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    Object Release 08/21

    Object Release 08/21

    HugoTausch
    Community Moderator
    Community Moderator
    ‎08-31-2021 01:43 PM
    English 🠦 Deutsch

     

    Content

     

    Improvements
    Object Burster Präzisionsmesstechnik Digiforce 9307 V1.0.15.0 (min. Tool Version 4.3)
    Description Digiforce 9307
    • Condition for rWindow1 changed from _CfgProgNo to _UsedWindows
    • Supported PLC types added
    Object Elabo G1 High Voltage Tester V1.1.13.0 (min. Tool Version 4.5)
    Description Unit for accessing high voltage tester Elabo G1
    • Plausib check UStart changed from< 40 to <0
    Object Cg Probe V1.10.0.0 (min. Tool Version 4.11)
    Description Probe Addon for CG measurement.
    • Modifications for usage of DataSetAddon V1.2
    Object Cg Probe V2.1.0.0 (min. Tool Version 5.0)
    Description Probe Addon for CG measurement.
    • Modifications for usage of DataSetAddon V1.2
    Object Mes Base V1.0.9.0 (min. Tool Version 4.3)
    Description Implement MES error messages
    • Added error number 700111027 (MES SetupControl: type data do not exist)
    Object Promess Press V2.1.1.0 (min. Tool Version 4.7)
    Description Promess unit to control press
    • Added IdentString2 and IdentString3 as additinal string variables
    Peripheral Beckhoff EL3201 V2.1.2.0 (min. Tool Version 4.3)
    Description 1-channel input terminal PT100 (RTD), 2-3-4 wire connection
    Interface EtherCAT
    • Range moved from Startup to Config
    Peripheral Bosch Rexroth ctrlX drive (native) V2.0.2.0 (min. Tool Version 4.9)
    Description ctrlX drive EtherCAT drive controller. Communication directly via the EtherCAT bus (native). Supports in closed loop mode: Positioning mode, Velocity mode, Torque mode, Brake function, Parameter access, Set absolute reference, Set stand still window, Change encoder (motor - external), Positioning mode (fixed positions), QuickStop
    Interface EtherCAT
    • Added profile type to xml configuration
    • Added subdevice state machine changes to the start parameter so that the bus status SAFE-OP can also be reached in case of errors on the ctrl X drive
    Peripheral Bosch Rexroth IndraDrive Controller V2.2.14.0 (min. Tool Version 4.7)
    Description Base for all IndraDrive controllers
    Interface EtherCAT
    • Added 'Configuration' to text file for the HMI
    • Apply changes made over the ParImm.Speed before the constant speed on the drive is reached.
    Peripheral HBM PMX V1.0.6.0 (min. Tool Version 4.2)
    Description PMX Measurement device
    Interface EtherCAT
    • Fixes an error during export when not all channels are used.
    Peripheral Hoenle Uv-Meter V1.0.3.0 (min. Tool Version 4.7)
    Description Object for Hoenle UV-Meter
    Interface Serial
    • Fixes an error where measurement is not working if more than one sensor is connected.
    Peripheral Kuka KRC4 V2.0.14.0 (min. Tool Version 4.6)
    Description Kuka KRC4 Controller. Includes Kuka Option Package (KOP), requires KRC Version >=8.3 & <8.4, >=8.5 & <8.6, >8.6 & <=8.10
    Interface EtherCAT
    • Fixed an issue that newer twincat versions reported an error because of the usage of REFERENCE TO %I* or %Q*
    • Update of the ESI file
    Peripheral Peripheral Base V1.2.5.0 (min. Tool Version 4.2)
    Description Base object for OPC UA peripherals
    Interface OPC UA
    • Waiting for the NameSpaceIdx to be set during Open before starting cyclic communication
    Peripheral Simulation N54 Safety V1.0.4.0 (min. Tool Version 4.11)
    Description Simulator of the digital IO safety circuit of Bosch norm N54 D6. It may not be used on real machinery or equipment, only for offline testing or training.
    Interface None
    • Fixed HMI warning regarding not existing variable.
    • Automatic linking with safety add-ons works now for IsUnLockButtonPressed variable.
    Peripheral Stäubli CS9 V2.0.11.0 (min. Tool Version 4.6)
    Description Stäubli CS9C - robot control
    Interface EtherCAT
    • Fixed an issue that newer twincat versions reported an error because of the usage of REFERENCE TO %I* or %Q*
    • Prepeations for standby functiononallity of the CS9 controller
    • Update to Val3Base V1.30

