Object Release 01/23

[Bianca]

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Content

• Improvements
  • Object Bosch Group CcsTest V2.2.6.0
  • Object Enabling Switch V1.1.7.0
  • Object Keyboard Manager V1.0.4.0
  • Object Wpc Separation V1.2.15.0
  • Peripheral Beckhoff EPP2816 V2.0.6.0
  • Peripheral Matuschek Messtechnik Spatz H9000 V2.1.4.0
  • Peripheral Schmersal SD-I-U-EC V2.0.7.0

• New functions
  • Object Schunk Egi Gripper Base V1.1.1.0
  • Object Schunk Egi Gripper V1.1.1.0
  • Peripheral Schunk Egi Gripper V2.1.1.0

• New objects
  • Object HBM ClipX Object V1.2.0.0
  • Object HBM ClipXBase V1.2.0.0
  • Peripheral HBM ClipX Peripheral V2.0.1.0
  • Peripheral Murrelektronik Impact67 DI16 V2.0.0.0
  • Peripheral Murrelektronik Impact67 DI8DO8 V2.0.0.0
  • Peripheral Murrelektronik Impact67 DO16 V2.0.0.0
  • Peripheral Murrelektronik Impact67 DO16 V2.0.0.0

• HMI | Documentation | Translation
  • Object Rotary Table Base V1.5.1.0

Improvements

Object Bosch Group CcsTest V2.2.6.0
Description	Unit object for CcsTester with interface version V1.10.1
Adjust ManStartReset.otd to be conform with coding guidelines.

Object Enabling Switch V1.1.7.0
Description	Addon for enabling switch with plus/minus buttons, status LED and vibration motor, e.g. Euchner ZSM2300-127990
Initial timeout time for cancelling the movement selection changed from 300s to 30s - individual adjustments still possible via ParCfg.SelectionTime

Object Keyboard Manager V1.0.4.0
Description	Add-on that enables hardware keys for executing manual functions.
Fixed an issue, that using a HardwareKeyId for a Mod_Button was throwing an exception

Object Wpc Separation V1.2.15.0
Description	Unit to control and monitor a stopper/separator for work piece carriers
Adjusted upper case in the extension (SeparateOK to SeparateOk)

Peripheral Beckhoff EPP2816 V2.0.6.0
Description	16 channel digital output terminal 24 V DC, 0.5 A
Interface	EtherCAT
Changed linking for EPP2816-0003 and EPP2816-0004

Peripheral Matuschek Messtechnik Spatz H9000 V2.1.4.0
Description	Spatz H9000 WeldingControl via EtherCat (18 Input / 64 Outputs)
Interface	EtherCAT
Command SetThresholdData: When sending REAL values, the decimal places were cut off. SetThresholdData command: Limit value for Path2 was not sent. SetThresholdData command: In the case of a cancel, the internal variables were not completely reset.

Peripheral Schmersal SD-I-U-EC V2.0.7.0
Description	EtherCAT gateway for the series-wiring of the diagnostic signals of Schmersal safety switchgear with integrated SD interface
Interface	EtherCAT
Lib name in properties changed from Atmo to Nexeed

New functions

Object Schunk Egi Gripper Base V1.1.1.0
Description	Unit to control schunk EGI gripper (Firmware V4 - SFP protocol)
Support of Firmware V4 (Neues PDO mapping) Kommando GripPartAtPos hinzugefügt

Object Schunk Egi Gripper V1.1.1.0
Description	Unit to control schunk EGI gripper (Firmware V4 - SFP protocol)
Support of Firmware V4 (Neues PDO mapping) Kommando GripPartAtPos hinzugefügt

Peripheral Schunk Egi Gripper V2.1.1.0
Description	Peripheral to control schunk EGI gripper (Firmware V4 - SFP protocol)
Interface	EtherCAT
Support of Firmware V4 (Neues PDO mapping) Kommando GripPartAtPos hinzugefügt

