Object Release 04/24

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Object Release 04/24

Content

• Improvements
  • Object Keyence DL V1.0.6.0
  • Object Axis V1.2.20.0
  • Object EasyPanel_NG V1.1.15.0
  • Object ProgrammableRobot V2.0.8.0
  • Object Station Lamp V2.2.5.0
  • Peripheral ABB IRC5 V1.4.5.0
  • Peripheral Kuka KRC4 mxAutomation V2.0.4.0
  • Peripheral Matuschek Messtechnik Spatz H9000 V2.3.1.0
  • Peripheral Mettler Toledo WMS Ex Zone 2 V1.0.2.0
  • Peripheral Simulation Basic Move V1.0.10.0
  • Peripheral Simulation Programmable Robot V2.0.6.0

• New functions
  • Object Keyence XG X Series V1.4.1.0
  • Object Keyence Xg X2xxx Base V1.4.1.0
  • Object Matuschek Messtechnik Spatz Welding Control V1.4.1.0
  • Object Matuschek Messtechnik SpatzWeldingBase V1.4.1.0
  • Object Axis Base V1.0.17.0
  • Object User Guidance V2.0.1.0
  • Peripheral Burster Burster 2316 V1.0.2.0

• New objects
  • Object Furness Controls FCO Base V1.0.3.0
  • Object Furness Controls FCO790 Leak Tester V1.0.2.0
  • Object Furness Controls FCO794 Leak Tester V1.0.3.0
  • Peripheral Furness Controls FCO79x V1.0.5.0

• HMI | Documentation | Translation
  • Object Burster Resistomat 2316 V1.0.3.0
  • Object Consumption Electrical V1.0.3.0

• Maintenance
  • Peripheral Beckhoff EP3184 V2.1.3.0
  • Peripheral Beckhoff EP6002 V2.0.7.0
  • Peripheral Bosch Rexroth BDC (Valve System HF) V2.1.4.0
  • Peripheral SMC JXCE1 (native) V2.0.5.0

Improvements

Object Keyence DL V1.0.6.0
Description	Connection unit for sensor amplifiers
Removed error for export, if no Intreface is connected

Object Axis V1.2.20.0
Description	Axis Object
Added new command for calibration New interface handling added. Interfaces are no longer part of the export, but are queried by the connected periphery. Mode selection in the object is only for the HMI. Portuguese translations added Fixed issue with offset for fixed position during export

Object EasyPanel_NG V1.1.15.0
Description	Nexeed easyPanel next generation. Hardware panel to change between homing and automatic mode and to start/stop these modes. It also has an event clear button and a button for stepping.
Solved export error with Control plus V1 (OES V4) Removed empty lines in export code

Object ProgrammableRobot V2.0.8.0
Description	Common unit for a robot
Fix warning in library Optimize logging for send points

Object Station Lamp V2.2.5.0
Description	Addon for station lamp based on Bosch-Norm N54 B1
Czech translations added Assignment of rIsStepping variable was missing in OnlineChangeParams.otd Removed obsolete links from the documentation

Peripheral ABB IRC5 V1.4.5.0
Description	ABB IRC5 Robot Control
Interface	IP
Fixed an issue, that the parameter PortNo was only applied as value not as variable name

Peripheral Kuka KRC4 mxAutomation V2.0.4.0
Description	Kuka KRC4 mxAutomation
Interface	EtherCAT
Fix 'No text found' error.

Peripheral Matuschek Messtechnik Spatz H9000 V2.3.1.0
Description	Spatz H9000 WeldingControl via EtherCat (18 Input / 64 Outputs)
Interface	EtherCAT
Add ParCmd.PartIdentifier to StartProgram command ParImm.WeldRelease added. This parameter was previously set by the object as part of the StartProgram command. The parameter must be set before the welding process, alternatively the release can be done via a hardware signal. QS-Parameter EndResistance was not correct

Peripheral Mettler Toledo WMS Ex Zone 2 V1.0.2.0
Description	Peripheral object for Mettler Toledo WMS/WMS Ex Zone 2 scale with MT-SICS interface
Interface	Serial
Interface changed to serial Added connectToParent attribute to place the device directly on the serial terminal

Peripheral Simulation Basic Move V1.0.10.0
Description	Universal peripheral for simulated basic movements
Interface	OPC UA
Bugfix PLC errors

Peripheral Simulation Programmable Robot V2.0.6.0
Description	Simulation peripheral for ProgrammableRobot
Interface	OPC UA
Fix export error in the generated simulation FB, where implemented interfaces are generated multiple times. Configuration is not set correctly when calculating the forward kinematics.