     

    New functions
    Object Analog Input V1.2.15.0 (min. Tool Version 4.3)
    Description Analog input scaling and adjustment unit
    • Parameter for subtree specific scaling parameters added
    Object Axis V1.2.14.0 (min. Tool Version 4.9)
    Description Axis Object
    • Changed command type to byte. To allow the unit to be extended.
    • Add Chinese text for HMI display
    Object Axis Base V1.0.9.0 (min. Tool Version 4.7)
    Description Base object for drives
    • Increase the base version to link a new device version and the new axis object version.
    • Add Chinese text for HMI display
    Object Cg V1.10.0.0 (min. Tool Version 4.11)
    Description Addon for CG measurement. It includes an HMI, exports a step chain, provides calculation of Cg/Cgk values and can write/send result data.
    • Modifications for usage of DataSetAddon V1.2
    • Store data in CSV file format
    Object Cg V2.1.0.0 (min. Tool Version 5.0)
    Description Addon for CG measurement. It includes an HMI, exports a step chain, provides calculation of Cg/Cgk values and can write/send result data.
    • Modifications for usage of DataSetAddon V1.2
    • Store data in CSV file format
    Object Promess PromessPressBase V2.1.0.0 (min. Tool Version 4.4)
    Description Base definitions for PromessPress (e.g. interface)
    • Added IdentString2 and IdentString3
    Peripheral Ex3xxx / Ex4xxx V2.1.10.0 (min. Tool Version 4.3)
    Description Beckhoff analog terminals EL3xxx/EP3xxx and EL4xxx/EP4xxx
    Interface None
    • New terminals EL3024/EL3204/EL3314/EL3314HP/ELX3152/ELX3314
    Peripheral Wittenstein Simco 2010D V2.0.2.0 (min. Tool Version 4.8 )
    Description Wittenstein EtherCAT drive controller Simco 2010D
    Interface EtherCAT
    • Added missing device types
    Peripheral Wittenstein Simco Verstärker Basis V2.0.2.0 (min. Tool Version 4.8 )
    Description Wittenstein controller base OOD
    Interface EtherCAT
    • Added missing device types

     

    New objects
    Object Keyence NuEc1 V1.0.0.0 (min. Tool Version 4.10)
    Description EtherCAT compatible network unit NU-EC1 from Keyence
    Object NU-EC1 Base V1.0.0.0 (min. Tool Version 4.10)
    Description Base object for NU-EC1 EtherCAT Compatible Network Unit
    Peripheral Beckhoff EL3024 V2.1.0.0 (min. Tool Version 4.8 )
    Description 4 channel analog input terminal, 4..20 mA, differential, 12 bit
    Interface EtherCAT
    Peripheral Beckhoff EL3204 V2.1.0.0 (min. Tool Version 4.3)
    Description 4-channel input terminal PT100 (RTD), 2 wire connection ATTENTION: must not be used with terminal EL3204-0200 because of deviating Sensortype-Enummeration
    Interface EtherCAT
    Peripheral Beckhoff EL3314 V2.1.0.0 (min. Tool Version 4.3)
    Description 4-channel thermocouple input terminals with open-circuit recognition
    Interface EtherCAT
    Peripheral Beckhoff EL3314 high precision V2.1.0.0 (min. Tool Version 4.3)
    Description 4-channel thermocouple input terminals with open-circuit recognition / 32-Bit value
    Interface EtherCAT
    Peripheral Beckhoff ELX9560 V2.0.0.0 (min. Tool Version 4.3)
    Description Power feed terminal with diagnosis 24V DC, isolated
    Interface EtherCAT
    Peripheral Keyence NU-EC1 V2.0.0.0 (min. Tool Version 4.3)
    Description NU-EC1 EtherCAT Compatible Network Unit
    Interface EtherCAT
    Peripheral Micro-Epsilon Opto Control 2520 V2.0.0.0 (min. Tool Version 4.10)
    Description Peripheral-Object for Micro-Epsilon OptonControl
    Interface EtherCAT

