Object Release 03/24

[Bianca]

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Object Release 03/24

Content

• Improvements
  • Object HBM ClipX Object V1.2.6.0
  • Object KappaAddon V2.1.8.0
  • Object Robot V2.1.2.0
  • Object Plasmatreat Plasmagenerator Control V1.1.11.0
  • Object Trumpf Welding Laser V2.1.1.0
  • Peripheral Beckhoff EL2889 V2.0.1.0
  • Peripheral Epson RC700A V2.0.2.0
  • Peripheral Keyence SR 2000 V1.1.1.0
  • Peripheral Keyence Xg X2xxx V1.4.2.0

• New functions
  • Peripheral Trumpf TruMark V1.2.1.0

• New objects
  • Peripheral Balluff BNI IOL 101 V2.0.0.0
  • Peripheral Balluff BNI IOL 102 V2.0.0.0
  • Peripheral Balluff BNI IOL 104 V2.0.0.0
  • Peripheral Balluff BNI IOL 302 V2.0.0.0
  • Peripheral Balluff BNI IOL 309 V2.0.0.0
  • Peripheral Beckhoff EK1322 V2.0.0.0
  • Peripheral Beckhoff EP6224 V2.0.1.0

• HMI | Documentation | Translation
  • Object Data Stream V1.0.9.0
  • Object System Health V1.0.1.0
  • Object Universal Scale V1.0.6.0
  • Peripheral Aventics AES-D-BC-ECAT (Valve System AV) V2.0.6.0
  • Peripheral Bosch Rexroth IndraDrive Controller V2.2.24.0
  • Peripheral Mettler Toledo WMS Ex Zone 2 V1.0.1.0
  • Peripheral Ex3xxx / Ex4xxx V2.1.20.0
  • Peripheral IP Data Stream V1.0.8.0

• Maintenance
  • Object Beckhoff Standard (BTC) V1.0.5.0
  • Object Cognex Insight 2000 V1.0.8.0
  • Object Fbp Can L2 Base (BTC) V2.0.62.0
  • Object Fbp Ec Base (CXA) V2.0.6.0
  • Object OpcUa Sys Dep (BTC) V1.1.4.0
  • Object Socket Sys Dep (BTC) V1.0.15.0
  • Peripheral Bosch Rexroth IndraDrive MPB (native) V2.0.24.0
  • Peripheral Keyence TM x5000 V2.0.1.0
  • Peripheral Trumpf TruMark V1.1.13.0

• ECAE Macro
  • Macro Beckhoff EL3001 V4.0.0.0
  • Macro Beckhoff EP2316-0008 V4.0.1.0
  • Macro Pilz PNOZmulti V4.0.1.0
  • Macro Bosch NXA-PS-Wireless-Panel V4.0.0.0
  • Macro Beckhoff EL2124 V4.0.0.0
  • Macro Beckhoff EL2022_ES2022 V4.0.1.0
  • Macro Beckhoff EL3002 V4.0.0.0
  • Macro Beckhoff EP2316-0003 V4.0.1.0
  • Macro Afag Aflex V4.0.0.0
  • Macro Beckhoff EL2612 V4.0.0.0
  • Macro Jenny Science Xenax Xvi 75V8/75V8S (native) V4.0.0.0
  • Macro Beckhoff EL2889 V4.0.0.0
  • Macro Beckhoff EL1889 V4.0.1.0

Improvements

Object HBM ClipX Object V1.2.6.0
Description	ClipX Measurement amplifier object
Exeption with CalibrationPart option fixed

Object KappaAddon V2.1.8.0
Description	Addon for Kappa measurement. It includes an HMI, exports a step chain, provides calculation of Kappa values and can write/send result data.
Fixed an inconsistency between PLC library and OSD definition of NexeedKappaData structure

Object Robot V2.1.2.0
Description	Universal unit for robots
Fixed an issue, that the order of the User-Integer 13 and 14 was swapped in the HMI

Object Plasmatreat Plasmagenerator Control V1.1.11.0
Description	Plasmatreat Plasmagenerator control
Removed variable in Export

Object Trumpf Welding Laser V2.1.1.0
Description	Unit to control trumpf welding lasers
FocusDistValue in DefaultView was displayed incorrectly

Peripheral Beckhoff EL2889 V2.0.1.0
Description	16 channel digital output terminal 24 V DC, 0.5 A ground switching
Interface	EtherCAT
Error in the name of the device type in the OOD fixed

Peripheral Epson RC700A V2.0.2.0
Description	Epson RC700 - robot control
Interface	EtherCAT
Fixed a problem, that the StartOrder command does not work correctly if two commands was start directly after each other

Peripheral Keyence SR 2000 V1.1.1.0
Description	Scanner driver for Keyence SR750, SR1000 and SR2000 scanners
Interface	IP
Bugfix with exception if scanner send error.