New functions

Object Keyence XG X Series V1.4.1.0
Description	Base object for Keyence IP XG X series
Added new Command ReadSystemVariable

Object Keyence Xg X2xxx Base V1.4.1.0
Description	Base object for Keyence vision XgX2xxx series
Added new Command ReadSystemVariable Added parameter InstructionResponseLen for Command CustomInstruction

Object Matuschek Messtechnik Spatz Welding Control V1.4.1.0
Description	Spatz welding control
Add ParCmd.PartIdentifier to StartProgram command ParImm.WeldRelease added. This parameter was previously set by the object as part of the StartProgram command. The parameter must be set before the welding process, alternatively the release can be done via a hardware signal.

Object Matuschek Messtechnik SpatzWeldingBase V1.4.1.0
Description	Base definitions for SpatzWelding (e.g. interface)
Add ParCmd.PartIdentifier to StartProgram command ParImm.WeldRelease added. This parameter was previously set by the object as part of the StartProgram command. The parameter must be set before the welding process, alternatively the release can be done via a hardware signal.

Object Axis Base V1.0.17.0
Description	Base object for drives
Added new command for calibration

Object User Guidance V2.0.1.0
Description	Step based user guidance in the visualization. This Add-on is used to guide the user through a series of steps. Using buttons the user can acknowledge when steps are completed.
Complete redesign

Peripheral Burster Burster 2316 V1.0.2.0
Description	Burster 2316 measurement unit
Interface	IP
100ms delay after SetRange Added configuration parameter for AutoRange

New objects

Object Furness Controls FCO Base V1.0.3.0
Description	Furness FCO79x interface
FCO794 Testermode Flow changed to Leak

Object Furness Controls FCO790 Leak Tester V1.0.2.0
Description	Leaktester
Reviewed german documentation

Object Furness Controls FCO794 Leak Tester V1.0.3.0
Description	Leaktester
Reviewed german documentation

Peripheral Furness Controls FCO79x V1.0.5.0
Description	Peripheral driver for Furness measure devices connected over ethernet (TCP/IP)
Interface	IP
English documentation added

HMI | Documentation | Translation

Object Burster Resistomat 2316 V1.0.3.0
Description	Burster Resistomat 2316
Modified german documentation. Described SetRange/StartMeas

Object Consumption Electrical V1.0.3.0
Description	Common definitions for electrical energy monitoring
Czech translations added

Maintenance

Peripheral Beckhoff EP3184 V2.1.3.0
Description	4 channel analog input terminal, -10..10V,0..20mA configurable
Interface	EtherCAT
Set ctrlX support state to Yes

Peripheral Beckhoff EP6002 V2.0.7.0
Description	EP6002 - 2 channel serial terminal (RS232, RS485, RS422)
Interface	EtherCAT
Set ctrlX support state to Yes

Peripheral Bosch Rexroth BDC (Valve System HF) V2.1.4.0
Description	Direct field bus connection (BDC, B design) for 32 channel valve terminal of HF series. Only for old projects. Use AV series with AES bus coupler in new projects.
Interface	EtherCAT
Set ctrlX support state to Yes

Peripheral SMC JXCE1 (native) V2.0.5.0
Description	base ood for SMC JXCE1 and JXCEF7 (STO) controller
Interface	EtherCAT
Added support for JXCEF7 controller with Safety torque off

Deutsch

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Object Release 04/24

Inhalt

• Verbesserungen
  • Object Keyence DL V1.0.6.0
  • Object Axis V1.2.20.0
  • Object EasyPanel_NG V1.1.15.0
  • Object ProgrammableRobot V2.0.8.0
  • Object Station Lamp V2.2.5.0
  • Peripheral ABB IRC5 V1.4.5.0
  • Peripheral Kuka KRC4 mxAutomation V2.0.4.0
  • Peripheral Matuschek Messtechnik Spatz H9000 V2.3.1.0
  • Peripheral Mettler Toledo WMS Ex Zone 2 V1.0.2.0
  • Peripheral Simulation Basic Move V1.0.10.0
  • Peripheral Simulation Programmable Robot V2.0.6.0

• Neue Funktionen
  • Object Keyence XG X Series V1.4.1.0
  • Object Keyence Xg X2xxx Base V1.4.1.0
  • Object Matuschek Messtechnik Spatz Welding Control V1.4.1.0
  • Object Matuschek Messtechnik SpatzWeldingBase V1.4.1.0
  • Object Axis Base V1.0.17.0
  • Object User Guidance V2.0.1.0
  • Peripheral Burster Burster 2316 V1.0.2.0