New objects

Object HBM ClipX Object V1.2.0.0
Description	ClipX Measurement amplifier object
final release version, updated from V1.0 to V1.2 due to changes in base library

Object HBM ClipXBase V1.2.0.0
Description	Base object for HBM ClipX measurement amplifier
final release version, updated from V1.0 to V1.2 due to corrections in the enums

Peripheral HBM ClipX Peripheral V2.0.1.0
Description	ClipX Measurement amplifier peripheral object
Interface	EtherCAT
First release version

Peripheral Murrelektronik Impact67 DI16 V2.0.0.0
Description	16 channel digital input 24 V DC
Interface	EtherCAT
Initial release version

Peripheral Murrelektronik Impact67 DI8DO8 V2.0.0.0
Description	8 channel digital input / 8 channel digital output 24 V DC
Interface	EtherCAT
Initial release version

Peripheral Murrelektronik Impact67 DO16 V2.0.0.0
Description	16 channel digital output 24 V DC
Interface	EtherCAT
Initial release version

Peripheral Murrelektronik Impact67 DO16 V2.0.0.0
Description	8 channel digital output 24 V DC
Interface	EtherCAT
Initial release version

HMI | Documentation | Translation

Object Rotary Table Base V1.5.1.0
Description	Base object for rotary tables
Add missing namespaces so that also GroupBoxes are displayed.

Deutsch

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Inhalt

• Verbesserungen
  • Objekt Bosch Group CcsTest V2.2.6.0
  • Objekt Enabling Switch V1.1.7.0
  • Objekt Keyboard Manager V1.0.4.0
  • Objekt Wpc Separation V1.2.15.0
  • Peripheral Beckhoff EPP2816 V2.0.6.0
  • Peripheral Matuschek Messtechnik Spatz H9000 V2.1.4.0
  • Peripheral Schmersal SD-I-U-EC V2.0.7.0

• Neue Funktionen
  • Objekt Schunk Egi Gripper Base V1.1.1.0
  • Objekt Schunk Egi Gripper V1.1.1.0
  • Peripheral Schunk Egi Gripper V2.1.1.0

• Neue Objekte
  • Objekt HBM ClipX Object V1.2.0.0
  • Objekt HBM ClipXBase V1.2.0.0
  • Peripheral HBM ClipX Peripheral V2.0.1.0
  • Peripheral Murrelektronik Impact67 DI16 V2.0.0.0
  • Peripheral Murrelektronik Impact67 DI8DO8 V2.0.0.0
  • Peripheral Murrelektronik Impact67 DO16 V2.0.0.0
  • Peripheral Murrelektronik Impact67 DO16 V2.0.0.0

• HMI | Dokumentation | Übersetzung
  • Objekt Rotary Table Base V1.5.1.0

Verbesserungen

Objekt Bosch Group CcsTest V2.2.6.0
Beschreibung	Basisobjekt für CcsTester mit der Spezifikation 1.10.1
Anpassung ManStartReset.otd um Codierrichtlinien zu entsprechen.

Objekt Enabling Switch V1.1.7.0
Beschreibung	Add-on für den Zustimmtaster mit Plus-/Minus-Tasten, Status-LED und Vibrationsmotor, z.B. Euchner ZSM2300-127990
Initiale Timeout Zeit für das Aufheben der Bewegungsauswahl von 300s auf 30s geändert - individuelle anpassungen weiterhin über ParCfg.SelectionTime möglich

Objekt Keyboard Manager V1.0.4.0
Beschreibung	Add-on, das Hardware-Tasten für die Ausführung von Handfunktionen unterstützt.
Behebt ein Problem, dass bei der Verwendung einer HardwareKeyId für einen Mod_Button eine Exception geworfen wurde

Objekt Wpc Separation V1.2.15.0
Beschreibung	Unit zur Ansteuerung und Überwachung einer Stopper/Vereinzelereinheit für Werkstückträger (Work Piece Carrier)
Großschreibung in der Extension angepasst (SeparateOK zu SeparateOk)

