object Grr V2.0.1.0 (min. Tool Version 5.0)
    Beschreibung Addon für %GRR Messung. Es beinhaltet eine HMI, exportiert eine Schrittkette, bietet die Berechnung der %GRR Werte an und kann Ergebnisdaten schreiben/senden.
    • Behebt ein Problem, dass ein global gesetzter Anwender Text nicht angezeigt wurde
    Object Grr measurement V1.7.10.0 (min. Tool Version 4.8 )
    Beschreibung Addon für %GRR Messung. Es beinhaltet eine HMI, exportiert eine Schrittkette, bietet die Berechnung der %GRR Werte an und kann Ergebnisdaten schreiben/senden.
    • Behebt ein Problem, dass ein global gesetzter Anwender Text nicht angezeigt wurde
    Peripheral Beckhoff EL7031 (NC) V2.0.4.0 (min. Tool Version 4.7)
    Beschreibung EL7031 EtherCAT Schrittmotorklemme
    Schnittstelle EtherCAT
    • Geändert auf neue Namenskovention (NC/native)
    • Aktualisierte Dokumentation
    • EcSlave-Linking aktualisiert
    Peripheral Beckhoff EL7047 (NC) V2.0.5.0 (min. Tool Version 4.7)
    Beschreibung EL7047 EtherCAT Schrittmotorklemme
    Schnittstelle EtherCAT
    • Geändert auf neue Namensbezeichnung (NC/native)
    • Aktualisierte Dokumentation
    • EcSlave-Linking aktualisiert
    Peripheral Beckhoff EL7201 (NC) V2.0.5.0 (min. Tool Version 4.7)
    Beschreibung EL7201 / -0001 -0010 -0011 EtherCAT Servoklemme
    Schnittstelle EtherCAT
    • Geändert auf neue Namensbezeichnung (NC/native)
    • Aktualisierte Dokumentation
    • EcSlave-Linking aktualisiert
    Peripheral Beckhoff EL7211 (NC) V2.0.4.0 (min. Tool Version 4.7)
    Beschreibung EL7211 / -0001 -0010 -0011 EtherCAT Servoklemme
    Schnittstelle EtherCAT
    • Geändert auf neue Namensbezeichnung (NC/native)
    • Aktualisierte Dokumentation
    • EcSlave-Linking aktualisiert
    Peripheral Beckhoff EL7342 (NC) V2.0.4.0 (min. Tool Version 4.7)
    Beschreibung EL7342 / -0035 EtherCAT 2-Kanal DC-Motorklemme
    Schnittstelle EtherCAT
    • Geändert auf neue Namensbezeichnung (NC/native)
    • Aktualisierte Dokumentation
    • EcSlave-Linking aktualisiert
    Peripheral Beckhoff EP7041 (NC) V2.0.4.0 (min. Tool Version 4.7)
    Beschreibung EP7041 EtherCAT Schrittmotorklemme
    Schnittstelle EtherCAT
    • Geändert auf neue Namenskovention (NC/native)
    • Aktualisierte Dokumentation
    • EcSlave-Linking aktualisiert
    Peripheral Beckhoff EP7047 (NC) V2.0.2.0 (min. Tool Version 4.7)
    Beschreibung EP7047 EtherCAT Schrittmotorklemme
    Schnittstelle EtherCAT
    • Geändert auf neue Namensbezeichnung (NC/native)
    • Aktualisierte Dokumentation
    • EcSlave-Linking aktualisiert
    Peripheral Beckhoff EP7211 (NC) V2.0.2.0 (min. Tool Version 4.7)
    Beschreibung EP7211 EtherCAT Schrittmotorklemme
    Schnittstelle EtherCAT
    • Geändert auf neue Namenskovention (NC/native)
    • Aktualisierte Dokumentation
    Peripheral Bosch Rexroth IndraDrive MPB (native) V2.0.14.0 (min. Tool Version 4.7)
    Beschreibung IndraDrive EtherCAT Antriebsverstärker 20 (Advanced). Unterstützt: Positionierbetrieb, Geschwindigkeitsbetrieb, Momentenbetrieb, Bremsentest, Parameterzugriff, Absolutreferenz setzen, Stillstandsfenster setzen, Encoder wechseln (Motor - extern), Feste Positionen setzen und anfahren, SchnellStop
    Schnittstelle EtherCAT
    • Geänderter Name in neue Namenscovention (NC/native)
    Peripheral Bosch Rexroth IndraDrive MPH (native) V2.0.12.0 (min. Tool Version 4.7)
    Beschreibung IndraDrive EtherCAT Antriebsverstärker MPH0x (Advanced). Unterstützt: Positionierbetrieb, Geschwindigkeitsbetrieb, Momentenbetrieb, Bremsentest, Parameterzugriff, Absolutreferenz setzen, Stillstandsfenster setzen, Encoder wechseln (Motor - extern), Feste Positionen setzen und anfahren, SchnellStop
    Schnittstelle EtherCAT
    • Geänderter Name in neue Namenscovention (NC/native)
    Peripheral Bosch Rexroth Xfc frequency converter V2.1.1.0 (min. Tool Version 4.9)
    Beschreibung Basis für alle xFC Frequenzumrichter
    Schnittstelle EtherCAT
    • Die Einheit des OES-Parameters "Vorschubkonstante" wurde von [Umdrehung/mm] in [mm/Umdrehung] geändert.