• Neue Objekte
  • Object Furness Controls FCO Base V1.0.3.0
  • Object Furness Controls FCO790 Leak Tester V1.0.2.0
  • Object Furness Controls FCO794 Leak Tester V1.0.3.0
  • Peripheral Furness Controls FCO79x V1.0.5.0

• HMI | Dokumentation | Übersetzung
  • Object Burster Resistomat 2316 V1.0.3.0
  • Object Consumption Electrical V1.0.3.0

• Maintenance
  • Peripheral Beckhoff EP3184 V2.1.3.0
  • Peripheral Beckhoff EP6002 V2.0.7.0
  • Peripheral Bosch Rexroth BDC (Valve System HF) V2.1.4.0
  • Peripheral SMC JXCE1 (native) V2.0.5.0

Verbesserungen

Object Keyence DL V1.0.6.0
Beschreibung	Kommunikationseinheit für Sensoren von Keyence
Fehler beim Export beseitigt, wenn kein Intreface angeschlossen ist

Object Axis V1.2.20.0
Beschreibung	Achsobjekt
Neues Kommando für die Klibrierung hinzugefügt Neue Schnittstellenbehandlung hinzugefügt. Schnittstellen sind nicht mehr Teil des Exports, sondern werden von der angeschlossenen Peripherie abgefragt. Modusauswahl im Objekt ist nur für HMI. Portugiesische Übersetzungen hinzugefügt Problem mit Offset für feste Position beim Export behoben

Object EasyPanel_NG V1.1.15.0
Beschreibung	Nexeed easyPanel. Hardware Bedienpanel um zwischen den Betriebsarten Ausgangsstellung und Automatik zu wechseln und diese zu starten. Außerdem besitzt es je eine Taste für die Eventquittierung und für den Schrittbetrieb
Behebt Export-Fehler mit Control plus V1 (OES V4) Leere Zeilen im Export-Code entfernt

Object ProgrammableRobot V2.0.8.0
Beschreibung	Allgemeine Unit zur Ansteuerung eines Roboters
Behebe Warnung aus Bibliothek Optimiere Logging für gesendete Punkte

Object Station Lamp V2.2.5.0
Beschreibung	Addon für Stationsleuchte nach Bosch-Norm N54 B1
Tschechische Übersetzungen hinzugefügt Zuweisung der rIsStepping Variable fehlte in OnlineChangeParams.otd Veraltete Links aus der Dokumentation entfernt

Peripheral ABB IRC5 V1.4.5.0
Beschreibung	ABB IRC5 Control
Schnittstelle	IP
Behebt ein Problem, dass der Parameter PortNo nur als Wert übergeben wurde und nicht als Variablen Namen

Peripheral Kuka KRC4 mxAutomation V2.0.4.0
Beschreibung	Kuka KRC4 mxAutomation
Schnittstelle	EtherCAT
Behebe 'No text found' error.

Peripheral Matuschek Messtechnik Spatz H9000 V2.3.1.0
Beschreibung	Spatz H9000 Schweißsteuerung über EtherCat (18 Eingänge / 64 Ausgänge)
Schnittstelle	EtherCAT
ParCmd.PartIdentifier dem Kommando StartProgram hinzugefügt. ParImm.WeldRelease hinzugefügt. Dieser Parameter wurde bisher im Zuge des Kommando StartProgram durch das Objekt gesetzt. Vor dem Schweißvorgang muss der Parameter gesetzt sein, alternativ kann die Freigabe über ein Hardware-Signal erfolgen.. QS-Parameter Endwiderstand war nicht korrket

Peripheral Mettler Toledo WMS Ex Zone 2 V1.0.2.0
Beschreibung	Peripherieobjekt für Mettler Toledo Waage WMS/WMS Ex Zone 2 mit MT-SICS Schnittstelle
Schnittstelle	Serial
Interface zu seriell geändert Attribut connectToParent hinzugefügt, damit das Gerät direkt auf der serielle Klemme platziert werden kann

Peripheral Simulation Basic Move V1.0.10.0
Beschreibung	Universal-Peripheral für simulierte-Standard-Basisbewegung
Schnittstelle	OPC UA
Bugfix SPS-Übersetzungsfehler

Peripheral Simulation Programmable Robot V2.0.6.0
Beschreibung	Simulations-Peripheral für den ProgrammableRobot
Schnittstelle	OPC UA
Behebe Exportfehler im erzeugten Simulations-FB, bei welchem implementierte Interfaces mehrfach erzeugt werden. Konfiguration wird nicht korrekt gesetzt bei der Berechnung der Vorwärtskinematik.