Peripheral Keyence Xg X2xxx V1.4.2.0
Description	Machine vision system for keyence XG-X 2xxx devices
Interface	IP
Bugfix with read state from trigger no. 4 Bugfix with read data from device

New functions

Peripheral Trumpf TruMark V1.2.1.0
Description	Trumpf Marking Laser with EtharCat (Schnittstelle für TruTops Mark 3D)
Interface	EtherCAT
Change PDO assignment due to new EtherCAT Slave information

New objects

Peripheral Balluff BNI IOL 101 V2.0.0.0
Description	Peripheral for Balluff IO-Link sensor/actuator hubs - 4 digital inputs. The peripheral object is only used for Beckhoff IO-Link masters, for other masters the generic I/O module must be used.
Interface	IoLink
Initial release version

Peripheral Balluff BNI IOL 102 V2.0.0.0
Description	Peripheral for Balluff IO-Link sensor/actuator hubs - 8 digital inputs. The peripheral object is only used for Beckhoff IO-Link masters, for other masters the generic I/O module must be used.
Interface	IoLink
Initial release version

Peripheral Balluff BNI IOL 104 V2.0.0.0
Description	Peripheral for Balluff IO-Link sensor/actuator hubs - 16 digital inputs. The peripheral object is only used for Beckhoff IO-Link masters, for other masters the generic I/O module must be used.
Interface	IoLink
Initial release version

Peripheral Balluff BNI IOL 302 V2.0.0.0
Description	Peripheral for Balluff IO-Link sensor/actuator hubs - 16 digital inputs / 16 digital outputs. The peripheral object is only used for Beckhoff IO-Link masters, for other masters the generic I/O module must be used.
Interface	IoLink
Initial release version

Peripheral Balluff BNI IOL 309 V2.0.0.0
Description	Peripheral for Balluff IO-Link sensor/actuator hubs - 8 digital inputs / 8 digital outputs. The peripheral object is only used for Beckhoff IO-Link masters, for other masters the generic I/O module must be used.
Interface	IoLink
Initial release version

Peripheral Beckhoff EK1322 V2.0.0.0
Description	2-port EtherCAT P junction with feed-in
Interface	EtherCAT
initial release version

Peripheral Beckhoff EP6224 V2.0.1.0
Description	EP6224 - 4-channel IO-Link master
Interface	EtherCAT
Initial release version

HMI | Documentation | Translation

Object Data Stream V1.0.9.0
Description	Object for sending and receiving data streams
Czech translations added

Object System Health V1.0.1.0
Description	Addon for System health check (e.g. monitoring of hard disk usage, utilization of the RAM, cycle time overruns)
New chapter: Parameterization

Object Universal Scale V1.0.6.0
Description	Universal scale
English Documentation updated

Peripheral Aventics AES-D-BC-ECAT (Valve System AV) V2.0.6.0
Description	Aventics AES field bus connection with EtherCAT for Aventics valve system AV03 and AV05. Switch off monitoring (UA-OFF monitoring) is included, but requires safety valve addon (K086/K087 required according to Bosch/ATMO ECAE standard (N54)). UA-OFF monitoring requires firmware >=V1.29.
Interface	EtherCAT
Spanish texts added Improved error text for BitIdx=0 (invalid channel selected in SafetyValve add-on)

Peripheral Bosch Rexroth IndraDrive Controller V2.2.24.0
Description	Base for all IndraDrive controllers
Interface	EtherCAT
Czech translations added

Peripheral Mettler Toledo WMS Ex Zone 2 V1.0.1.0
Description	Peripheral object for Mettler Toledo WMS/WMS Ex Zone 2 scale with MT-SICS interface
Interface	EtherCAT
English Documentation

