3D Simulation Studio V1.1.2

[HugoTausch]

English

🠦 Deutsch

3D Simulation Studio

V1.1.2 (9/17/2024)

Bugfixes

Nx3ds Update Projects with subtrees created with previous versions could not be updated reliably without errors Changes of the hierarchy in Control plus Studio were not updated in simulation project Hints about component changes kept appearing during mouse hovering after deselection of the component in the hierarchy view Simulation Components Changes of configuration type could cause runtime error in nested drive components Changes of configuration type could lead to incorrect offsets of the linked 3D elements and nested components if initial offsets were set in the kinematic chain Changes of the 3D element that provides the coordinate system of movable parts could lead to incorrect offsets of linked 3D elements and nested components Default IO-profile for axes led to loading error in some projects due to wrong type evaluation Kinematic properties of grippers were editable during kinematic testing Kinematic properties of grippers were not fully applied immediately Kinematic object presentation of a component remained parented to previous parent if the component was moved to the root level of the hierarchy Sensors Initial alignment used global space origin instead of the reference point of linked 3D elements Alignment values did not always update in response to changing the reference object in linked 3D elements Negative scaling was possible and led to undefined behaviour Sources (Parts / WPCs) Parts / WPCs generated by newly created sources could fall through configured surfaces Parts / WPCs passed separators / blocking objects after some time due to micro-movements Parts / WPCs generation by signal trigger did not always work reliably / did only work once Visualization of linked 3D elements and source instances were inconsistent during navigation in UI and simulation mode Interaction behaviours Changing the 3D element that provides the coordinate system did not always update relative position and orientation of the interaction elements / settings Visualisation states of different surfaces were not consistent with each other Placement surfaces were visible for all source instances during edits of its alignment Transport surfaces were causing visual artifacts when added to objects with flat surfaces Transport surface were reverting to auto-calculating their size, even after manually adjusting it Separators did not remove their kinematic and visual presentation after deletion of the behaviour Linking of 3D elements Adding non-movable 3D elements after movable 3D elements caused wrong 3D model alignments Adding non-movable 3D elements to kinematic chains with configured offsets did not update the alignment of these linked elements (3D model integrity) Zoom in 3D view was triggered when linking was followed by mouse-scrolling in the inspector Cancelation of linking via shortcut ESCAPE caused camera movement and camera zoom Coordinate axes blocked mouse clicks and hindered selection of 3D elements in close proximity Coordinate axes were always visible only at the 3D element's original position Dialog shown by selection of 3D elements always appeared at its original position 3D View Zooming was triggered when mouse wheel was used outside of the application Transformation controls moved along with the camera if they were located behind the camera Transformation controls were scaled inconsistently in perspective and isometric camera mode Transformation controls were not always rendered as an overlay / in the foreground Setting the focus to linked 3D elements rotated the camera towards the 3D element's original position General JT converter could not process file paths with certain characters Stopping the simulation immediately after starting it led to generation / persistence of invalid Part / WPC instances in editor and simulation mode Incorrect information was displayed if an OpcUa endpoint (server) was reachable but the PLC project was not active / not running or TwinCAT / OpcUa licenses were not activated / not valid Dialog with information about export version mismatches (Nx3ds) appeared in editor mode if the simulation mode was exited before the dialog was displayed Closing projects during the save process led to erroneous behaviour with regards to the check for unsaved changes and closing the project properly Scrolling of the project list was too slow Transformation Editor remained visible after closing and upon reopening a project

Deutsch

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3D Simulation Studio

V1.1.2 (17.09.2024)

