Object Release 01/22

[Bianca]

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Content

• Improvements
  • Object CNC Portal V1.4.10.0
  • Object Sensor V1.0.24.0
  • Peripheral Simulation Drive V1.1.0.0

• New functions
  • Object Work Part V1.0.7.0
  • Peripheral Wittenstein Simco Verstärker Basis V2.0.4.0

• New objects
  • Object Beckhoff Tc2 Controller Toolbox V1.0.1.0
  • Object JenOptik JoJenVelt V1.0.1.0
  • Object C-887.52x Base V1.0.0.0
  • Object Joining Axis V1.0.1.0
  • Object JoJenVeltBase V1.0.1.0
  • Object Physik Instrumente C 887 52x V1.0.0.0
  • Peripheral Beckhoff Ax81xx V2.0.0.0
  • Peripheral Beckhoff Ax82xx V2.0.0.0
  • Peripheral Beckhoff EL2521 V2.0.2.0
  • Peripheral Bosch Group Simulation Ccs Tester V1.0.0.0
  • Peripheral JenOptik JenVelt V1.0.2.0
  • Peripheral Physik Instrumente C 887 52x V1.0.0.0

• HMI | Documentation | Translation
  • Object Gentec EO Gentec LPM V1.0.7.0
  • Object LMI3D Line Profile Sensors V1.0.5.0
  • Object LMI3D LMI Gocator Line Profile Sensors V1.0.4.0
  • Object BasMove 3 Positions V2.1.8.0
  • Object BasMove Base V2.1.6.0
  • Object BasMove Flexible V2.1.7.0
  • Object BasMove Multi V2.1.7.0
  • Object BasMove Standard V2.1.8.0
  • Object Rx Cs Screwer V1.0.16.0
  • Object Rx Ke Screwer V1.0.10.0
  • Object Rx Screwer Base V1.0.7.0
  • Object Scanner V1.2.3.0
  • Object Vision Com Base V2.1.8.0
  • Peripheral Beckhoff Ex25xx V1.0.4.0
  • Peripheral LMI3D IpLmiGocator V1.0.6.0
  • Peripheral Pepperl+Fuchs IQT1 V2.1.3.0

Improvements

Object CNC Portal V1.4.10.0
Description	CNC file (G-code) controlled multi axes system, with up to 8 axes; TwinCAT Motion (CNC) must be setup yourself (support from Beckhoff recommended); requires Nexeed Motion CNC license.
HardwareKeys in den HMI-Ansichten integriert Set ctrlX support state to not supported due to dependency on Beckhoff cnc cernal Improved error handling to include specific error information The limitation of the channel number in the objects has been extended to 10

Object Sensor V1.0.24.0
Description	Universal sensor object, e.g. for encoders or length gauges with communication interface
HmiOut structure for engineering updated Size of the default view tile set to standard vaule

Peripheral Simulation Drive V1.1.0.0
Description	Simulation peripheral drive
Interface	OPC UA
Modified handshake to support irregular OpcUa communication on the client side. Remove TwinCAT specific library

New functions

Object Work Part V1.0.7.0
Description	PublicInterface to request work part data. This is a function-reduced version of the NexeedWorkProcess to request part data, in which the functionalities for the workprocess are not required.
Length of array ParCmd.DataRequest.ProcessNo can be changed by new library parameter OpconWorkPartConfig.OPCONWORKPART_PROCESS_COUNT

Peripheral Wittenstein Simco Verstärker Basis V2.0.4.0
Description	Wittenstein controller base OOD
Interface	EtherCAT
Added missing device types

New objects

Object Beckhoff Tc2 Controller Toolbox V1.0.1.0
Description	TwinCAT Standard system library
initial release version

Object JenOptik JoJenVelt V1.0.1.0
Description	Unit for JenVelt laser
Initial release version

Object C-887.52x Base V1.0.0.0
Description	Base object for C-887.52x Hexapod Motion Controller for controlling 6-axis systems
Initial realease version

Object Joining Axis V1.0.1.0
Description	Extended axis object for realizing a joining task with an Indradrive axis amplifier
Initial realease version