Peripheral Ex3xxx / Ex4xxx V2.1.20.0
Description	Beckhoff analog terminals EL3xxx/EP3xxx and EL4xxx/EP4xxx
Interface	None
Czech translations added

Peripheral IP Data Stream V1.0.8.0
Description	Peripheral for sending and receiving Tcp/Ip data streams
Interface	IP
Czech translations added Revision of german documentation Revision of english documentation Added parameter to configure the reset behavior of the socket

Maintenance

Object Beckhoff Standard (BTC) V1.0.5.0
Description	Standard system library (Beckhoff TwinCAT)
Fixed runtime version

Object Cognex Insight 2000 V1.0.8.0
Description	Cognex Insight 2000 object
Missing DCM mode sections added

Object Fbp Can L2 Base (BTC) V2.0.62.0
Description	Library for CAN Layer 2 fieldbus (Beckhoff TwinCAT)
Fixed runtime version

Object Fbp Ec Base (CXA) V2.0.6.0
Description	Library for EtherCAT fieldbus peripherals (Rexroth ctrlX)
Fixed runtime version

Object OpcUa Sys Dep (BTC) V1.1.4.0
Description	OPC UA standard functions
Fixed runtime version

Object Socket Sys Dep (BTC) V1.0.15.0
Description	System dependent socket functionalities
Fixed runtime version

Peripheral Bosch Rexroth IndraDrive MPB (native) V2.0.24.0
Description	IndraDrive EtherCAT drive controller MPB (Advanced). Supports: Positioning Mode, Velocity Mode, Torque Mode, Brake Function, Parameter Access, Set abs. reference, Set Stillstand window, Change Encoder (motor - external), Positioning Mode (fixed Positions), QuickStop
Interface	EtherCAT
Rename the folder of the configuration templates

Peripheral Keyence TM x5000 V2.0.1.0
Description	Peripheral object for the TM-X5000 Series 2D Inline Light Band Micrometer
Interface	EtherCAT
OutImm.ResultReady Signal für Prozesse ohne SPS-getriggerten Messvorgang hinzugefügt

Peripheral Trumpf TruMark V1.1.13.0
Description	Trumpf Marking Laser with EtharCat
Interface	EtherCAT
Firmware restriction added

ECAE Macro

Macro Beckhoff EL3001 V4.0.0.0
Description	1 channel analog input terminal -10V..10V, 12 bit
Interface	EtherCAT
Initial version

Macro Beckhoff EP2316-0008 V4.0.1.0
Description	8 x digital input + 8 x digital output 24 V DC, IMAX = 0.5 A
Interface	EtherCAT
added diagnostic IOs

Macro Pilz PNOZmulti V4.0.1.0
Description	PNOZmulti 2 system including m ES (EtherCAT interface), B0 or B1 (base unit) and all I/O extensions. Provides 128 input and output bits. Includes PLC library to access data from device via add-on.
Interface	EtherCAT
Article PILZ.772136.xml updated

Macro Bosch NXA-PS-Wireless-Panel V4.0.0.0
Description	Bosch HMI NXA-PS-Wireless-Panel
Interface	EtherNet
Initial version

Macro Beckhoff EL2124 V4.0.0.0
Description	Digital output terminal 4 channel 5V DC 20mA
Interface	EtherCAT
Initial version

Macro Beckhoff EL2022_ES2022 V4.0.1.0
Description	Digital output terminal 2 channel 2A
Interface	EtherCAT
fixed product-code and vendor-ID

Macro Beckhoff EL3002 V4.0.0.0
Description	2 channel analog input terminal -10V..10V, 12 bit
Interface	EtherCAT
Initial version

Macro Beckhoff EP2316-0003 V4.0.1.0
Description	8 x digital input + 8 x digital output 24 V DC, IMAX = 0.5 A
Interface	EtherCAT
added diagnostic IOs

Macro Afag Aflex V4.0.0.0
Description	Afag Aflex feeder
Interface	EtherCAT
Initial version

Macro Beckhoff EL2612 V4.0.0.0
Description	Digital 2 channel relay output terminal 125V AC / 30V DC
Interface	EtherCAT
Initial version

Macro Jenny Science Xenax Xvi 75V8/75V8S (native) V4.0.0.0
Description	Jenny Science EtherCAT drive controller Xenax 75V8/75V8S. Supports: Positioning Mode, Velocity Mode, Torque Mode, Parameter Access, Positioning Mode (fixed Positions), QuickStop
Interface	EtherCAT
Initial version

