Object Release 08/21

[HugoTausch]

English

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Content

• Improvements
• Object Burster Präzisionsmesstechnik Digiforce 9307 V1.0
• Object Elabo G1 High Voltage Tester V1.1
• Object Cg Probe V1.10
• Object Cg Probe V2.1
• Object Mes Base V1.0
• Object Promess Press V2.1
• Peripheral Beckhoff EL3201 V2.1
• Peripheral Bosch Rexroth ctrlX drive (native) V2.0
• Peripheral Bosch Rexroth IndraDrive Controller V2.2
• Peripheral HBM PMX V1.0
• Peripheral Hoenle Uv-Meter V1.0
• Peripheral Kuka KRC4 V2.0
• Peripheral Peripheral Base V1.2
• Peripheral Simulation N54 Safety V1.0
• Peripheral Stäubli CS9 V2.0
• New functions
• Object Analog Input V1.2
• Object Axis V1.2
• Object Axis Base V1.0
• Object Cg V1.10
• Object Cg V2.1
• Object Promess PromessPressBase V2.1
• Peripheral Ex3xxx / Ex4xxx V2.1
• Peripheral Wittenstein Simco 2010D V2.0
• Peripheral Wittenstein Simco Verstärker Basis V2.0
• New objects
• Object Keyence NuEc1 V1.0
• Object NU-EC1 Base V1.0
• Peripheral Beckhoff EL3024 V2.1
• Peripheral Beckhoff EL3204 V2.1
• Peripheral Beckhoff EL3314 V2.1
• Peripheral Beckhoff EL3314 high precision V2.1
• Peripheral Beckhoff ELX9560 V2.0
• Peripheral Keyence NU-EC1 V2.0
• Peripheral Micro-Epsilon Opto Control 2520 V2.0
• HMI | Documentation | Translation
• Peripheral Beckhoff EPP2338 V2.0
• Peripheral DiSoric x-RGB V2.0

Improvements

Object Burster Präzisionsmesstechnik Digiforce 9307 V1.0.15.0 (min. Tool Version 4.3)
Description	Digiforce 9307
Condition for rWindow1 changed from _CfgProgNo to _UsedWindows Supported PLC types added

Object Elabo G1 High Voltage Tester V1.1.13.0 (min. Tool Version 4.5)
Description	Unit for accessing high voltage tester Elabo G1
Plausib check UStart changed from< 40 to <0

Object Cg Probe V1.10.0.0 (min. Tool Version 4.11)
Description	Probe Addon for CG measurement.
Modifications for usage of DataSetAddon V1.2

Object Cg Probe V2.1.0.0 (min. Tool Version 5.0)
Description	Probe Addon for CG measurement.
Modifications for usage of DataSetAddon V1.2

Object Mes Base V1.0.9.0 (min. Tool Version 4.3)
Description	Implement MES error messages
Added error number 700111027 (MES SetupControl: type data do not exist)

Object Promess Press V2.1.1.0 (min. Tool Version 4.7)
Description	Promess unit to control press
Added IdentString2 and IdentString3 as additinal string variables

Peripheral Beckhoff EL3201 V2.1.2.0 (min. Tool Version 4.3)
Description	1-channel input terminal PT100 (RTD), 2-3-4 wire connection
Interface	EtherCAT
Range moved from Startup to Config

Peripheral Bosch Rexroth ctrlX drive (native) V2.0.2.0 (min. Tool Version 4.9)
Description	ctrlX drive EtherCAT drive controller. Communication directly via the EtherCAT bus (native). Supports in closed loop mode: Positioning mode, Velocity mode, Torque mode, Brake function, Parameter access, Set absolute reference, Set stand still window, Change encoder (motor - external), Positioning mode (fixed positions), QuickStop
Interface	EtherCAT
Added profile type to xml configuration Added subdevice state machine changes to the start parameter so that the bus status SAFE-OP can also be reached in case of errors on the ctrl X drive

Peripheral Bosch Rexroth IndraDrive Controller V2.2.14.0 (min. Tool Version 4.7)
Description	Base for all IndraDrive controllers
Interface	EtherCAT
Added 'Configuration' to text file for the HMI Apply changes made over the ParImm.Speed before the constant speed on the drive is reached.