Neue Funktionen

Object Keyence XG X Series V1.4.1.0
Beschreibung	Basisobjekt für Keyence XG X über IP
Neues Kommando ReadSystemVariable hinzugefügt

Object Keyence Xg X2xxx Base V1.4.1.0
Beschreibung	Basisobjekt für das Keyenece Bildverarbeitungssystem der XgX2xxx Reihe
Neues Kommando ReadSystemVariable hinzugefügt Neuen Parameter InstructionResponseLen in Kommando CustomInstruction hinzugefügt

Object Matuschek Messtechnik Spatz Welding Control V1.4.1.0
Beschreibung	Spatz Schweißsteuerung
ParCmd.PartIdentifier dem Kommando StartProgram hinzugefügt. ParImm.WeldRelease hinzugefügt. Dieser Parameter wurde bisher im Zuge des Kommando StartProgram durch das Objekt gesetzt. Vor dem Schweißvorgang muss der Parameter gesetzt sein, alternativ kann die Freigabe über ein Hardware-Signal erfolgen..

Object Matuschek Messtechnik SpatzWeldingBase V1.4.1.0
Beschreibung	Basisdefinitionen für SpatzWelding (z.B. Interface)
ParCmd.PartIdentifier dem Kommando StartProgram hinzugefügt. ParImm.WeldRelease hinzugefügt. Dieser Parameter wurde bisher im Zuge des Kommando StartProgram durch das Objekt gesetzt. Vor dem Schweißvorgang muss der Parameter gesetzt sein, alternativ kann die Freigabe über ein Hardware-Signal erfolgen..

Object Axis Base V1.0.17.0
Beschreibung	Basisobjekt für Antriebe
Neues Kommando für die Klibrierung hinzugefügt

Object User Guidance V2.0.1.0
Beschreibung	Stellt eine schrittweise Benutzerführung in der Visualisierung bereit. Dieses Add-on wird verwendet um den Benutzer schrittweise durch bestimmte Abläufe zu führen. Der Benutzer kann in jedem Schnitt über Buttons z.B. ein Weiterschalten in den nächsten Schritt anstoßen.
Komplettes Redesign

Peripheral Burster Burster 2316 V1.0.2.0
Beschreibung	Burster 2316 Messgerät
Schnittstelle	IP
xNach SetRange 100ms Wartezeit eingefügt Konfigurationsparamter für AutoRange hinzugefügt

Neue Objekte

Object Furness Controls FCO Base V1.0.3.0
Beschreibung	Furness FCO79x Schnittstelle
Fco794 Testermode Flow in Leak geändert

Object Furness Controls FCO790 Leak Tester V1.0.2.0
Beschreibung	Dichtheitsprüfgerät
Review der deutschen Dokumentation

Object Furness Controls FCO794 Leak Tester V1.0.3.0
Beschreibung	Dichtheitsprüfgerät
Review der deutschen Dokumentation

Peripheral Furness Controls FCO79x V1.0.5.0
Beschreibung	Peripherie Treiber für Furness Messgeräte angeschlossen über Ethernet (TCP/IP)
Schnittstelle	IP
Englische Dokumentation hinzugefügt

HMI | Dokumentation | Übersetzung

Object Burster Resistomat 2316 V1.0.3.0
Beschreibung	Burster Resistomat 2316
Deutsche Dokumentation geändert. SetRange und StartMeas beschrieben.

Object Consumption Electrical V1.0.3.0
Beschreibung	Gemeinsame Definitionen für Elektrische Energy Überwachung
Tschechische Übersetzungen hinzugefügt

Maintenance

Peripheral Beckhoff EP3184 V2.1.3.0
Beschreibung	4-Kanal analoge Eingangsklemme, -10..10V,0..20mA konfigurierbar
Schnittstelle	EtherCAT
ctrlX Unterstützung in der OOD gesetzt

Peripheral Beckhoff EP6002 V2.0.7.0
Beschreibung	EP6002 - zweikanalige serielle Klemme (RS232, RS485, RS422)
Schnittstelle	EtherCAT
ctrlX Unterstützung in der OOD gesetzt

Peripheral Bosch Rexroth BDC (Valve System HF) V2.1.4.0
Beschreibung	Direkte Feldbusanbindung (BDC, B-Design) für 32-Kanal-Ventilinsel der HF-Serie. Nur noch für Alt-Projekte. In neuen Projekten bitte AV-Serie mit AES-Buskoppler verwenden.
Schnittstelle	EtherCAT
ctrlX Unterstützung in der OOD gesetzt

Peripheral SMC JXCE1 (native) V2.0.5.0
Beschreibung	Basis OOD für SMC JXCE1 und JCEF7 (STO) Antriebsregler
Schnittstelle	EtherCAT
Unterstützung für JXCEF7 Controller mit STO hinzugefügt