Macro Beckhoff EL2889 V4.0.0.0
Description	16 channel digital output terminal 24 V DC, 0.5 A ground switching
Interface	EtherCAT
Initial version

Macro Beckhoff EL1889 V4.0.1.0
Description	16 channel digital input terminal 24 V DC, 3 ms ground switching
Interface	EtherCAT
Article data and ECAE macro customized

Deutsch

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Object Release 03/24

Inhalt

• Verbesserungen
  • Object HBM ClipX Object V1.2.6.0
  • Object KappaAddon V2.1.8.0
  • Object Robot V2.1.2.0
  • Object Plasmatreat Plasmagenerator Control V1.1.11.0
  • Object Trumpf Welding Laser V2.1.1.0
  • Peripheral Beckhoff EL2889 V2.0.1.0
  • Peripheral Epson RC700A V2.0.2.0
  • Peripheral Keyence SR 2000 V1.1.1.0
  • Peripheral Keyence Xg X2xxx V1.4.2.0

• Neue Funktionen
  • Peripheral Trumpf TruMark V1.2.1.0

• Neue Objekte
  • Peripheral Balluff BNI IOL 101 V2.0.0.0
  • Peripheral Balluff BNI IOL 102 V2.0.0.0
  • Peripheral Balluff BNI IOL 104 V2.0.0.0
  • Peripheral Balluff BNI IOL 302 V2.0.0.0
  • Peripheral Balluff BNI IOL 309 V2.0.0.0
  • Peripheral Beckhoff EK1322 V2.0.0.0
  • Peripheral Beckhoff EP6224 V2.0.1.0

• HMI | Dokumentation | Übersetzung
  • Object Data Stream V1.0.9.0
  • Object System Health V1.0.1.0
  • Object Universal Scale V1.0.6.0
  • Peripheral Aventics AES-D-BC-ECAT (Valve System AV) V2.0.6.0
  • Peripheral Bosch Rexroth IndraDrive Controller V2.2.24.0
  • Peripheral Mettler Toledo WMS Ex Zone 2 V1.0.1.0
  • Peripheral Ex3xxx / Ex4xxx V2.1.20.0
  • Peripheral IP Data Stream V1.0.8.0

• Maintenance
  • Object Beckhoff Standard (BTC) V1.0.5.0
  • Object Cognex Insight 2000 V1.0.8.0
  • Object Fbp Can L2 Base (BTC) V2.0.62.0
  • Object Fbp Ec Base (CXA) V2.0.6.0
  • Object OpcUa Sys Dep (BTC) V1.1.4.0
  • Object Socket Sys Dep (BTC) V1.0.15.0
  • Peripheral Bosch Rexroth IndraDrive MPB (native) V2.0.24.0
  • Peripheral Keyence TM x5000 V2.0.1.0
  • Peripheral Trumpf TruMark V1.1.13.0

• ECAE Macro
  • Macro Beckhoff EL3001 V4.0.0.0
  • Macro Beckhoff EP2316-0008 V4.0.1.0
  • Macro Pilz PNOZmulti V4.0.1.0
  • Macro Bosch NXA-PS-Wireless-Panel V4.0.0.0
  • Macro Beckhoff EL2124 V4.0.0.0
  • Macro Beckhoff EL2022_ES2022 V4.0.1.0
  • Macro Beckhoff EL3002 V4.0.0.0
  • Macro Beckhoff EP2316-0003 V4.0.1.0
  • Macro Afag Aflex V4.0.0.0
  • Macro Beckhoff EL2612 V4.0.0.0
  • Macro Jenny Science Xenax Xvi 75V8/75V8S (native) V4.0.0.0
  • Macro Beckhoff EL2889 V4.0.0.0
  • Macro Beckhoff EL1889 V4.0.1.0

Verbesserungen

Object HBM ClipX Object V1.2.6.0
Beschreibung	ClipX Messverstärker Objekt
Exeption mit CalibrationPart Parameter behoben

Object KappaAddon V2.1.8.0
Beschreibung	Addon für Kappa Messung. Es beinhaltet eine HMI, exportiert eine Schrittkette, bietet die Berechnung der Kappa Werte an und kann Ergebnisdaten schreiben/senden.
Behebt eine Inkonsistenz zwischen SPS Bibliothek und OSD Definition der NexeedKappaData Struktur