Peripheral HBM PMX V1.0.6.0 (min. Tool Version 4.2)
Description	PMX Measurement device
Interface	EtherCAT
Fixes an error during export when not all channels are used.

Peripheral Hoenle Uv-Meter V1.0.3.0 (min. Tool Version 4.7)
Description	Object for Hoenle UV-Meter
Interface	Serial
Fixes an error where measurement is not working if more than one sensor is connected.

Peripheral Kuka KRC4 V2.0.14.0 (min. Tool Version 4.6)
Description	Kuka KRC4 Controller. Includes Kuka Option Package (KOP), requires KRC Version >=8.3 & <8.4, >=8.5 & <8.6, >8.6 & <=8.10
Interface	EtherCAT
Fixed an issue that newer twincat versions reported an error because of the usage of REFERENCE TO %I* or %Q* Update of the ESI file

Peripheral Peripheral Base V1.2.5.0 (min. Tool Version 4.2)
Description	Base object for OPC UA peripherals
Interface	OPC UA
Waiting for the NameSpaceIdx to be set during Open before starting cyclic communication

Peripheral Simulation N54 Safety V1.0.4.0 (min. Tool Version 4.11)
Description	Simulator of the digital IO safety circuit of Bosch norm N54 D6. It may not be used on real machinery or equipment, only for offline testing or training.
Interface	None
Fixed HMI warning regarding not existing variable. Automatic linking with safety add-ons works now for IsUnLockButtonPressed variable.

Peripheral Stäubli CS9 V2.0.11.0 (min. Tool Version 4.6)
Description	Stäubli CS9C - robot control
Interface	EtherCAT
Fixed an issue that newer twincat versions reported an error because of the usage of REFERENCE TO %I* or %Q* Prepeations for standby functiononallity of the CS9 controller Update to Val3Base V1.30

New functions

Object Analog Input V1.2.15.0 (min. Tool Version 4.3)
Description	Analog input scaling and adjustment unit
Parameter for subtree specific scaling parameters added

Object Axis V1.2.14.0 (min. Tool Version 4.9)
Description	Axis Object
Changed command type to byte. To allow the unit to be extended. Add Chinese text for HMI display

Object Axis Base V1.0.9.0 (min. Tool Version 4.7)
Description	Base object for drives
Increase the base version to link a new device version and the new axis object version. Add Chinese text for HMI display

Object Cg V1.10.0.0 (min. Tool Version 4.11)
Description	Addon for CG measurement. It includes an HMI, exports a step chain, provides calculation of Cg/Cgk values and can write/send result data.
Modifications for usage of DataSetAddon V1.2 Store data in CSV file format

Object Cg V2.1.0.0 (min. Tool Version 5.0)
Description	Addon for CG measurement. It includes an HMI, exports a step chain, provides calculation of Cg/Cgk values and can write/send result data.
Modifications for usage of DataSetAddon V1.2 Store data in CSV file format

Object Promess PromessPressBase V2.1.0.0 (min. Tool Version 4.4)
Description	Base definitions for PromessPress (e.g. interface)
Added IdentString2 and IdentString3

Peripheral Ex3xxx / Ex4xxx V2.1.10.0 (min. Tool Version 4.3)
Description	Beckhoff analog terminals EL3xxx/EP3xxx and EL4xxx/EP4xxx
Interface	None
New terminals EL3024/EL3204/EL3314/EL3314HP/ELX3152/ELX3314

Peripheral Wittenstein Simco 2010D V2.0.2.0 (min. Tool Version 4.8 )
Description	Wittenstein EtherCAT drive controller Simco 2010D
Interface	EtherCAT
Added missing device types

