Integrated Robotics V2.0

[nexidator]

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Content

• Object ProgrammableRobot V2.0.5.0
• Object ProgrammableRobotBase V2.0.2.0
• Peripheral Kuka KRC4 mxAutomation V2.0.1.0
• Peripheral Kuka MxAutomation V3.0.2.4
• Peripheral Kuka MxAutomation V3.1.1.0
• Peripheral Kuka MxAutomation V3.2.0.0
• Peripheral Kuka MxAutomation V3.3.3.0
• Peripheral Simulation Programmable Robot V2.0.1.0
• Peripheral Staeubli UniValPLC V4.6.0.0
• Peripheral Stäubli CS8CuniVALplc V2.0.1.0
• Peripheral Stäubli CS9uniVALplc V2.0.2.0

Object ProgrammableRobot V2.0.5.0
Description	Common unit for a robot
Introduction of object licensing Supported circular motion Optimized export for application template Optimized export for extension Added czech translation Fix long loading time in Application Template view Fix wrong OOID in events Handle undefined point move mode in ProgrammableRobotRobotPointListManipulationFB.AddRobotPointToList() Remove incorrectly used subtreeInstanceSpecific attribute in object parameters. Intercept invalid start position at command EXECUTE_TEMPLATE_POS_TO_POS.

Object ProgrammableRobotBase V2.0.2.0
Description	Base interface object for ProgrammableRobot
Adaptation for Integrated Robotics V2 Optimization of the inverse kinematics calculation for KUKA Added czech translation

Peripheral Kuka KRC4 mxAutomation V2.0.1.0
Description	Kuka KRC4 mxAutomation
Interface	EtherCAT
Circle movement support

Peripheral Kuka MxAutomation V3.0.2.4
Description	Base object for Kuka MxAutomation
Interface	None
Kuka MxAutomation library V3.0.2.4

Peripheral Kuka MxAutomation V3.1.1.0
Description	Base object for Kuka MxAutomation
Interface	None
Kuka MxAutomation library V3.1.1.0

Peripheral Kuka MxAutomation V3.2.0.0
Description	Base object for Kuka MxAutomation
Interface	None
Kuka MxAutomation library V3.3.0.0

Peripheral Kuka MxAutomation V3.3.3.0
Description	Base object for Kuka MxAutomation
Interface	None
Kuka MxAutomation library V3.3.3.0

Peripheral Simulation Programmable Robot V2.0.1.0
Description	Simulation peripheral for ProgrammableRobot
Interface	OPC UA
Circle movement support Better support for KUKA kinematics and new models (KR 150 R3100 prime, KR 150 R3100-2, KR 210 R2700-2)

Peripheral Staeubli UniValPLC V4.6.0.0
Description	Base object for Stäubli UniValPLC
Interface	None
Staubli UniValPlc Client libaray V4.6

Peripheral Stäubli CS8CuniVALplc V2.0.1.0
Description	Stäubli CS8C - uniVAL plc - Robot control via PLC
Interface	EtherCAT
Circle movement support

Peripheral Stäubli CS9uniVALplc V2.0.2.0
Description	Stäubli CS9 - uniVAL plc - Robot control via PLC
Interface	EtherCAT
Added czech translation

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Inhalt

• Object ProgrammableRobot V2.0.5.0
• Object ProgrammableRobotBase V2.0.2.0
• Peripheral Kuka KRC4 mxAutomation V2.0.1.0
• Peripheral Kuka MxAutomation V3.0.2.4
• Peripheral Kuka MxAutomation V3.1.1.0
• Peripheral Kuka MxAutomation V3.2.0.0
• Peripheral Kuka MxAutomation V3.3.3.0
• Peripheral Simulation Programmable Robot V2.0.1.0
• Peripheral Staeubli UniValPLC V4.6.0.0
• Peripheral Stäubli CS8CuniVALplc V2.0.1.0
• Peripheral Stäubli CS9uniVALplc V2.0.2.0

