3D Simulation Studio V1.0

[nexidator]

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New Features

Initial version with basic functionality (main features listed below) Management of 3D Simulation projects Projects can be created using a CAD model (JT) and data file exported via Control plus Studio Projects can be added/removed Editable component hierarchy Components can be hierarchally re-arranged for correct kinematization Additional components can be added: WPC/Part Sources, Cylinder/Gripper, Conveyors, Sensors, Passive Components (Surface/Blocking Element) BasMoves with one work position (Variants: Cylinder, Gripper) Linking of 3D model parts as non-movable and movable parts Configuration and testing of cylinder/gripper-specific kinematic properties Configuration of interaction behaviours with regards to WPCs/Parts Conveyors Linking of 3D model parts as movable parts Configuration and testing of conveyor-specific kinematic properties Configuration of the transport surface interaction behaviour for a correct transfer of WPCs/Parts Drives/Axes Linking of 3D model parts as non-movable and movable parts Configuration and testing of axis-specific kinematic properties Configuration of interaction behaviours with regards to WPCs/Parts Robots (Variants: 4 axes, 6 axes) Linking of 3D model parts as non-movable parts (base) and movable parts (axes) Configuration and testing of robot-specific kinematic properties Support of robots with and without Integrated Robotics Sensors Linking of 3D model parts Configuration of the sensor beam's alignment/length and output signal WPC/Part Sources Linking of 3D model parts Configuration of the source trigger (manual, distance-based, interval-based, signal-based) Configuration of multiple source instances for one component Interaction behaviour: Grip Behaviour can be added to BasMovs/Cylinders Configuration of gripping behaviour based on I/O State of the BasMovs/Cylinders Interaction behaviour: Place Behaviour can be added to BasMovs/Cylinders and passive components Adjustable alignment and size of the surface object (collision object) Interaction behaviour: Separate Behaviour can be added to BasMovs/Cylinders and passive components Adjustable alignment and size of the blocking object (collision object) Interaction behaviour: Transport Surface Behaviour can be added to conveyors Adjustable alignment and size of the surface object Simulation Mode with connection to an OPC UA server

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Neue Funktionen

Initiale Version mit Basisfunktionen (Hauptfeatures unten gelistet) Management von 3D Simulationsprojekten Projekte können mit einem CAD Modell und einer Exportdatei aus dem Control plus Studio erstellt werden Projekte können hinzugefügt/entfernt werden Editierbare Komponenthierarchie Komponenten können für eine korrekte Kinematisierung hierarchisch umstrukturiert werden Weitere Komponenten können hinzugefügt werden: WT/Part Quellen, Zylinder/Greifer, Transportbänder, Sensoren, Passive Komponenten (Oberflächen/Blockierende Elemente) BasMoves mit einer Arbeitsposition (Varianten: Zylinder, Greifer) Verlinkung von 3D Modellbauteilen als nicht-bewegliche und bewegliche Bauteile Konfiguration und Testen von Zylinder/Greifer-spezifischen kinematischen Eigenschaften Konfiguration des Interaktionsverhaltens mit WTs/Parts Transportbänder Verlinkung von 3D Modellbauteilen als bewegliche Bauteile Konfiguration und Testen von Transportband-spezifischen kinematischen Eigenschaften Konfiguration des Transportoberflächen-Interaktionsverhaltens, um WPCs/Parts korrekt transferieren zu können Drives/Achsen Verlinkung von 3D Modellbauteilen als nicht-bewegliche und bewegliche Bauteile Konfiguration und Testen von Achsen-spezifischen kinematischen Eigenschaften Konfiguration des Interaktionsverhaltens mit WTs/Parts Robotervarianten (4 Achsen, 6 Achsen) Verlinkung von 3D Modellbauteilen als nicht-bewegliche Bauteile (Basis) und bewegliche Bauteile (Achsen) Konfiguration und Testen von Roboter-spezifischen kinematischen Eigenschaften Unterstützung von Robotern mit und ohne Integrated Robotics Sensoren Verlinkung von 3D Modellbauteilen Konfiguration der Ausrichtung/Länge des Sensorstrahls und des Ausgabesignals WT/Part Quellen Verlinkung von 3D Modellbauteilen Konfiguration des Auslösers (manuell, distanzbasiert, intervalbasiert, signalbasiert) Konfiguration mehrerer Quellen-Objekte für eine Komponente Interaktionsverhalten: Greifen Verhalten kann einem BasMov/Zylinder hinzugefügt werden Konfiguration des Greifverhaltens basierend auf den I/O Signalen des BasMovs/Zylinders Interaktionsverhalten: Separieren/Vereinzeln Verhalten kann einem BasMov/Zylinder und passiven Komponenten hinzugefügt werden Anpassbare Ausrichtung und Größe des Oberflächenobjekts (Kollisionsobjekt) Interaktionsverhalten: Separieren/Vereinzeln Verhalten kann einem BasMov/Zylinder und passiven Komponenten hinzugefügt werden Anpassbare Ausrichtung und Größe des blockierenden Elements (Kollisionsobjekt) Interaktionsverhalten: Transportoberfläche Verhalten kann einem Transportband hinzugefügt werden Anpassbare Ausrichtung und Größe der Transportoberfläche Simulationsmodus mit Verbindung zu einem OPC-UA-Server