Peripheral Wittenstein Simco Verstärker Basis V2.0.2.0 (min. Tool Version 4.8 )
Description	Wittenstein controller base OOD
Interface	EtherCAT
Added missing device types

New objects

Object Keyence NuEc1 V1.0.0.0 (min. Tool Version 4.10)
Description	EtherCAT compatible network unit NU-EC1 from Keyence

Object NU-EC1 Base V1.0.0.0 (min. Tool Version 4.10)
Description	Base object for NU-EC1 EtherCAT Compatible Network Unit

Peripheral Beckhoff EL3024 V2.1.0.0 (min. Tool Version 4.8 )
Description	4 channel analog input terminal, 4..20 mA, differential, 12 bit
Interface	EtherCAT

Peripheral Beckhoff EL3204 V2.1.0.0 (min. Tool Version 4.3)
Description	4-channel input terminal PT100 (RTD), 2 wire connection ATTENTION: must not be used with terminal EL3204-0200 because of deviating Sensortype-Enummeration
Interface	EtherCAT

Peripheral Beckhoff EL3314 V2.1.0.0 (min. Tool Version 4.3)
Description	4-channel thermocouple input terminals with open-circuit recognition
Interface	EtherCAT

Peripheral Beckhoff EL3314 high precision V2.1.0.0 (min. Tool Version 4.3)
Description	4-channel thermocouple input terminals with open-circuit recognition / 32-Bit value
Interface	EtherCAT

Peripheral Beckhoff ELX9560 V2.0.0.0 (min. Tool Version 4.3)
Description	Power feed terminal with diagnosis 24V DC, isolated
Interface	EtherCAT

Peripheral Keyence NU-EC1 V2.0.0.0 (min. Tool Version 4.3)
Description	NU-EC1 EtherCAT Compatible Network Unit
Interface	EtherCAT

Peripheral Micro-Epsilon Opto Control 2520 V2.0.0.0 (min. Tool Version 4.10)
Description	Peripheral-Object for Micro-Epsilon OptonControl
Interface	EtherCAT

HMI | Documentation | Translation

Peripheral Beckhoff EPP2338 V2.0.3.0 (min. Tool Version 4.6)
Description	8 x digital input or 8 x digital output 24 V
Interface	EtherCAT
Updated ood description

Peripheral DiSoric x-RGB V2.0.2.0 (min. Tool Version 4.10)
Description	Peripheral for DiSoric X-RGB
Interface	IoLink
Added English documentation

Deutsch

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Inhalt

• Verbesserungen
• Objekt Burster Präzisionsmesstechnik Digiforce 9307 V1.0
• Objekt Elabo G1 High Voltage Tester V1.1
• Objekt Cg Probe V1.10
• Objekt Cg Probe V2.1
• Objekt Mes Base V1.0
• Objekt Promess Press V2.1
• Peripheral Beckhoff EL3201 V2.1
• Peripheral Bosch Rexroth ctrlX drive (native) V2.0
• Peripheral Bosch Rexroth IndraDrive Controller V2.2
• Peripheral HBM PMX V1.0
• Peripheral Hoenle Uv-Meter V1.0
• Peripheral Kuka KRC4 V2.0
• Peripheral Peripheral Base V1.2
• Peripheral Simulation N54 Safety V1.0
• Peripheral Stäubli CS9 V2.0
• Neue Funktionen
• Objekt Analog Input V1.2
• Objekt Axis V1.2
• Objekt Axis Base V1.0
• Objekt Cg V1.10
• Objekt Cg V2.1
• Objekt Promess PromessPressBase V2.1
• Peripheral Ex3xxx / Ex4xxx V2.1
• Peripheral Wittenstein Simco 2010D V2.0
• Peripheral Wittenstein Simco Verstärker Basis V2.0
• Neue Objekte
• Objekt Keyence NuEc1 V1.0
• Objekt NU-EC1 Base V1.0
• Peripheral Beckhoff EL3024 V2.1
• Peripheral Beckhoff EL3204 V2.1
• Peripheral Beckhoff EL3314 V2.1
• Peripheral Beckhoff EL3314 high precision V2.1
• Peripheral Beckhoff ELX9560 V2.0
• Peripheral Keyence NU-EC1 V2.0
• Peripheral Micro-Epsilon Opto Control 2520 V2.0
• HMI | Dokumentation | Übersetzung
• Peripheral Beckhoff EPP2338 V2.0
• Peripheral DiSoric x-RGB V2.0