    Peripheral Bosch Rexroth xFCx610 (native) V2.1.1.0 (min. Tool Version 4.7)
    Beschreibung xFC x610 EtherCAT Frequenzumrichter. Unterstützt: Geschwindigkeitsbetrieb, Parameterzugriff, SchnellStop
    Schnittstelle EtherCAT
    • Die Einheit des OES-Parameters "Vorschubkonstante" wurde von [Umdrehung/mm] in [mm/Umdrehung] geändert.
    • Geändert auf neue Namensbezeichnung (NC/native)
    • Aktualisierte Dokumentation
    Peripheral Festo CMMT-AS (native) V2.0.3.0 (min. Tool Version 4.8 )
    Beschreibung Festo CMMT-AS Einzelachsverstärker
    Schnittstelle EtherCAT
    • Name auf neue Namensbezeichnung geändert (NC/native)
    Peripheral Festo CMMT-ST (native) V2.0.2.0 (min. Tool Version 4.8 )
    Beschreibung Festo CMMT-ST Einzelachsverstärker
    Schnittstelle EtherCAT
    • Geänderter Name in neue Namenscovention (NC/native)
    Peripheral Flex Factory AG AnyFeeder feeding system V1.0.5.0 (min. Tool Version 4.9)
    Beschreibung Peripheral für Flex Factory AnyFeeder Zuführsystem
    Schnittstelle IP
    • Streaming Modus wird angehalten beim Starten der Handfunktion start
    Peripheral Halstrup Walcher HiperDrive Single (native) V2.1.3.0 (min. Tool Version 4.6)
    Beschreibung Halstrup-Walcher HiperDrive Einzelachsverstärker
    Schnittstelle EtherCAT
    • Geänderter Name in neue Namenscovention (NC/native)
    • EcSlave-Linking aktualisiert
    Peripheral Jenny Science Xvi75V8 / Xvi75V8s (NC) V2.0.7.0 (min. Tool Version 4.7)
    Beschreibung Jenny EtherCAT Antriebsverstärker Xvi75V8
    Schnittstelle EtherCAT
    • Umstellung auf neue Namenskonvention
    • Aktualisierte Dokumentation
    • EcSlave-Linking aktualisiert
    Peripheral Keyence SR 2000 V1.0.3.0 (min. Tool Version 4.7)
    Beschreibung Scanner-Treiber für Keyence SR750, SR1000 und SR2000-Scanner
    Schnittstelle IP
    • Beeenden und Wiederaufbau der Socketverbindung erfolgt nur im Fehlerfall.