Object JoJenVeltBase V1.0.1.0
Description	Base object for JenVelt laser
Initial release version

Object Physik Instrumente C 887 52x V1.0.0.0
Description	Object for C-887.52x Hexapod Motion Controller for controlling 6-axis systems
Initial realease version

Peripheral Beckhoff Ax81xx V2.0.0.0
Description	AX81xx EtherCAT Servo amplifier Supports: Positioning Mode, Velocity Mode, Parameter Access, Set abs. reference, Positioning Mode (fixed Positions), QuickStop
Interface	EtherCAT
Initial release version

Peripheral Beckhoff Ax82xx V2.0.0.0
Description	AX81xx EtherCAT Servo amplifier Supports: Positioning Mode, Velocity Mode, Parameter Access, Set abs. reference, Positioning Mode (fixed Positions), QuickStop
Interface	EtherCAT
Initial release version

Peripheral Beckhoff EL2521 V2.0.2.0
Description	1-channel pulse train output terminal
Interface	EtherCAT
initial release version Ex25xx Baseref added

Peripheral Bosch Group Simulation Ccs Tester V1.0.0.0
Description	Simulation peripheral Ccs Test
Interface	OPC UA
Initial release version

Peripheral JenOptik JenVelt V1.0.2.0
Description	Peripheral for JenOptik JenVelt Laser
Interface	IP
Initial release version

Peripheral Physik Instrumente C 887 52x V1.0.0.0
Description	C-887.52x Hexapod Motion Controller for controlling 6-axis systems connected via Ethernet (TCP/IP)
Interface	IP
Initial realease version

HMI | Documentation | Translation

Object Gentec EO Gentec LPM V1.0.7.0
Description	Gentec Laser Power Meter object
Updated german documentation

Object LMI3D Line Profile Sensors V1.0.5.0
Description	Unit object for LMI Gocator Line Profile Sensors
Increased Results to 300

Object LMI3D LMI Gocator Line Profile Sensors V1.0.4.0
Description	Base object for LMI Gocator Line Profile Sensors
Increased Results to 300

Object BasMove 3 Positions V2.1.8.0
Description	BasMove with 3 positions (z.B. cylinder with stop/middle position)
Adjusted the HMI view (better visualization with active supply state)

Object BasMove Base V2.1.6.0
Description	Common content for all BasMove variants
Added text for supply state

Object BasMove Flexible V2.1.7.0
Description	Basic movement with each 16 freely configurable inputs and outputs, e.g. pneumatic valves/cylinders, motors with digital in-/outputs, etc.
Adjusted the HMI view (better visualization with active supply state)

Object BasMove Multi V2.1.7.0
Description	Basic movement with 8 input and output per movement direction, e.g. pneumatic valves/cylinders, motors with digital in-/outputs, etc.
Adjusted the HMI view (better visualization with active supply state)

Object BasMove Standard V2.1.8.0
Description	Standard basic movement with one input and one output per movement direction, e.g. pneumatic valves/cylinders, motors with digital in-/outputs, etc.
Adjusted the HMI view (better visualization with active supply state)

Object Rx Cs Screwer V1.0.16.0
Description	Unit for accessing Rexroths screwer devices Cs351 that provide the interface IRxCsScrewer
Supported PLC CtrlX not tested added

Object Rx Ke Screwer V1.0.10.0
Description	Unit for accessing the Rexroth KE screwdriver units. The following applications are supported by the unit: Option 1: One screwdriving application with up to 8 spindles. Option 2 (MultiFo): Up to 3 independent screwdriving applications with a maximum of 3 spindles.
czech translation

Object Rx Screwer Base V1.0.7.0
Description	Base object for Rexroth Cs screwers
Supported PLC CtrlX not tested added

Object Scanner V1.2.3.0
Description	Universal scanner unit
Changed Enum labels to comment.

Object Vision Com Base V2.1.8.0
Description	Base object for Vision communication
Changed Enum labels to comment.