     

    HMI | Documentation | Translation
    Peripheral Beckhoff EPP2338 V2.0.3.0 (min. Tool Version 4.6)
    Description 8 x digital input or 8 x digital output 24 V
    Interface EtherCAT
    • Updated ood description
    Peripheral DiSoric x-RGB V2.0.2.0 (min. Tool Version 4.10)
    Description Peripheral for DiSoric X-RGB
    Interface IoLink
    • Added English documentation
     
    Deutsch 🠦 English

     

    Inhalt

     

    Verbesserungen
    Object Burster Präzisionsmesstechnik Digiforce 9307 V1.0.15.0 (min. Tool Version 4.3)
    Beschreibung Digiforce 9307
    • Bedingung für Parameter rWindow1 geändert von _CfgProgNo zu _UsedWindows
    • Unterstützte PLC Typen hinzugefügt
    Object Elabo G1 High Voltage Tester V1.1.13.0 (min. Tool Version 4.5)
    Beschreibung Allgemeine Unit zur Ansteuerung des Hochspannungsprüfgerätes Elabo G1
    • Plausibilitätsüberprüfung des Parameters UStart von <40 auf <0 geändet
    Object Cg Probe V1.10.0.0 (min. Tool Version 4.11)
    Beschreibung Messstellen Addon für CG Messung.
    • Anpassungen für die Verwendung von DataSetAddon V1.2
    Object Cg Probe V2.1.0.0 (min. Tool Version 5.0)
    Beschreibung Messstellen Addon für CG Messung.
    • Anpassungen für die Verwendung von DataSetAddon V1.2
    Object Mes Base V1.0.9.0 (min. Tool Version 4.3)
    Beschreibung Implementieren der MES Fehlermeldungen
    • Fehlernummer 700111027 hinzugefügt (MES SetupControl: Typdaten existieren nicht)
    Object Promess Press V2.1.1.0 (min. Tool Version 4.7)
    Beschreibung Promess Unit zur Ansteuerung von Pressen
    • IdentString2 und IdentString3 als zusätzliche String-Variablen hinzugefügt
    Peripheral Beckhoff EL3201 V2.1.2.0 (min. Tool Version 4.3)
    Beschreibung 1-Kanal Eingangsklemme PT100 (RTD), 2-3-4-Leiter-Anschluss
    Schnittstelle EtherCAT
    • Range von Startup nach Config verschoben
    Peripheral Bosch Rexroth ctrlX drive (native) V2.0.2.0 (min. Tool Version 4.9)
    Beschreibung ctrlX EtherCAT Antriebsverstärker. Kommunikation direkt über den EtherCAT Bus (native). Unterstützt im closed loop Betrieb: Positionierbetrieb, Geschwindigkeitsbetrieb, Momentenbetrieb, Bremsentest, Parameterzugriff, Absolutreferenz setzen, Stillstandsfenster setzen, Encoder wechseln (Motor - extern), Feste Positionen setzen und anfahren, SchnellStop
    Schnittstelle EtherCAT
    • Profiltyp zur xml-Konfiguration hinzugefügt
    • Subdevice-Statemachine-Änderungen zum Startparameter hinzugefügt, damit der Bus-Status SAFE-OP auch bei Fehlern auf dem Verstärker erreichen werden kann
    Peripheral Bosch Rexroth IndraDrive Controller V2.2.14.0 (min. Tool Version 4.7)
    Beschreibung Basis für alle IndraDrive Antriebe
    Schnittstelle EtherCAT
    • "Konfiguration" zur Textdatei für die HMI hinzugefügt
    • Übernehmen von Änderungen, die über die ParImm.Speed vorgenommen wurden, bevor die konstante Geschwindigkeit am Antrieb erreicht ist.
    Peripheral HBM PMX V1.0.6.0 (min. Tool Version 4.2)
    Beschreibung PMX Messgerät
    Schnittstelle EtherCAT
    • Behebt ein Problem beim Export, wenn nicht alle Kanäle verwendet werden.
    Peripheral Hoenle Uv-Meter V1.0.3.0 (min. Tool Version 4.7)
    Beschreibung Objekt für ein UV-Meter der Firma Hoenle
    Schnittstelle Serial
    • Behebt ein Problem, dass die Messung nicht funktioniert wenn mehrere Sensoren angeschlossen sind.
    Peripheral Kuka KRC4 V2.0.14.0 (min. Tool Version 4.6)
    Beschreibung Kuka KRC4 Steuerung. Beinhaltet Kuka Option Package (KOP), erfordert KRC Version >=8.3 & <8.4, >=8.5 & <8.6, >8.6 & <=8.10
    Schnittstelle EtherCAT
    • Behebt ein Problem dass neuere TwinCat Versionen einen Fehler bei der Verwendung von REFERENCE TO %I* oder %Q* meldeten
    • Update der ESI Datei
    Peripheral Peripheral Base V1.2.5.0 (min. Tool Version 4.2)
    Beschreibung Basisobjekt für OPC UA Peripherals
    Schnittstelle OPC UA
    • Warten auf das Setzen vom NameSpaceIdx während Open vor dem Start der zyklischen Kommunikation
    Peripheral Simulation N54 Safety V1.0.4.0 (min. Tool Version 4.11)
    Beschreibung Simulator für Sicherheitsschaltkreis mit digitalen EAs aus der Bosch Norm N54 D6. Er darf nicht auf realen Maschinen oder Einrichtungen eingesetzt werden, sondern nur für Offline-Tests und Training.
    Schnittstelle None
    • HMI-Warnung bezüglich nicht existierender Variable behoben.
    • Automatisches Verlinken mit Safety-Addons funktioniert für IsUnLockButtonPressed Variable nun.
    Peripheral Stäubli CS9 V2.0.11.0 (min. Tool Version 4.6)
    Beschreibung Stäubli CS9C - Robotersystem
    Schnittstelle EtherCAT
    • Behebt ein Problem dass neuere TwinCat Versionen einen Fehler bei der Verwendung von REFERENCE TO %I* oder %Q* meldeten
    • Vorbereitungen für die Standby Funktionalität der CS9 Steuerung
    • Update auf Val3Base V1.30