    • Bei Betriebsartenwechsel wird die Verbindung aufrecht erhalten
    Peripheral Kostal Inveor M (native) V2.0.1.0 (min. Tool Version 4.9)
    Beschreibung Inveor M EtherCAT Frequenzumrichter. Unterstützt: Geschwindigkeitsbetrieb, Parameterzugriff, SchnellStop
    Schnittstelle EtherCAT
    • Geänderter Name in neue Namenscovention (NC/native)
    Peripheral LinMot C1150EC (native) V2.0.6.0 (min. Tool Version 4.7)
    Beschreibung LinMot EtherCAT Antriebsverstärker C1150-EC
    Schnittstelle EtherCAT
    • Geänderter Name in neue Namenscovention (NC/native)
    Peripheral LinMot E1450EC (native) V2.0.7.0 (min. Tool Version 4.7)
    Beschreibung LinMot EtherCAT Antriebsverstärker E1450-EC
    Schnittstelle EtherCAT
    • Geänderter Name in neue Namenscovention (NC/native)
    Peripheral Simulation Robot V2.1.1.0 (min. Tool Version 4.11)
    Beschreibung Simulation Robot (inkl. Stäubli CS9 - Roboteremulator Version s8.12.2-Cs9)
    Schnittstelle OPC UA
    • Aktualisiert für Stäubli Robotic Suite s8.12.2-Cs9
    Peripheral Schneider Electric LXM32M (native) V2.0.2.0 (min. Tool Version 4.9)
    Beschreibung Schneider Electric Lexium EtherCAT Antriebsverstärker LXM32M der Firma Schneider Electric Unterstützt: Positioning Mode, Velocity Mode, Torque Mode, Brake Function, Parameter Access, Set abs. reference, Set Stillstand window, Change Encoder (motor - external), Positioning Mode (fixed Positions), QuickStop
    Schnittstelle EtherCAT
    • Aktualisierte Dokumentation im Kapitel "Peripherie-Objekt (EtherCAT) mit Hilfe von TwinCAT in Control plus Studio einbinden"
    Peripheral SMC JXCE1 (native) V2.0.2.0 (min. Tool Version 4.5)
    Beschreibung Basis OOD für SMC JXCE1 Antriebsregler
    Schnittstelle EtherCAT
    • Geänderter Name in neue Namenscovention (NC/native)

     

    Neue Funktionen
    Object Control On V2.0.2.0 (min. Tool Version 4.10)
    Beschreibung Addon für Steuerung Ein nach Bosch ECAE Standard (N54): Automatisches Setzen des SPS-Ausgangs =000+S-K911:A1 (Bus läuft und Druckluftüberwachung ok) durch Abfrage aller Bus-Master mit Bus-Diagnose. Zusätzlich handhabt das Addon den Steuerung Ein Taster Eingang und Ausgang.
    • Addon besitzt nun eine Bibliothek (unkompilierte Bibliothek für einfaches Debuggen, Quellcode kann über Bibliotheksmanager geöffnet werden).
    • Offener FB wird nicht mehr exportiert. Der alte FB muss aus dem Projekt gelöscht werden. Ansonsten gibt es Ãœbersetzungsfehler.
    • OutImm- und ParImm-Strukturen wurden eingeführt (keine direkten FB-Aus-/Eingänge mehr).
    • HMI hinzugefügt, die auch auf die MainValve- und SafetyValve-Ansichten verlinkt.
    • Beinhaltet die Verbesserungen aus V1.0.11.0 (IsKeyTurned-Meldung konnte nicht quittiert werden)
    Object Emergency Switch V2.0.6.0 (min. Tool Version 4.0)
    Beschreibung Addon für Not-Halt-Taster
      HMI hinzugefügt
    Object Main Valve V2.0.5.0 (min. Tool Version 4.0)
    Beschreibung Wartungseinheit mit Hauptventil (Standard-BMK =100+M-K085A). Überwachung der Druckluft nach Bosch/ATMO ECAE Standard (N54). Es erfordert die Digitaleingänge 'Druckluft <0,3bar' und 'Druckluft >4,5bar. Das Ventil selbst muss durch Sicherheitsrelais/Sicherheitssteuerung geschaltet werden.
    • HMI hinzugefügt
    • OutImm.ControlOffSet hinzugefügt für bessere Fehlersuche nach Steuerung Aus
    • Parameter SwitchValveOn umbenannt in SwitchMainValveOn, um automatischen Parameterlinking mit Simulationsperipheral zu unterstützen
    Object Safety Base V2.0.9.0 (min. Tool Version 4.2)
    Beschreibung Basisobjekt für weitere Sicherheits-Objekte nach Bosch/ATMO Standard (siehe Bosch Norm N54 D6 oder ATMO EPLAN P8 Basisplan)
      MainValve/SafetyValve/SafetyDoor.OutImm.ControlOffSet hinzugefügt für bessere Fehlersuche nach Steuerung Aus
    Object Safety Door V2.0.11.0 (min. Tool Version 4.0)
    Beschreibung Addon zur Steuerung und Überwachung eines Schutztürkreises mit verriegelbaren Schutztüren und optional mit Zustimmtaster nach Bosch/ATMO ECAE Standard (N54). Unterstützt Sicherheitsschalter mit digitalen EAs oder Busschnittstelle (z.B. Schmersal SD-I-U-EC).