Peripheral Beckhoff Ex25xx V1.0.4.0
Description	Library for beckhoff pwm terminals Ex25xx
Interface	None
EL2521 added

Peripheral LMI3D IpLmiGocator V1.0.6.0
Description	Peripheral for LMI3D Gocator Line Profile Sensors
Interface	IP
Increased Results to 300

Peripheral Pepperl+Fuchs IQT1 V2.1.3.0
Description	Pepperl+Fuchs RFID read/write head IQT1-18GM-IO-V1, IQT1-F61-IO-V1, IQT1-FP-IO-V1 with IO-Link
Interface	IoLink
Bugfix Timeout open method

Deutsch

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Inhalt

• Verbesserungen
  • Objekt CNC Portal V1.4.10.0
  • Objekt Sensor V1.0.24.0
  • Peripheral Simulation Drive V1.1.0.0

• Neue Funktionen
  • Objekt Work Part V1.0.7.0
  • Peripheral Wittenstein Simco Verstärker Basis V2.0.4.0

• Neue Objekte
  • Objekt Beckhoff Tc2 Controller Toolbox V1.0.1.0
  • Objekt JenOptik JoJenVelt V1.0.1.0
  • Objekt C-887.52x Base V1.0.0.0
  • Objekt Joining Axis V1.0.1.0
  • Objekt JoJenVeltBase V1.0.1.0
  • Objekt Physik Instrumente C 887 52x V1.0.0.0
  • Peripheral Beckhoff Ax81xx V2.0.0.0
  • Peripheral Beckhoff Ax82xx V2.0.0.0
  • Peripheral Beckhoff EL2521 V2.0.2.0
  • Peripheral Bosch Group Simulation Ccs Tester V1.0.0.0
  • Peripheral JenOptik JenVelt V1.0.2.0
  • Peripheral Physik Instrumente C 887 52x V1.0.0.0

• HMI | Dokumentation | Übersetzung
  • Objekt Gentec EO Gentec LPM V1.0.7.0
  • Objekt LMI3D Line Profile Sensors V1.0.5.0
  • Objekt LMI3D LMI Gocator Line Profile Sensors V1.0.4.0
  • Objekt BasMove 3 Positions V2.1.8.0
  • Objekt BasMove Base V2.1.6.0
  • Objekt BasMove Flexible V2.1.7.0
  • Objekt BasMove Multi V2.1.7.0
  • Objekt BasMove Standard V2.1.8.0
  • Objekt Rx Cs Screwer V1.0.16.0
  • Objekt Rx Ke Screwer V1.0.10.0
  • Objekt Rx Screwer Base V1.0.7.0
  • Objekt Scanner V1.2.3.0
  • Objekt Vision Com Base V2.1.8.0
  • Peripheral Beckhoff Ex25xx V1.0.4.0
  • Peripheral LMI3D IpLmiGocator V1.0.6.0
  • Peripheral Pepperl+Fuchs IQT1 V2.1.3.0

Verbesserungen

Objekt CNC Portal V1.4.10.0
Beschreibung	CNC-Datei (G-Code) gesteuertes Mehrachssystem, mit bis zu 8 Achsen; TwinCAT Motion (CNC) muss selbst eingerichtet werden (Unterstützung von Beckhoff empfohlen); benötigt Nexeed Motion CNC Lizenz.
HardwareKeys integrated into the HMI views Setzen des ctrlX-Unterstützungsstatus auf nicht unterstützt aufgrund der Abhängigkeit zum Beckhoff CNC-Kern Verbesserte Fehlerbehandlung um spezifischer Fehlerinformationen zu berücksichtigen Die Begrenzung der Kanalanzahl in den Objekten wurde auf 10 erweitert

Objekt Sensor V1.0.24.0
Beschreibung	Universelles Sensor Objekt, z.B. für Geber oder Messtaster/-geräte mit Kommunikationsschnittstelle
HmiOut-Struktur für Engineering Aktualisiert Größe der Standard-Ansichtskachel auf Standardgröße eingestellt

Peripheral Simulation Drive V1.1.0.0
Beschreibung	Simulationsperipherie Antrieb
Schnittstelle	OPC UA
Geänderter Handshake zur Unterstützung unregelmäßiger OpcUa-Kommunikation auf der Client-Seite. TwinCAT-spezifische Bibliothek entfernt.