Verbesserungen

Object Burster Präzisionsmesstechnik Digiforce 9307 V1.0.15.0 (min. Tool Version 4.3)
Beschreibung	Digiforce 9307
Bedingung für Parameter rWindow1 geändert von _CfgProgNo zu _UsedWindows Unterstützte PLC Typen hinzugefügt

Object Elabo G1 High Voltage Tester V1.1.13.0 (min. Tool Version 4.5)
Beschreibung	Allgemeine Unit zur Ansteuerung des Hochspannungsprüfgerätes Elabo G1
Plausibilitätsüberprüfung des Parameters UStart von <40 auf <0 geändet

Object Cg Probe V1.10.0.0 (min. Tool Version 4.11)
Beschreibung	Messstellen Addon für CG Messung.
Anpassungen für die Verwendung von DataSetAddon V1.2

Object Cg Probe V2.1.0.0 (min. Tool Version 5.0)
Beschreibung	Messstellen Addon für CG Messung.
Anpassungen für die Verwendung von DataSetAddon V1.2

Object Mes Base V1.0.9.0 (min. Tool Version 4.3)
Beschreibung	Implementieren der MES Fehlermeldungen
Fehlernummer 700111027 hinzugefügt (MES SetupControl: Typdaten existieren nicht)

Object Promess Press V2.1.1.0 (min. Tool Version 4.7)
Beschreibung	Promess Unit zur Ansteuerung von Pressen
IdentString2 und IdentString3 als zusätzliche String-Variablen hinzugefügt

Peripheral Beckhoff EL3201 V2.1.2.0 (min. Tool Version 4.3)
Beschreibung	1-Kanal Eingangsklemme PT100 (RTD), 2-3-4-Leiter-Anschluss
Schnittstelle	EtherCAT
Range von Startup nach Config verschoben

Peripheral Bosch Rexroth ctrlX drive (native) V2.0.2.0 (min. Tool Version 4.9)
Beschreibung	ctrlX EtherCAT Antriebsverstärker. Kommunikation direkt über den EtherCAT Bus (native). Unterstützt im closed loop Betrieb: Positionierbetrieb, Geschwindigkeitsbetrieb, Momentenbetrieb, Bremsentest, Parameterzugriff, Absolutreferenz setzen, Stillstandsfenster setzen, Encoder wechseln (Motor - extern), Feste Positionen setzen und anfahren, SchnellStop
Schnittstelle	EtherCAT
Profiltyp zur xml-Konfiguration hinzugefügt Subdevice-Statemachine-Änderungen zum Startparameter hinzugefügt, damit der Bus-Status SAFE-OP auch bei Fehlern auf dem Verstärker erreichen werden kann

Peripheral Bosch Rexroth IndraDrive Controller V2.2.14.0 (min. Tool Version 4.7)
Beschreibung	Basis für alle IndraDrive Antriebe
Schnittstelle	EtherCAT
"Konfiguration" zur Textdatei für die HMI hinzugefügt Übernehmen von Änderungen, die über die ParImm.Speed vorgenommen wurden, bevor die konstante Geschwindigkeit am Antrieb erreicht ist.

Peripheral HBM PMX V1.0.6.0 (min. Tool Version 4.2)
Beschreibung	PMX Messgerät
Schnittstelle	EtherCAT
Behebt ein Problem beim Export, wenn nicht alle Kanäle verwendet werden.