    • HMI hinzugefügt
    • OutImm.ControlOffSet hinzugefügt für einfachere Fehlersuche nach Steuerung Aus
    • Parameter LockDoor[1]/IsDoorClosed[1] umbenannt in LockDoor1/IsDoorClosed1 zum einfacheren Parameterlinking mit dem neuesten Simulationsperipheral
    Object Safety Valve V2.0.8.0 (min. Tool Version 4.0)
    Beschreibung Sicherheitsventil nach Bosch/ATMO ECAE Standard (N54); Add-On funktioniert für die Varianten =100+M-K086A sowie =100+M-K087A; es unterstützt die zusätzliche Überwachung von Ventilinseln mit Abschaltungsüberwachung (z.B. Aventics AES AV03/AV05)
    • HMI hinzugefügt
    • OutImm.ControlOffSet hinzugefügt für einfachere Fehlersuche nach Steuerung Aus
    • Parameter SwitchValveOn umbenannt in SwitchSafetyValveOn zur Unterstützung des automatischen Parameterverlinken mit dem Simulationsperipheral
    Object Station Lamp V2.1.1.0 (min. Tool Version 4.5)
    Beschreibung Addon für Stationsleuchte nach Bosch-Norm N54 B1
    • Unterstützt nun das neue ColorEnum
    • Unterstützt nun das ControlOnAddon V2.0 mit OutImm Struktur
    Peripheral Ex3xxx / Ex4xxx V2.1.11.0 (min. Tool Version 4.3)
    Beschreibung Beckhoff-Analog Klemmen EL3xxx/EP3xxx und EL4xxx/EP4xxx
    Schnittstelle None
    • ELX3152 hinzugefügt
    • ELX3314 hinzugefügt
    • spansiche Ãœbersetzungen
    Peripheral Simulation N54 Safety V1.0.5.0 (min. Tool Version 4.11)
    Beschreibung Simulator für Sicherheitsschaltkreis mit digitalen EAs aus der Bosch Norm N54 D6. Er darf nicht auf realen Maschinen oder Einrichtungen eingesetzt werden, sondern nur für Offline-Tests und Training.
    Schnittstelle None
      Simulations-EA SwitchValveOn umbenannt in SwitchMainValveOn/SwitchSafetyValveOn und IsValveOff in IsSafetyValveOff für besseres Parameterverlinken mit den neuesten Haupt-/Sicherheitsventil-Addons.

     

    Neue Objekte
    Object Amada Miyachi AWS V1.0.7.0 (min. Tool Version 4.10)
    Beschreibung Unit zur Ansteuerung einer Amada Miyachi AWS Schweißsteuerung
    Object Amada Miyachi AWS Base V1.0.6.0 (min. Tool Version 4.10)
    Beschreibung Basis für Amada Miyachi AWS
    Object Asyril AsyCube V1.0.2.0 (min. Tool Version 4.10)
    Beschreibung Objekt Asyril AsyCube Förderer
    Object Asyril AsyCube Base V1.0.1.0 (min. Tool Version 4.10)
    Beschreibung Basis Objekt für Asyril AsyCube Förderer
    Object Scheugenpflug Dosing Trolley V1.0.0.0 (min. Tool Version 4.10)
    Beschreibung Ansteuerung der Materialversorgungen A220, A280, LP804 und LP804-VKW/MKW
    Object Scheugenpflug Dosing trolley base V1.0.0.0 (min. Tool Version 4.10)
    Beschreibung Ansteuerung der Materialversorgungen A220, A280, LP804 und LP804-VKW/MKW
    Peripheral Amada Miyachi AWS V2.0.7.0 (min. Tool Version 4.10)
    Beschreibung Amada Miyachi AWS Schweißsteuerung
    Schnittstelle EtherCAT
    Peripheral Asyril AsyCube V1.0.4.0 (min. Tool Version 4.10)