Peripheral Beckhoff EPP2816 V2.0.6.0
Beschreibung	16-Kanal-Digital-Ausgangsklemme 24 V DC, 0,5 A
Schnittstelle	EtherCAT
Geänderte Verlinkung für EPP2816-0003 und EPP2816-0004

Peripheral Matuschek Messtechnik Spatz H9000 V2.1.4.0
Beschreibung	Spatz H9000 Schweißsteuerung über EtherCat (18 Eingänge / 64 Ausgänge)
Schnittstelle	EtherCAT
Kommando SetThresholdData: Beim Übertragen von REAL-Werten wurden die Kommastellen abgeschnitten. Kommando SetThresholdData: Grenzwert für Path2 wurde nicht übertragen. Kommando SetThresholdData: Im Zuge eines Cancels wurden die internen Variablen nicht vollständig zurückgesetzt.

Peripheral Schmersal SD-I-U-EC V2.0.7.0
Beschreibung	EtherCAT-Gateway für die Reihenschaltung der Diagnosesignale von Schmersal Sicherheitsschaltgeräten mit integriertem SD-Interface
Schnittstelle	EtherCAT
Name in den Properties von Atmo auf Nexeed geändert

Neue Funktionen

Objekt Schunk Egi Gripper Base V1.1.1.0
Beschreibung	Unit zur Ansteuerung eines Schunk EGI Greifers (Firmware V4 - SFP Protokoll)
Support der Firmware V4 (New PDO mapping) Add command GripPartAtPos

Objekt Schunk Egi Gripper V1.1.1.0
Beschreibung	Unit zur Ansteuerung eines Schunk EGI Greifers (Firmware V4 - SFP Protokoll)
Support der Firmware V4 (New PDO mapping) Add command GripPartAtPos

Peripheral Schunk Egi Gripper V2.1.1.0
Beschreibung	Peripheral zur Ansteuerung eines Schunk EGI Greifers (Firmware V4 - SFP Protokoll)
Schnittstelle	EtherCAT
Support der Firmware V4 (New PDO mapping) Add command GripPartAtPos

Neue Objekte

Objekt HBM ClipX Object V1.2.0.0
Beschreibung	ClipX Messverstärker Objekt
finale Freigabeversion, von V1.0 auf V1.2 geändert weil Elemente der Basislibrary korrigiert wurden

Objekt HBM ClipXBase V1.2.0.0
Beschreibung	Basisobjekt für HBM ClipX Messverstärker
finale Freigabeversion, von V1.0 auf V1.2 geändert weil Elemente in Enums korrigiert wurden

Peripheral HBM ClipX Peripheral V2.0.1.0
Beschreibung	ClipX Messgerät Hardwareobjekt
Schnittstelle	EtherCAT
Erste Realease Version

Peripheral Murrelektronik Impact67 DI16 V2.0.0.0
Beschreibung	16-Kanal-Digital-Eingang 24 V DC
Schnittstelle	EtherCAT
Erste Freigabeversion

Peripheral Murrelektronik Impact67 DI8DO8 V2.0.0.0
Beschreibung	8-Kanal-Digital-Eingang / 8-Kanal-Digital-Ausgang 24 V DC
Schnittstelle	EtherCAT
Erste Freigabeversion

Peripheral Murrelektronik Impact67 DO16 V2.0.0.0
Beschreibung	16-Kanal-Digital-Ausgang 24 V DC
Schnittstelle	EtherCAT
Erste Freigabeversion

Peripheral Murrelektronik Impact67 DO16 V2.0.0.0
Beschreibung	8-Kanal-Digital-Ausgang 24 V DC
Schnittstelle	EtherCAT
Erste Freigabeversion

HMI | Dokumentation | Übersetzung

Objekt Rotary Table Base V1.5.1.0
Beschreibung	Basisobjekt für Rundtische
Hinzufügen fehlender Namespaces, sodass auch GroupBoxen angezeigt werden.