     

    Neue Funktionen
    Object Analog Input V1.2.15.0 (min. Tool Version 4.3)
    Beschreibung Unit zur Skalierung und Justierung von Analogeingängen
    • Parameter für Subtree spezifische Skalierungsparameter hinzugefügt
    Object Axis V1.2.14.0 (min. Tool Version 4.9)
    Beschreibung Achsobjekt
    • Der Befehlstyp wurde in Byte geändert. Damit die Unit erweitert werden kann.
    • Chinesischen Text für HMI-Anzeige hinzufügen
    Object Axis Base V1.0.9.0 (min. Tool Version 4.7)
    Beschreibung Basisobjekt für Antriebe
    • Erhöhen Sie die Basisversion, um ein neues Gerät- und die neue Achsobjekt-Version zu verknüpfen.
    • Chinesischen Text für HMI-Anzeige hinzufügen
    Object Cg V1.10.0.0 (min. Tool Version 4.11)
    Beschreibung Addon für CG Messung. Es beinhaltet eine HMI, exportiert eine Schrittkette, bietet die Berechnung der Cg/Cgk Werte an und kann Ergebnisdaten schreiben/senden.
    • Anpassungen für die Verwendung von DataSetAddon V1.2
    • Speichern der Daten als CSV File
    Object Cg V2.1.0.0 (min. Tool Version 5.0)
    Beschreibung Addon für CG Messung. Es beinhaltet eine HMI, exportiert eine Schrittkette, bietet die Berechnung der Cg/Cgk Werte an und kann Ergebnisdaten schreiben/senden.
    • Anpassungen für die Verwendung von DataSetAddon V1.2
    • Speichern der Daten als CSV File
    Object Promess PromessPressBase V2.1.0.0 (min. Tool Version 4.4)
    Beschreibung Basisdefinitionen für PromessPress (z.B. Interface)
    • IdentString2 und IdentString3 hinzugefügt
    Peripheral Ex3xxx / Ex4xxx V2.1.10.0 (min. Tool Version 4.3)
    Beschreibung Beckhoff-Analog Klemmen EL3xxx/EP3xxx und EL4xxx/EP4xxx
    Schnittstelle None
    • Neue Klemmen EL3024/EL3204/EL3314/EL3314HP/ELX3152/ELX3314
    Peripheral Wittenstein Simco 2010D V2.0.2.0 (min. Tool Version 4.8 )
    Beschreibung Wittenstein EtherCAT Antriebsverstärker Simco 2010D
    Schnittstelle EtherCAT
    • fehlende Module hinzugefügt
    Peripheral Wittenstein Simco Verstärker Basis V2.0.2.0 (min. Tool Version 4.8 )
    Beschreibung Wittenstein Antriebsverstärker Basis OOD
    Schnittstelle EtherCAT
    • fehlende Module hinzugefügt