    Beschreibung Peripherie für Asyril AsyCube Förderer
    Schnittstelle IP
    Peripheral Beckhoff ELX3152 V2.0.0.0 (min. Tool Version 4.3)
    Beschreibung 2-Kanal Analog Eingangsklemme 4…20 mA, single-ended, 16 Bit
    Schnittstelle EtherCAT
    Peripheral Beckhoff ELX3314 V2.0.0.0 (min. Tool Version 4.3)
    Beschreibung 4-Kanal-Eingangsklemmen, Thermoelement mit Drahtbrucherkennung
    Schnittstelle EtherCAT
    Peripheral Ifm electronic DTE103 V2.0.1.0 (min. Tool Version 4.11)
    Beschreibung RFNewRelease10_DE Auswerteeinheit LF/HF 125 KHz 4 Schreib-/Leseköpfe
    Schnittstelle EtherCAT
    Peripheral Scheugenpflug Dosing trolley V1.0.0.0 (min. Tool Version 4.10)
    Beschreibung Peripheral für Scheugenpflug Dosierwagen A220, A280, LP804 und LP804-VKW/MKW
    Schnittstelle IP

     

    HMI | Dokumentation | Ãœbersetzung
    Object Keyence NuEc1 V1.0.1.0 (min. Tool Version 4.10)
    Beschreibung EtherCAT-kompatible Netzwerkeinheit NU-EC1 von Keyence
    • Englische Dokumentation hinzugefügt
    Object BasMove Base V2.1.5.0 (min. Tool Version 4.3)
    Beschreibung Gemeinsame Inhalte für alle BasMove-Varianten
    • Chinesischer Text für HMI hinzugefügt
    Object BasMove Standard V2.1.7.0 (min. Tool Version 4.3)
    Beschreibung Standard-Basisbewegung mit je einem Eingang/Ausgang pro Bewegungsrichtung, z.B. Pneumatikventile/-zylinder, Motoren mit digitalen Ein-/Ausgängen, usw.
    • Chinesischer Text für HMI hinzugefügt
    Object Lamp Test V1.1.9.0 (min. Tool Version 4.5)
    Beschreibung Dieses Addon stellt ein Lamptest-Signal bereit, das den Lampentest von allen unterstützten Objekten/Addons startet.
    • französische Texte hinzugefügt
    Object Motion Panel V1.0.1.0 (min. Tool Version 4.10)
    Beschreibung Erweiterung zum einfachen Anbinden eines Motion-Panels
    • Englische Dokumentation hinzugefügt
    Object Set Event V1.0.3.0 (min. Tool Version 4.6)
    Beschreibung Addon zur automatischen Event-Generierung (Option 1: Überwachung eines digitalen Einganges/Ausganges/Merkers und optionalem Stopp/Cancel; Option 2: Setzen eines vordefinierten Events über 'ParImm.SetEvent')
      Leere Zeilen im SPS-Export-Code entfernt
    Peripheral Beckhoff AX51xx (NC) V2.0.2.0 (min. Tool Version 4.7)
    Beschreibung AX51xx EtherCAT Servoverstärker
    Schnittstelle EtherCAT
    • Geändert auf neue Namenskovention (NC/native)
    • Aktualisierte Dokumentation
    Peripheral Beckhoff AX52xx (NC) V2.0.1.0 (min. Tool Version 4.7)
    Beschreibung AX52xx EtherCAT Servoverstärker
    Schnittstelle EtherCAT
    • Geändert auf neue Namenskovention (NC/native)
    • Aktualisierte Dokumentation
    Peripheral Beckhoff C9900-L100 (USB License Dongle) V1.1.5.0 (min. Tool Version 4.6)
    Beschreibung Peripheral für Beckhoff C9900-L100 USB TwinCAT-Lizenzschlüssel. Peripheral und das zugehörige Addon prüfen, ob der USB-Dongle vorhanden ist und zeigen einen Fehler, wenn er entfernt wird.