Neue Funktionen

Objekt Work Part V1.0.7.0
Beschreibung	PublicInterface zum Anfordern von Teiledaten. Dieses ist eine funktionsreduzierte Version vom NexeedWorkProcess, um Teiledaten anzufordern, bei dem die Funktionalitäten für den Bearbeitungsprozess nicht benötigt werden.
Die Länge des Arrays ParCmd.DataRequest.ProcessNo kann durch den neuen Bibliotheksparameter OpconWorkPartConfig.OPCONWORKPART_PROCESS_COUNT geändert werden

Peripheral Wittenstein Simco Verstärker Basis V2.0.4.0
Beschreibung	Wittenstein Antriebsverstärker Basis OOD
Schnittstelle	EtherCAT
Fehlende Gerätetypen hinzugefügt

Neue Objekte

Objekt Beckhoff Tc2 Controller Toolbox V1.0.1.0
Beschreibung	TwinCAT Standard Systembibliothek
Erste Freigabeversion

Objekt JenOptik JoJenVelt V1.0.1.0
Beschreibung	Unit für JenVelt Laser
Erste Freigabeversion

Objekt C-887.52x Base V1.0.0.0
Beschreibung	Basisobjekt für C-887.52x Hexapod Motion Controller zur Steuerung von 6-Achs-Systemen
Erste Freigabeversion

Objekt Joining Axis V1.0.1.0
Beschreibung	Erweitertes Achsobjekt zur Realisierung einer Fügeaufgabe mit einem Indradrive-Achsverstärker
Erste Freigabeversion

Objekt JoJenVeltBase V1.0.1.0
Beschreibung	Basisobjekt für JenVelt Laser
Erste Freigabeversion

Objekt Physik Instrumente C 887 52x V1.0.0.0
Beschreibung	Objekt für C-887.52x Hexapod Motion Controller zur Steuerung von 6-Achs-Systemen
Erste Freigabeversion

Peripheral Beckhoff Ax81xx V2.0.0.0
Beschreibung	AX81xx EtherCAT Servoverstärker Unterstützt: Positionierbetrieb, Geschwindigkeitsbetrieb, Parameterzugriff, Absolutreferenz setzen, Feste Positionen setzen und anfahren, SchnellStop
Schnittstelle	EtherCAT
Erste Freigabeversion

Peripheral Beckhoff Ax82xx V2.0.0.0
Beschreibung	AX81xx EtherCAT Servoverstärker Unterstützt: Positionierbetrieb, Geschwindigkeitsbetrieb, Parameterzugriff, Absolutreferenz setzen, Feste Positionen setzen und anfahren, SchnellStop
Schnittstelle	EtherCAT
Erste Freigabeversion

Peripheral Beckhoff EL2521 V2.0.2.0
Beschreibung	1-Kanal-Pulse-Train-Ausgangsklemme
Schnittstelle	EtherCAT
1. Feigabeversion Ex25xx Baseref hinugefügt

Peripheral Bosch Group Simulation Ccs Tester V1.0.0.0
Beschreibung	Simulationsperipherie Ccs Test
Schnittstelle	OPC UA
Erste Freigabeversion

Peripheral JenOptik JenVelt V1.0.2.0
Beschreibung	Peripherieojekt für JenOptik JenVelt Laser
Schnittstelle	IP
Erste Freigabeversion

Peripheral Physik Instrumente C 887 52x V1.0.0.0
Beschreibung	C-887.52x Hexapod Motion Controller zur Steuerung von 6-Achs-Systemen angeschlossen über Ethernet (TCP/IP)
Schnittstelle	IP
Erste Freigabeversion

HMI | Dokumentation | Übersetzung

Objekt Gentec EO Gentec LPM V1.0.7.0
Beschreibung	Gentec Laserleistungsmesser Objekt
Deutsche Dokumentation aktualisiert