Peripheral Hoenle Uv-Meter V1.0.3.0 (min. Tool Version 4.7)
Beschreibung	Objekt für ein UV-Meter der Firma Hoenle
Schnittstelle	Serial
Behebt ein Problem, dass die Messung nicht funktioniert wenn mehrere Sensoren angeschlossen sind.

Peripheral Kuka KRC4 V2.0.14.0 (min. Tool Version 4.6)
Beschreibung	Kuka KRC4 Steuerung. Beinhaltet Kuka Option Package (KOP), erfordert KRC Version >=8.3 & <8.4, >=8.5 & <8.6, >8.6 & <=8.10
Schnittstelle	EtherCAT
Behebt ein Problem dass neuere TwinCat Versionen einen Fehler bei der Verwendung von REFERENCE TO %I* oder %Q* meldeten Update der ESI Datei

Peripheral Peripheral Base V1.2.5.0 (min. Tool Version 4.2)
Beschreibung	Basisobjekt für OPC UA Peripherals
Schnittstelle	OPC UA
Warten auf das Setzen vom NameSpaceIdx während Open vor dem Start der zyklischen Kommunikation

Peripheral Simulation N54 Safety V1.0.4.0 (min. Tool Version 4.11)
Beschreibung	Simulator für Sicherheitsschaltkreis mit digitalen EAs aus der Bosch Norm N54 D6. Er darf nicht auf realen Maschinen oder Einrichtungen eingesetzt werden, sondern nur für Offline-Tests und Training.
Schnittstelle	None
HMI-Warnung bezüglich nicht existierender Variable behoben. Automatisches Verlinken mit Safety-Addons funktioniert für IsUnLockButtonPressed Variable nun.

Peripheral Stäubli CS9 V2.0.11.0 (min. Tool Version 4.6)
Beschreibung	Stäubli CS9C - Robotersystem
Schnittstelle	EtherCAT
Behebt ein Problem dass neuere TwinCat Versionen einen Fehler bei der Verwendung von REFERENCE TO %I* oder %Q* meldeten Vorbereitungen für die Standby Funktionalität der CS9 Steuerung Update auf Val3Base V1.30

Neue Funktionen

Object Analog Input V1.2.15.0 (min. Tool Version 4.3)
Beschreibung	Unit zur Skalierung und Justierung von Analogeingängen
Parameter für Subtree spezifische Skalierungsparameter hinzugefügt

Object Axis V1.2.14.0 (min. Tool Version 4.9)
Beschreibung	Achsobjekt
Der Befehlstyp wurde in Byte geändert. Damit die Unit erweitert werden kann. Chinesischen Text für HMI-Anzeige hinzufügen

Object Axis Base V1.0.9.0 (min. Tool Version 4.7)
Beschreibung	Basisobjekt für Antriebe
Erhöhen Sie die Basisversion, um ein neues Gerät- und die neue Achsobjekt-Version zu verknüpfen. Chinesischen Text für HMI-Anzeige hinzufügen

Object Cg V1.10.0.0 (min. Tool Version 4.11)
Beschreibung	Addon für CG Messung. Es beinhaltet eine HMI, exportiert eine Schrittkette, bietet die Berechnung der Cg/Cgk Werte an und kann Ergebnisdaten schreiben/senden.
Anpassungen für die Verwendung von DataSetAddon V1.2 Speichern der Daten als CSV File

Object Cg V2.1.0.0 (min. Tool Version 5.0)
Beschreibung	Addon für CG Messung. Es beinhaltet eine HMI, exportiert eine Schrittkette, bietet die Berechnung der Cg/Cgk Werte an und kann Ergebnisdaten schreiben/senden.
Anpassungen für die Verwendung von DataSetAddon V1.2 Speichern der Daten als CSV File

