Integrated Robotics V1.5.1

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Integrated Robotics

Content

• Object ProgrammableRobot V1.5.26.0
• Object ProgrammableRobotBase V1.5.10.0
• Peripheral Simulation Programmable Robot V1.7.12.0
• Peripheral Staeubli UniValPLC V1.0.0.0
• Peripheral Stäubli CS8CuniVALplc V1.5.5.0
• Peripheral Stäubli CS9uniVALplc V1.5.7.0

Object ProgrammableRobot V1.5.26.0
Description	Common unit for a robot
Adjust HMI for Control plus HMI V5.3 or higher. Change color of overview state block. Fix error in NestToNest()-Method. User defined code was not considered in some cases. Fix possible stop problem, when error in helper method is thrown.

Object ProgrammableRobotBase V1.5.10.0
Description	Base interface object for ProgrammableRobot
Added new methode InverseKinematicsKuka_Agilus for Kuka Agilus robots.

Peripheral Simulation Programmable Robot V1.7.12.0
Description	Simulation peripheral for ProgrammableRobot
Interface	OPC UA
Optimized the calculation of the inverse kinematics for the Kuka Agilus series.

Peripheral Staeubli UniValPLC V1.0.0.0
Description	Base object for Stäubli UniValPLC
Interface	None
initial release version

Peripheral Stäubli CS8CuniVALplc V1.5.5.0
Description	Stäubli CS8C - uniVAL plc - Robot control via PLC
Interface	EtherCAT
Moved uniVALplc_client_s4.5.99.compiled-library to NexeedStaubliUniValPlc base object Added BaseRef for NexeedStaubliUnivalPlc base object Added Include for NxTxtLogger addon

Peripheral Stäubli CS9uniVALplc V1.5.7.0
Description	Stäubli CS9 - uniVAL plc - Robot control via PLC
Interface	EtherCAT
Moved uniVALplc_client_s4.5.99.compiled-library to NexeedStaubliUniValPlc base object Added BaseRef for NexeedStaubliUnivalPlc base object Added Include for NxTxtLogger addon

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Inhalt

• Objekt ProgrammableRobot V1.5.26.0
• Objekt ProgrammableRobotBase V1.5.10.0
• Peripheral Simulation Programmable Robot V1.7.12.0
• Peripheral Staeubli UniValPLC V1.0.0.0
• Peripheral Stäubli CS8CuniVALplc V1.5.5.0
• Peripheral Stäubli CS9uniVALplc V1.5.7.0

Objekt ProgrammableRobot V1.5.26.0
Beschreibung	Allgemeine Unit zur Ansteuerung eines Roboters
Anpassung der HMI für Control plus HMI 5.3 oder höher. Ändere Farbe des Übersichtsstatusblocks. Behebe Fehler in NestToNest()-Methode. Nutzer code wurde unter bestimmten Bedingungen nicht ausgeführt. Behebe mögliches Stopproblem, wenn eine Helfermethode einen Fehler wirft.

Objekt ProgrammableRobotBase V1.5.10.0
Beschreibung	Basisinterface für den ProgrammableRobot
Neue Methode InverseKinematicsKuka_Agilus für Kuka Agilus Roboter hinzugefügt.

Peripheral Simulation Programmable Robot V1.7.12.0
Beschreibung	Simulations-Peripheral für den ProgrammableRobot
Schnittstelle	OPC UA
Berechnung der inversen Kinematik für die Kuka Agilus Baureihe optimiert.

Peripheral Staeubli UniValPLC V1.0.0.0
Beschreibung	Basisobjekt für Stäubli UniValPLC
Schnittstelle	None
Initiale Freigabe Version

Peripheral Stäubli CS8CuniVALplc V1.5.5.0
Beschreibung	Stäubli CS8C - uniVAL plc - Robotersteuerung via SPS
Schnittstelle	EtherCAT
uniVALplc_client_s4.5.99.compiled-library in das NexeedStaubliUniValPlc Basis Objekt verschoben BaseRef für NexeedStaubliUnivalPlc Basis Objekt hinzugefügt Include für NxTxtLogger Addon hinzugefügt

Peripheral Stäubli CS9uniVALplc V1.5.7.0
Beschreibung	Stäubli CS9 - uniVAL plc - Robotersteuerung via SPS
Schnittstelle	EtherCAT
uniVALplc_client_s4.5.99.compiled-library in das NexeedStaubliUniValPlc Basis Objekt verschoben BaseRef für NexeedStaubliUnivalPlc Basis Objekt hinzugefügt Include für NxTxtLogger Addon hinzugefügt