Fehlerbehebungen

Nx3ds Update Projekte, welche Subtrees beinhalten und mit einer vorherigen Version erstellt worden sind, konnten nicht immer fehlerfrei aktualisiert werden Änderungen der Hierarchie im Control plus Studio wurden nicht im Simulationsprojekt übernommen Hinweise über Änderungen von Komponenten erschienen weiterhin bei Maus-Hovering nach Deselektion der Komponente in der Hierarchie Simulationskomponenten Änderung des Konfigurationstyps konnte Laufzeitfehler in untergeordneten Komponenten verursachen Änderung des Konfigurationstyps führte zu falschen Offsets von verlinkten 3D-Elementen und untergeordneten Komponenten, wenn initiale Offsets in der kinematischen Kette gesetzt waren Änderung des 3D-Elements, welches das Koordinatensystem vorgibt, führte zu falschen Offsets von verlinkten 3D-Elementen und untergeordneten Komponenten Default IO-Profil für Achsen konnte aufgrund falscher Typ-Evaluierung zu Ladefehlern führen Kinematische Eigenschaften von Greifern waren während des Testens der Kinematik editierbar Kinematische Eigenschaften von Greifern wurden nicht sofort vollständig übernommen Kinematische Objektdarstellung von Komponenten blieben der vorherigen übergeordneten Komponente untergeordnet, wenn eine Komponente auf das Root-Level der Hierarchie verschoben wurde Sensoren Initiale Ausrichtung des Sensorstrahls nutze den Koordinatenursprung des globalen Raums anstelle des Referenzpunkts verlinkter 3D-Elemente Werte der Ausrichtung wurden nicht immer aktualisiert, wenn das Referenzobjekt der verlinkten 3D-Elemente geändert wurde Negatives Skalieren war möglich und führte zu nicht definiertem Verhalten Sources (Teile / WTs) Teile / WTs, die durch neu angelegte Sources generiert wurden, konnten durch Oberflächen durchfallen Teile / WTs durchliefen Vereinzeler / blockierende Elemente aufgrund von Mikro-Bewegungen Generierung von Teilen / WTs durch Signale funktionierte nicht immer zuverlässig / funktionierte nur einmal Visualisierung der verlinkten 3D-Elemente und Source-Instanzen war inkonsistent bei Navigation im UI und im Simulationsmodus Interaktionsverhalten Änderung des 3D-Elements, welches das Koordinatensystem vorgibt, aktualisierte nicht immer die relative Position und Orientierung der Interkationselemente / -einstellungen Visualisierungszustände von verschiedenen Oberflächen waren nicht konsistent zueinander Ablageflächen waren im Editiermodus für alle Source-Instanzen sichtbar Transportflächen verursachten visuelle Artefakte, wenn sie zu Objekten mit flachen Oberflächen hinzugefügt wurden Transportflächen fielen nach manueller Anpassung auf die automatische Größenberechnung zurück Vereinzeler entfernten beim Löschen nicht die kinematischen und visuellen Elemente aus der Simulation Verlinkung von 3D-Elementen Das Hinzufügen nicht-beweglicher 3D-Elemente nach beweglichen 3D-Elementen führte zu falscher Ausrichtung des 3D-Models Das Hinzufügen nicht-beweglicher 3D-Elemente zu Komponenten in kinematischen Ketten mit konfigurierten Offsets aktualisierte deren Ausrichtung nicht (Integrität des 3D-Modells) Zoom wurde ausgelöst, wenn nach Verlinkung direkt im Inspektor mit der Maus gescrollt wurde Abbruch des Verlinkens via Shortcut ESCAPE löste Kamerabewegung und Kamerazoom aus Koordinatenachsen eines 3D-Elements blockierten Mausklicks und erschwerten dadurch die Selektion anderer 3D-Elemente in unmittelbarer Nähe Koordinatenachsen verlinkter Elemente waren nur an der originalen Position des 3D-Elements sichtbar Dialog bei Selektion eines 3D-Elements wurde immer an orignaler Position dieses 3D-Elements anzeigt 3D-Ansicht Zoom wurde ausgelöst, wenn das Mausrad außerhalb der Applikation verwendet wurde Transformations-Controls bewegten sich mit der Kamera mit, wenn sie sich hinter der Kamera befanden Transformations-Controls skalierten inkonsistent im perspektivischen und isometrischen Kameramodus Transformations-Controls wurden nicht immer als Overlay / im Vordergrund dargestellt Setzen des Fokus auf verlinkte 3D-Elemente richtete die Kamera auf deren originale Position aus Allgemeines JT-Konvertierer konnte Dateipfade mit bestimmten Zeichen nicht richtig verarbeiten Das Stoppen der Simulation direkt nach dem Starten führt zur Erstellung / zum Beibehalten invalider Teile / WT-Objekte im Editier- und Simulationsmodus Falsche Information wurde angezeigt, wenn ein OpcUa Endpunkt (Server) erreichbar war, aber das Plc-Projekt nicht aktiv oder die TwinCAT / OpcUa Lizenz nicht aktiviert / nicht valide war Dialog mit Informationen über nicht übereinstimmende Export-Versionen (Nx3ds) wurde im Editiermodus angezeigt, wenn der Simulationsmodus vor Anzeige des Dialogs verlassen wurde Editor-Modus: Schließen eines Projektes während des Speichervorgangs führte zu fehlerhaftem Verhalten im Bezug auf Überprüfung nicht gespeicherter Änderungen und das Schließen des Projekts Scrolling der Projektliste in der Projektübersicht war zu langsam Transformationseditor blieb sichtbar, nachdem ein Projekt in diesem Modus geschlossen und ein neues Projekt geöffnet wurde