Object Robot V2.1.2.0
Beschreibung	Universal Unit für Roboter
Behebt ein Problem, dass die User-Integer 13 und 14 in der HMI vertauscht waren

Object Plasmatreat Plasmagenerator Control V1.1.11.0
Beschreibung	Plasmatreat Plasmagenerator Steuerung
Ungenutzte Variable im Export entfernt

Object Trumpf Welding Laser V2.1.1.0
Beschreibung	Unit zur Ansteuerung von Trumpf Schweißlasern
FocusDistValue in DefaultView wurde falsch angezeigt

Peripheral Beckhoff EL2889 V2.0.1.0
Beschreibung	16-Kanal-Digital-Ausgangsklemme 24 V DC, 0,5 A masseschaltend
Schnittstelle	EtherCAT
Fehler im Namen des Gerätetyps in der OOD behoben

Peripheral Epson RC700A V2.0.2.0
Beschreibung	Epson RC700A Roboter-Steuerung
Schnittstelle	EtherCAT
Behebt ein Problem, dass der StartOrder-Befehl nicht korrekt funktioniert hat, wenn zwei Befehle direkt nacheinanderen gestartet wurden

Peripheral Keyence SR 2000 V1.1.1.0
Beschreibung	Scanner-Treiber für Keyence SR750, SR1000 und SR2000-Scanner
Schnittstelle	IP
Fehlerbehebung mit einer exception wenn Scanner einen Fehler sendet.

Peripheral Keyence Xg X2xxx V1.4.2.0
Beschreibung	Maschinen Bildverarbeitungssystem der Keyence-Modellreihe XG-X 2xxx
Schnittstelle	IP
Fehlerbehebung beim lesen vom Status von Trigger Nummer 4 Fehlerbehebung beim lesen von Daten.

Neue Funktionen

Peripheral Trumpf TruMark V1.2.1.0
Beschreibung	Trumpf Markierungslaser mit EtharCat Schnittstelle (Interface for TruTops Mark 3D)
Schnittstelle	EtherCAT
PDO-Zuordnung aufgrund der neuen EtherCAT Slave Informationen

Neue Objekte

Peripheral Balluff BNI IOL 101 V2.0.0.0
Beschreibung	Peripherie für Balluff IO-Link-Sensor-/Aktorhubs - 4 Digitale Eingänge. Das Peripherie-Objekt nur Beckhoff IO-Link Master genutzt, für andere Master ist das generische E/A Modul zu verwenden.
Schnittstelle	IoLink
Erste Freigabeversion

Peripheral Balluff BNI IOL 102 V2.0.0.0
Beschreibung	Peripherie für Balluff IO-Link-Sensor-/Aktorhubs - 8 Digitale Eingänge. Das Peripherie-Objekt nur Beckhoff IO-Link Master genutzt, für andere Master ist das generische E/A Modul zu verwenden.
Schnittstelle	IoLink
Erste Freigabeversion

Peripheral Balluff BNI IOL 104 V2.0.0.0
Beschreibung	Peripherie für Balluff IO-Link-Sensor-/Aktorhubs - 16 Digitale Eingänge. Das Peripherie-Objekt nur Beckhoff IO-Link Master genutzt, für andere Master ist das generische E/A Modul zu verwenden.
Schnittstelle	IoLink
Erste Freigabeversion

Peripheral Balluff BNI IOL 302 V2.0.0.0
Beschreibung	Peripherie für Balluff IO-Link-Sensor-/Aktorhubs - 16 Digitale Eingänge / 16 Digitale Ausgänge. Das Peripherie-Objekt nur Beckhoff IO-Link Master genutzt, für andere Master ist das generische E/A Modul zu verwenden.
Schnittstelle	IoLink
Erste Freigabeversion

Peripheral Balluff BNI IOL 309 V2.0.0.0
Beschreibung	Peripherie für Balluff IO-Link-Sensor-/Aktorhubs - 8 Digitale Eingänge / 8 Digitale Ausgänge. Das Peripherie-Objekt nur Beckhoff IO-Link Master genutzt, für andere Master ist das generische E/A Modul zu verwenden.
Schnittstelle	IoLink
Erste Freigabeversion