    Schnittstelle USB
    • Spanische Texte
    Peripheral Beckhoff EL3403 V2.0.11.0 (min. Tool Version 4.4)
    Beschreibung 3-Kanal Leistungsmessklemme. Unterstützte Produkt-Revisionen: EL3403-0000, EL3403-0026, EL3403-0010, EL3403-0100, EL3403-0126, EL3403-0111
    Schnittstelle EtherCAT
    • Spanische Texte
    • Overview Smartform Größe auf 928,584 gesetzt
    Peripheral Beckhoff EP9214-0023 V2.1.3.0 (min. Tool Version 4.7)
    Beschreibung Leistungsverteilung für EtherCAT-Box-Module
    Schnittstelle EtherCAT
    • Spanische Texte
    Peripheral Beckhoff EPP2339 V2.0.1.0 (min. Tool Version 4.6)
    Beschreibung 16 x Digital-Eingang oder 16 x Digital-Ausgang 24 V
    Schnittstelle EtherCAT
      Bild aktualisiert
    Peripheral Bosch Rexroth AES-D-BC-ECAT (Valve System AV) V2.0.18.0 (min. Tool Version 4.3)
    Beschreibung Aventics AES Feldbuskoppler mit EtherCAT für Aventics Ventilsystem AV03 und AV05. Abschaltüberwachung (UA-OFF Überwachung) ist enthalten, erfordert aber das Safety Valve Addon (Sicherheitsventil K086/K087 nach Bosch/ATMO ECAE Standard (N54)). UA-OFF Überwachung erfordert Firmware >=V1.29.
    Schnittstelle EtherCAT
    • Spanische Texte
    Peripheral Bosch Rexroth ctrlX drive (native) V2.0.3.0 (min. Tool Version 4.9)
    Beschreibung ctrlX EtherCAT Antriebsverstärker. Kommunikation direkt über den EtherCAT Bus (native). Unterstützt im closed loop Betrieb: Positionierbetrieb, Geschwindigkeitsbetrieb, Momentenbetrieb, Bremsentest, Parameterzugriff, Absolutreferenz setzen, Stillstandsfenster setzen, Encoder wechseln (Motor - extern), Feste Positionen setzen und anfahren, SchnellStop
    Schnittstelle EtherCAT
    • Dokumentation aktualisiert
    Peripheral Ifm electronic SD Flowmeter V1.0.7.0 (min. Tool Version 4.4)
    Beschreibung Peripheral für Durchflusssensoren 'ifm electronic: SDxxxx Druckluftzähler' und 'Aventics: Durchflusssensor (R412025495)'. Das Peripheral unterstützt sowohl den digitalen S0 SPS-Eingang als auch den analogen SPS-Eingang.
    Schnittstelle None
    • Spanische Texte
    Peripheral Keyence NU-EC1 V2.0.1.0 (min. Tool Version 4.3)
    Beschreibung NU-EC1 EtherCAT-kompatible Netzwerkeinheit
    Schnittstelle EtherCAT
    • Englische Dokumentation hinzugefügt
    Peripheral Maxon Motors Maxon Maxpos (NC) V2.0.3.0 (min. Tool Version 4.8 )
    Beschreibung EtherCAT Antriebsverstärker Maxpos der Firma Maxon Motors
    Schnittstelle EtherCAT
    • Umstellung auf neue Namenskonvention
    • Aktualisierte Dokumentation
    Peripheral EP92x4 V2.1.6.0 (min. Tool Version 4.7)
    Beschreibung Leistungsverteilung (inklusive elektrischer Sicherung) für EtherCAT-Box-Module
    Schnittstelle EtherCAT
    • Spanische Texte
    Peripheral Scanner (Serial) V1.1.18.0 (min. Tool Version 4.3)
    Beschreibung Universal-Scanner-Treiber für Serial-Scanner
    Schnittstelle Serial
    • Spanische Texte
    Peripheral Simulation Vmdt V1.0.1.0 (min. Tool Version 4.11)
    Beschreibung Vmdt Clientfür simulierte Hadware
    Schnittstelle OPC UA
    • Englische Dokumentation hinzugefügt
    Peripheral Simulation Weld control V1.0.1.0 (min. Tool Version 4.11)
    Beschreibung Schweißsteuerung für simulierte Hadware
    Schnittstelle OPC UA
    • Englische Dokumentation hinzugefügt
    Peripheral Schneider Electric Lexium LXM32M (NC) V2.0.3.0 (min. Tool Version 4.7)
    Beschreibung Schneider Electric Lexium EtherCAT Antriebsverstärker LXM32M der Firma Schneider Electric
    Schnittstelle EtherCAT
    • Umstellung auf neue Namenskonvention
    • Aktualisierte Dokumentation
    Peripheral Wittenstein Simco 2010D (NC) V2.0.2.0 (min. Tool Version 4.8 )
    Beschreibung Wittenstein EtherCAT Antriebsverstärker Simco 2010D
    Schnittstelle EtherCAT
    • Umstellung auf neue Namenskonvention
    • Aktualisierte Dokumentation
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