Objekt LMI3D Line Profile Sensors V1.0.5.0
Beschreibung	Unit für LMI Gocator Line Profile Sensors
Max. Anzahl der Ergebnisse auf 300 erhöht

Objekt LMI3D LMI Gocator Line Profile Sensors V1.0.4.0
Beschreibung	Basisobjekt für LMI Gocator Line Profile Sensors
Max. Anzahl der Ergebnisse auf 300 erhöht

Objekt BasMove 3 Positions V2.1.8.0
Beschreibung	BasMove mit 3 Positionen (z.B. Zylinder mit Anschlag/Mittelstellung)
HMI-Ansicht angepasst (bessere Visualisierung mit aktivem SupplyState)

Objekt BasMove Base V2.1.6.0
Beschreibung	Gemeinsame Inhalte für alle BasMove-Varianten
Text für Energieversorgung hinzugefügt

Objekt BasMove Flexible V2.1.7.0
Beschreibung	Basisbewegung mit je 16 frei konfigurierbaren Eingängen/Ausgängen, z.B. Pneumatikventile/-zylinder, Motoren mit digitalen Ein-/Ausgängen, usw.
HMI-Ansicht angepasst (bessere Visualisierung mit aktivem SupplyState)

Objekt BasMove Multi V2.1.7.0
Beschreibung	Basisbewegung mit je 8 Eingängen/Ausgängen pro Bewegungsrichtung, z.B. Pneumatikventile/-zylinder, Motoren mit digitalen Ein-/Ausgängen, usw.
HMI-Ansicht angepasst (bessere Visualisierung mit aktivem SupplyState)

Objekt BasMove Standard V2.1.8.0
Beschreibung	Standard-Basisbewegung mit je einem Eingang/Ausgang pro Bewegungsrichtung, z.B. Pneumatikventile/-zylinder, Motoren mit digitalen Ein-/Ausgängen, usw.
HMI-Ansicht angepasst (bessere Visualisierung mit aktivem SupplyState)

Objekt Rx Cs Screwer V1.0.16.0
Beschreibung	Unit zur Ansteuerung der Rexroth CS351 Schraubergeräte, die IRxCsScrewer bereitstellen
CtrlX not tested hinzugefügt

Objekt Rx Ke Screwer V1.0.10.0
Beschreibung	Unit zur Ansteuerung der Rexroth KE Schraubergeräte. Folgende Anwendungen werden durch die Unit unterstützt: Option 1: Eine Schraubanwendung mit bis zu 8 Spindeln. Option 2 (MultiFo): Bis zu 3 unabhängige Schraubanwendungen mit maximal 3 Spindel
tschechische Texte

Objekt Rx Screwer Base V1.0.7.0
Beschreibung	Basisobjekt für Rexroth Cs Schrauber
CtrlX not tested hinzugefügt

Objekt Scanner V1.2.3.0
Beschreibung	Universales Scanner Objekt
Enum-Labels wurden in Kommentare umgewandelt.

Objekt Vision Com Base V2.1.8.0
Beschreibung	Basisobjekt für Vision Kommunikation
Enum-Labels wurden in Kommentare umgewandelt.

Peripheral Beckhoff Ex25xx V1.0.4.0
Beschreibung	Bibliothek für Beckhoff- PWM Klemmen Ex25xx
Schnittstelle	None
EL2521 hinzugefügt

Peripheral LMI3D IpLmiGocator V1.0.6.0
Beschreibung	Peripheral für Gocator Line Profile Sensors der Fa. LMI3D
Schnittstelle	IP
Max. Anzahl der Ergebnisse auf 300 erhöht

Peripheral Pepperl+Fuchs IQT1 V2.1.3.0
Beschreibung	Pepperl+Fuchs RFID Schreib- /Lesekopf IQT1-18GM-IO-V1, IQT1-F61-IO-V1, IQT1-FP-IO-V1 with IO-Link
Schnittstelle	IoLink
Bugfix Timeout open Methode