Peripheral Beckhoff EK1322 V2.0.0.0
Beschreibung	2-Port-EtherCAT P-Abzweig mit Einspeisung
Schnittstelle	EtherCAT
1. Freigabeversion

Peripheral Beckhoff EP6224 V2.0.1.0
Beschreibung	EP6224 - 4-Kanal-IO-Link-Master
Schnittstelle	EtherCAT
Initiale Freigabeversion

HMI | Dokumentation | Übersetzung

Object Data Stream V1.0.9.0
Beschreibung	Objekt zum Senden und Empfangen von Datenströmen
Tschechische Übersetzungen hinzugefügt

Object System Health V1.0.1.0
Beschreibung	Addon zur Überwachung der System-Gesundheit (z.B. Überwachung der Festplattenbelegung, Auslastung des Arbeitsspeichers, Zykluszeit-Überschreitungen)
Neues Kapitel: Parametrierungsvoraussetzungen

Object Universal Scale V1.0.6.0
Beschreibung	Universal Waage
Englische Dokumentation aktualisiert

Peripheral Aventics AES-D-BC-ECAT (Valve System AV) V2.0.6.0
Beschreibung	Aventics AES Feldbuskoppler mit EtherCAT für Aventics Ventilsystem AV03 und AV05. Abschaltüberwachung (UA-OFF Überwachung) ist enthalten, erfordert aber das Safety Valve Addon (Sicherheitsventil K086/K087 nach Bosch/ATMO ECAE Standard (N54)). UA-OFF Überwachung erfordert Firmware >=V1.29.
Schnittstelle	EtherCAT
Spanische Texte hinzugefügt Verbesserter Fehlertext für BitIdx=0 (ungültiger Kanal im SafetyValve Add-on ausgewählt)

Peripheral Bosch Rexroth IndraDrive Controller V2.2.24.0
Beschreibung	Basis für alle IndraDrive Antriebe
Schnittstelle	EtherCAT
Tschechische Übersetzungen hinzugefügt

Peripheral Mettler Toledo WMS Ex Zone 2 V1.0.1.0
Beschreibung	Peripherieobjekt für Mettler Toledo Waage WMS/WMS Ex Zone 2 mit MT-SICS Schnittstelle
Schnittstelle	EtherCAT
Englische Dokumentation

Peripheral Ex3xxx / Ex4xxx V2.1.20.0
Beschreibung	Beckhoff-Analog Klemmen EL3xxx/EP3xxx und EL4xxx/EP4xxx
Schnittstelle	None
Tschechische Übersetzungen hinzugefügt

Peripheral IP Data Stream V1.0.8.0
Beschreibung	Peripheral zum Senden und Empfangen von Tcp/IP Datenströmen
Schnittstelle	IP
Tschechische Übersetzungen hinzugefügt Revision der deutschen Dokumentation Revision der englischen Dokumentation Parameter zum Konfigurieren des Reset Verhaltens des Socket hinzugefügt

Maintenance

Object Beckhoff Standard (BTC) V1.0.5.0
Beschreibung	Standard Systembibliothek (Beckhoff TwinCAT)
Runtime Version überarbeitet

Object Cognex Insight 2000 V1.0.8.0
Beschreibung	Cognex Insight 2000 Objekt
Fehlende DCM Abschnitte hinzugefügt

Object Fbp Can L2 Base (BTC) V2.0.62.0
Beschreibung	Bibliothek für CAN Layer 2 Feldbus (Beckhoff TwinCAT)
RUntime Version überarbeitet

Object Fbp Ec Base (CXA) V2.0.6.0
Beschreibung	Bibliothek für EtherCAT Feldbus Peripherie (Rexroth ctrlX)
RUntime Version überarbeitet

Object OpcUa Sys Dep (BTC) V1.1.4.0
Beschreibung	OPC UA Standard Funktionen
RUntime Version überarbeitet

Object Socket Sys Dep (BTC) V1.0.15.0
Beschreibung	Systemabhängige Socketfunktionalitäten
Runtime Version überarbeitet

Peripheral Bosch Rexroth IndraDrive MPB (native) V2.0.24.0
Beschreibung	IndraDrive EtherCAT Antriebsverstärker 20 (Advanced). Unterstützt: Positionierbetrieb, Geschwindigkeitsbetrieb, Momentenbetrieb, Bremsentest, Parameterzugriff, Absolutreferenz setzen, Stillstandsfenster setzen, Encoder wechseln (Motor - extern), Feste Positionen setzen und anfahren, SchnellStop
Schnittstelle	EtherCAT
Den Ordner mit den Konfigurationsvorlagen umbenennen