     

    Neue Objekte
    Object Keyence NuEc1 V1.0.0.0 (min. Tool Version 4.10)
    Beschreibung EtherCAT-kompatible Netzwerkeinheit NU-EC1 von Keyence
    Object NU-EC1 Base V1.0.0.0 (min. Tool Version 4.10)
    Beschreibung Basisobjekt für NU-EC1 EtherCAT-kompatible Netzwerkeinheit
    Peripheral Beckhoff EL3024 V2.1.0.0 (min. Tool Version 4.8 )
    Beschreibung 4 Kanal Analog Eingangsklemme, 4..20 mA, differenziell, 12 bit
    Schnittstelle EtherCAT
    Peripheral Beckhoff EL3204 V2.1.0.0 (min. Tool Version 4.3)
    Beschreibung 4-Kanal Eingangsklemme PT100 (RTD), 2-Leiter-Anschluss Achtung: darf nicht mit der Klemme EL3204-0200 wegen abweichender Sensortyp-Enummeration verwendet werden
    Schnittstelle EtherCAT
    Peripheral Beckhoff EL3314 V2.1.0.0 (min. Tool Version 4.3)
    Beschreibung 4-Kanal-Eingangsklemmen, Thermoelement mit Drahtbrucherkennung
    Schnittstelle EtherCAT
    Peripheral Beckhoff EL3314 high precision V2.1.0.0 (min. Tool Version 4.3)
    Beschreibung 4-Kanal-Eingangsklemmen, Thermoelement mit Drahtbrucherkennung / 32 Bit Messwert
    Schnittstelle EtherCAT
    Peripheral Beckhoff ELX9560 V2.0.0.0 (min. Tool Version 4.3)
    Beschreibung Einspeiseklemme mit Diagnose 24V DC, potential getrennt
    Schnittstelle EtherCAT
    Peripheral Keyence NU-EC1 V2.0.0.0 (min. Tool Version 4.3)
    Beschreibung NU-EC1 EtherCAT-kompatible Netzwerkeinheit
    Schnittstelle EtherCAT
    Peripheral Micro-Epsilon Opto Control 2520 V2.0.0.0 (min. Tool Version 4.10)
    Beschreibung Peripherie-Objekt für den OptoControl der Firma Micro-Epsilon
    Schnittstelle EtherCAT

     

    HMI | Dokumentation | Übersetzung
    Peripheral Beckhoff EPP2338 V2.0.3.0 (min. Tool Version 4.6)
    Beschreibung 8 x Digital-Eingang oder 8 x Digital-Ausgang 24 V
    Schnittstelle EtherCAT
    • Beschreibung der OOD überarbeitet
    Peripheral DiSoric x-RGB V2.0.2.0 (min. Tool Version 4.10)
    Beschreibung Peripheral für DiSoric X-RGB
    Schnittstelle IoLink
    • Hinzugefügt Dokumentation aktualisiert

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