Object Promess PromessPressBase V2.1.0.0 (min. Tool Version 4.4)
Beschreibung	Basisdefinitionen für PromessPress (z.B. Interface)
IdentString2 und IdentString3 hinzugefügt

Peripheral Ex3xxx / Ex4xxx V2.1.10.0 (min. Tool Version 4.3)
Beschreibung	Beckhoff-Analog Klemmen EL3xxx/EP3xxx und EL4xxx/EP4xxx
Schnittstelle	None
Neue Klemmen EL3024/EL3204/EL3314/EL3314HP/ELX3152/ELX3314

Peripheral Wittenstein Simco 2010D V2.0.2.0 (min. Tool Version 4.8 )
Beschreibung	Wittenstein EtherCAT Antriebsverstärker Simco 2010D
Schnittstelle	EtherCAT
fehlende Module hinzugefügt

Peripheral Wittenstein Simco Verstärker Basis V2.0.2.0 (min. Tool Version 4.8 )
Beschreibung	Wittenstein Antriebsverstärker Basis OOD
Schnittstelle	EtherCAT
fehlende Module hinzugefügt

Neue Objekte

Object Keyence NuEc1 V1.0.0.0 (min. Tool Version 4.10)
Beschreibung	EtherCAT-kompatible Netzwerkeinheit NU-EC1 von Keyence

Object NU-EC1 Base V1.0.0.0 (min. Tool Version 4.10)
Beschreibung	Basisobjekt für NU-EC1 EtherCAT-kompatible Netzwerkeinheit

Peripheral Beckhoff EL3024 V2.1.0.0 (min. Tool Version 4.8 )
Beschreibung	4 Kanal Analog Eingangsklemme, 4..20 mA, differenziell, 12 bit
Schnittstelle	EtherCAT

Peripheral Beckhoff EL3204 V2.1.0.0 (min. Tool Version 4.3)
Beschreibung	4-Kanal Eingangsklemme PT100 (RTD), 2-Leiter-Anschluss Achtung: darf nicht mit der Klemme EL3204-0200 wegen abweichender Sensortyp-Enummeration verwendet werden
Schnittstelle	EtherCAT

Peripheral Beckhoff EL3314 V2.1.0.0 (min. Tool Version 4.3)
Beschreibung	4-Kanal-Eingangsklemmen, Thermoelement mit Drahtbrucherkennung
Schnittstelle	EtherCAT

Peripheral Beckhoff EL3314 high precision V2.1.0.0 (min. Tool Version 4.3)
Beschreibung	4-Kanal-Eingangsklemmen, Thermoelement mit Drahtbrucherkennung / 32 Bit Messwert
Schnittstelle	EtherCAT

Peripheral Beckhoff ELX9560 V2.0.0.0 (min. Tool Version 4.3)
Beschreibung	Einspeiseklemme mit Diagnose 24V DC, potential getrennt
Schnittstelle	EtherCAT

Peripheral Keyence NU-EC1 V2.0.0.0 (min. Tool Version 4.3)
Beschreibung	NU-EC1 EtherCAT-kompatible Netzwerkeinheit
Schnittstelle	EtherCAT

Peripheral Micro-Epsilon Opto Control 2520 V2.0.0.0 (min. Tool Version 4.10)
Beschreibung	Peripherie-Objekt für den OptoControl der Firma Micro-Epsilon
Schnittstelle	EtherCAT

HMI | Dokumentation | Übersetzung

Peripheral Beckhoff EPP2338 V2.0.3.0 (min. Tool Version 4.6)
Beschreibung	8 x Digital-Eingang oder 8 x Digital-Ausgang 24 V
Schnittstelle	EtherCAT
Beschreibung der OOD überarbeitet

Peripheral DiSoric x-RGB V2.0.2.0 (min. Tool Version 4.10)
Beschreibung	Peripheral für DiSoric X-RGB
Schnittstelle	IoLink
Hinzugefügt Dokumentation aktualisiert