Peripheral Keyence TM x5000 V2.0.1.0
Beschreibung	Peripherieobjekt für das 2D Inline-Lichtbandmikrometer der Modellreihe TM-X5000
Schnittstelle	EtherCAT
OutImm.ResultReady Signal für Prozesse ohne SPS-getriggerten Messvorgang hinzugefügt

Peripheral Trumpf TruMark V1.1.13.0
Beschreibung	Trumpf Markierungslaser mit EtharCat Schnittstelle
Schnittstelle	EtherCAT
Firmware Einschränkung hinzugefügt

ECAE Macro

Macro Beckhoff EL3001 V4.0.0.0
Beschreibung	1 Kanal Analog Eingangsklemme -10V..10V, 12 bit
Schnittstelle	EtherCAT
Erste Freigabeversion

Macro Beckhoff EP2316-0008 V4.0.1.0
Beschreibung	8 x Digital-Eingang + 8 x Digital-Ausgang 24 V DC, IMAX = 0,5 A
Schnittstelle	EtherCAT
Diagnoses E/As ergänzt

Macro Pilz PNOZmulti V4.0.1.0
Beschreibung	PNOZmulti 2 System mit m ES (EtherCAT Schnittstelle), B0 oder B1 (Basisgerät) und allen E/A Erweiterungen. Stellt 128 Eingangs- und Ausgangs-Bits zur Verfügung. Inklusive SPS-Bibliothek, um via Add-On auf alle Daten vom Gerät zuzugreifen.
Schnittstelle	EtherCAT
Article PILZ.772136.xml aktualisiert

Macro Bosch NXA-PS-Wireless-Panel V4.0.0.0
Beschreibung	Bosch HMI NXA-PS-Wireless-Panel
Schnittstelle	EtherNet
Erste Freigabeversion

Macro Beckhoff EL2124 V4.0.0.0
Beschreibung	Digitale Ausgangsklemme 5V DC 20mA
Schnittstelle	EtherCAT
Erste Freigabeversion

Macro Beckhoff EL2022_ES2022 V4.0.1.0
Beschreibung	Digitale Ausgangsklemme 2 Kanal 2 A
Schnittstelle	EtherCAT
Produktcode und Vendor-ID angepasst

Macro Beckhoff EL3002 V4.0.0.0
Beschreibung	2 Kanel Analog Eingangsklemme -10V..10V, 12 bit
Schnittstelle	EtherCAT
Erste Freigabeversion

Macro Beckhoff EP2316-0003 V4.0.1.0
Beschreibung	8 x Digital-Eingang + 8 x Digital-Ausgang 24 V DC, IMAX = 0,5 A
Schnittstelle	EtherCAT
Diagnoses E/As ergänzt

Macro Afag Aflex V4.0.0.0
Beschreibung	Afag Aflex Förderer
Schnittstelle	EtherCAT
Erste Freigabeversion

Macro Beckhoff EL2612 V4.0.0.0
Beschreibung	Digitale 2-Kanal Relay Ausgangsklemme 125V AC / 30V DC
Schnittstelle	EtherCAT
Erste Freigabeversion

Macro Jenny Science Xenax Xvi 75V8/75V8S (native) V4.0.0.0
Beschreibung	Jenny Science EtherCAT Antriebsverstärker Xenax 75V8/75V8S. Unterstützt: Positionierbetrieb, Geschwindigkeitsbetrieb, Momentenbetrieb, Parameterzugriff, Feste Positionen setzen und anfahren, SchnellStop
Schnittstelle	EtherCAT
Erste Freigabeversion

Macro Beckhoff EL2889 V4.0.0.0
Beschreibung	16-Kanal-Digital-Ausgangsklemme 24 V DC, 0,5 A masseschaltend
Schnittstelle	EtherCAT
Erste Freigabeversion

Macro Beckhoff EL1889 V4.0.1.0
Beschreibung	16-Kanal-Digital-Eingangsklemme 24 V DC, 3 ms masseschaltend
Schnittstelle	EtherCAT
Artikeldaten und ECAE-Makro angepasst