Object ProgrammableRobot V2.0.5.0
Beschreibung	Allgemeine Unit zur Ansteuerung eines Roboters
Einführung der Objektlizensierung Unterstütze Kreisbewegung Export für Applikationstemplate optimiert Export für Extention optimiert Tschechische Übersetzung hinzugefügt Behebe lange Wartezeit in der Ansicht der Applikationsvorlage Behebe falsche OOID in Events Verhindere undefinierten Punkt-Bewegungsmodi in ProgrammableRobotRobotPointListManipulationFB.AddRobotPointToList() Entferne fälschlich genutztes Attribut subtreeInstanceSpecific in Objektparametern. Fange ungültige Startposition beim Kommando EXECUTE_TEMPLATE_POS_TO_POS ab.

Object ProgrammableRobotBase V2.0.2.0
Beschreibung	Basisinterface für den ProgrammableRobot
Anpassung für Integrated Robotics V2 Optimierung der Inversen Kinematikberechnung für KUKA Tschechische Übersetzung hinzugefügt

Peripheral Kuka KRC4 mxAutomation V2.0.1.0
Beschreibung	Kuka KRC4 mxAutomation
Schnittstelle	EtherCAT
Unterstützung von Kreisbewegung

Peripheral Kuka MxAutomation V3.0.2.4
Beschreibung	Basisobjekt für Kuka MxAutomation
Schnittstelle	None
Kuka MxAutomation Bibliothek V3.0.2.4

Peripheral Kuka MxAutomation V3.1.1.0
Beschreibung	Basisobjekt für Kuka MxAutomation
Schnittstelle	None
Kuka MxAutomation Bibliothek V3.1.1.0

Peripheral Kuka MxAutomation V3.2.0.0
Beschreibung	Basisobjekt für Kuka MxAutomation
Schnittstelle	None
Kuka MxAutomation Bibliothek V3.3.0.0

Peripheral Kuka MxAutomation V3.3.3.0
Beschreibung	Basisobjekt für Kuka MxAutomation
Schnittstelle	None
Kuka MxAutomation Bibliothek V3.3.3.0

Peripheral Simulation Programmable Robot V2.0.1.0
Beschreibung	Simulations-Peripheral für den ProgrammableRobot
Schnittstelle	OPC UA
Unterstützung von Kreisbewegung Bessere Unterstützung von KUKA-Kinematiken und neue Modelle (KR 150 R3100 prime, KR 150 R3100-2, KR 210 R2700-2)

Peripheral Staeubli UniValPLC V4.6.0.0
Beschreibung	Basisobjekt für Stäubli UniValPLC
Schnittstelle	None
Neue Staubli UniValPlc Client libaray V4.5

Peripheral Stäubli CS8CuniVALplc V2.0.1.0
Beschreibung	Stäubli CS8C - uniVAL plc - Robotersteuerung via SPS
Schnittstelle	EtherCAT
Unterstützung von Kreisbewegung

Peripheral Stäubli CS9uniVALplc V2.0.2.0
Beschreibung	Stäubli CS9 - uniVAL plc - Robotersteuerung via SPS
Schnittstelle	EtherCAT
Tschechische Übersetzung hinzugefügt

[florrens]

Where can I access the latest version? The internal link I was using before seems to be gone on \\bosch.com\dfsrb\DfsDE\DIV\BCI\Nexeed\Automation. I don't have access to 'TechnologyPackages'

[nexidator]

The objects are now available in the normal object repository. (Because of the implemented license enforcement, it is not necessary for us anymore to provide them separately)

[florrens]

Thank you for the hint! The object browser did not show the updates because the refIds were changed in the .ood files.

Was that done on purpose? What is the background? Is it not wanted / recommended to update from V1.5 to V2.0 automatically?

With the different refIds I will have to exchange the units in CpS all by hand.

[SteffenR-]

The change was done on purpose. Additionally we didn't want to mark V1 as obsolete because it is still supported (but this would give us the possibility to define a successor refId).

Indeed it means that you must remove the old object from your model tree and add the new version again.