Integrated Robotics V1.5.2

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Integrated Robotics V1.5.2

Content

• Object IdManagerBase V1.3.5.0
• Object ProgrammableRobot V1.5.27.0
• Object ProgrammableRobotBase V1.5.11.0
• Object UserGuidanceWizardAddOn V1.1.6.0
• Peripheral Staeubli UniValPLC V1.0.2.0
• Peripheral Stäubli CS9uniVALplc V1.5.9.0

Object IdManagerBase V1.3.5.0
Description	Id management of data
Adjustment for ctrlX.

Object ProgrammableRobot V1.5.27.0
Description	Common unit for a robot
Optimized text and label field for robot configuration check in EditAreas dialog Fix dependency problem NxTxtLoggerAddon for ctrlX.

Object ProgrammableRobotBase V1.5.11.0
Description	Base interface object for ProgrammableRobot
Fix dependency problem NxTxtLoggerAddon for ctrlX.

Object UserGuidanceWizardAddOn V1.1.6.0
Description	AddOn to create a user guidance
Fix vendor entry

Peripheral Staeubli UniValPLC V1.0.2.0
Description	Base object for Stäubli UniValPLC
Interface	None
Added support state for plc type CXA

Peripheral Stäubli CS9uniVALplc V1.5.9.0
Description	Stäubli CS9 - uniVAL plc - Robot control via PLC
Interface	EtherCAT
Fixed linking bug

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Integrated Robotics V1.5.2

Inhalt

• Objekt IdManagerBase V1.3.5.0
• Objekt ProgrammableRobot V1.5.27.0
• Objekt ProgrammableRobotBase V1.5.11.0
• Objekt UserGuidanceWizardAddOn V1.1.6.0
• Peripheral Staeubli UniValPLC V1.0.2.0
• Peripheral Stäubli CS9uniVALplc V1.5.9.0

Objekt IdManagerBase V1.3.5.0
Beschreibung	Id-Verwaltung von Dateien
Anpassung für ctrlX

Objekt ProgrammableRobot V1.5.27.0
Beschreibung	Allgemeine Unit zur Ansteuerung eines Roboters
Text und Label Feld für Prüfung der Roboterkonfiguration im EditAreas Dialog optimiert Löse Abhängigkeitsproblem zum NxTxtLoggerAddon bei der ctrlX.

Objekt ProgrammableRobotBase V1.5.11.0
Beschreibung	Basisinterface für den ProgrammableRobot
Löse Abhängigkeitsproblem zum NxTxtLoggerAddon bei der ctrlX.

Objekt UserGuidanceWizardAddOn V1.1.6.0
Beschreibung	AddOn zum Erstellen von Benutzerführungen
Behebe Hersteller-Feld

Peripheral Staeubli UniValPLC V1.0.2.0
Beschreibung	Basisobjekt für Stäubli UniValPLC
Schnittstelle	None
Support Status für PLC Typ CXA hinzugefügt

Peripheral Stäubli CS9uniVALplc V1.5.9.0
Beschreibung	Stäubli CS9 - uniVAL plc - Robotersteuerung via SPS
Schnittstelle	EtherCAT
Linking bug gefixed