Integrated Robotics V1.5.5

nexidator · ‎08-01-2023

English

Object Bosch Group UserGuidanceWizardAddOn V1.1.6.0
Description	AddOn to create a user guidance
Support ctrlX

Object ProgrammableRobot V1.5.34.0
Description	Common unit for a robot
Installation of a safety mechanism that the path is definitely deleted when moveing via the view of the application template in order to exclude possible wrong movements. Fixed an issue, that using the manualfunction ExecuteRobotPathByRobotPointList with hardware keys led to a compiler error in the generated code Fix hardware key problem with RX+ when moveing in TCP mode Solves possible problems with TCP movements when using different tools Solves continuous movement abort problem when application specific errors are thrown. Adaptation of the export script to support environment variables. Extended log for continuous movements. Official support for ctrlX. Number of points in robot point lists are displayed not correctly, when having three digits

Object ProgrammableRobotBase V1.5.15.0
Description	Base interface object for ProgrammableRobot
Consider robot configuration for Stäubli Scara robots Official support for ctrlX.

Peripheral Kuka KRC4 mxAutomation V1.6.1.0
Description	Kuka KRC4 mxAutomation
Interface	EtherCAT
Solve problem with error throws with multiple continuous movements

Peripheral Simulation Programmable Robot V1.7.19.0
Description	Simulation peripheral for ProgrammableRobot
Interface	OPC UA
Added missing structures (...OutImmSpecial, ParImmSpecial). Official release for ctrlX.

Peripheral Stäubli CS8CuniVALplc V1.5.8.0
Description	Stäubli CS8C - uniVAL plc - Robot control via PLC
Interface	EtherCAT
Accelerate the transfer of points

Peripheral Stäubli CS9uniVALplc V1.5.13.0
Description	Stäubli CS9 - uniVAL plc - Robot control via PLC
Interface	EtherCAT
Accelerate the transfer of points

Deutsch

Objekt Bosch Group UserGuidanceWizardAddOn V1.1.6.0
Beschreibung	AddOn zum Erstellen von Benutzerführungen
Unterstützung ctrlX

Objekt ProgrammableRobot V1.5.34.0
Beschreibung	Allgemeine Unit zur Ansteuerung eines Roboters
Einbau eines Sicherheitsmechanismus, dass der Pfad beim Abfahren über die Ansicht der Applikationsvorlage definitiv gelöscht wird, um mögliche falsche Fahrten auszuschließen. Behebt ein Probleme, bei dem die Verwendung der Hand-Funktion ExecuteRobotPathByRobotPointList mit Hardware-Tasten zu einem Compiler-Fehler im generierten Code führte Löse Problem mit Hardware-Tasten, wenn im TCP-Modus RX+ verwendet wird. Löse mögliche Probleme bei der TCP-Fahrt, wenn verschiedene Tools verwendet werden. Löse Problem bei Abbruch kontinuierlicher Bewegungen, wenn applikationsspezifische Fehler geworfen werden. Anpassung des Exportskriptes zur Unterstützung von Umgebungsvariablen. Erweitere Log für kontinuierliche Bewegungen. Offizielle Freigabe für ctrlX. Anzahl der Punkte in Roboterpunktelisten werden bei der Stellen nicht korrekt angezeigt

Objekt ProgrammableRobotBase V1.5.15.0
Beschreibung	Basisinterface für den ProgrammableRobot
Berücksichtigung der Roboterkonfiguration für Stäubli Scara Roboter Offizielle Freigabe für ctrlX.

Peripheral Kuka KRC4 mxAutomation V1.6.1.0
Beschreibung	Kuka KRC4 mxAutomation
Schnittstelle	EtherCAT
Löse Problem mit Fehlerwürfen bei mehrmaligen kontinuierlichen Bewegungen

Peripheral Simulation Programmable Robot V1.7.19.0
Beschreibung	Simulations-Peripheral für den ProgrammableRobot
Schnittstelle	OPC UA
Fehlende Strukturen hinzugefügt (...OutImmSpecial, ParImmSpecial). Offizielle Freigabe für ctrlX.

Peripheral Stäubli CS8CuniVALplc V1.5.8.0
Beschreibung	Stäubli CS8C - uniVAL plc - Robotersteuerung via SPS
Schnittstelle	EtherCAT
Beschleunige den Transfer von Punkten

Peripheral Stäubli CS9uniVALplc V1.5.13.0
Beschreibung	Stäubli CS9 - uniVAL plc - Robotersteuerung via SPS
Schnittstelle	EtherCAT
Beschleunige den Transfer von Punkten